Motor stepper hibrid linear NEMA34 86mm pemacu luaran tujahan tinggi
Penerangan
Motor stepper hibrid NEMA 34 mempunyai saiz 86mm.
Ia juga merupakan motor stepper linear pemacu luaran dengan aci skru plumbum sepanjang 135mm di bahagian atas, juga dengan nat/slaid plastik yang sesuai dengannya.
Skru plumbum No. Model ialah: Tr15.875*P3.175*4N
Pic skru plumbum ialah 3.17mm, dan ia mempunyai 4 permulaan, jadi plumbum = nombor permulaan * pic skru plumbum = 4 * 3.175mm = 12.7mm
Jadi panjang langkah motor ialah: 12.7mm/200 langkah=0.0635mm/langkah
Kami juga mempunyai jenis skru plumbum lain untuk pilihan, ia bergantung pada keperluan pelanggan pada tujahan motor dan kelajuan linear.
Parameter
| Nombor Model | SM86C0905 |
| Diameter motor | 86mm (NEMA34) |
| Voltan pemacu | 5V DC |
| Rintangan gegelung | 1.6Ω±10%/fasa |
| Bilangan fasa | 2 fasa(bipolar) |
| Sudut langkah | 1.8°/langkah |
| Kadar semasa | 3.12A/fasa |
| Tujahan minimum (300PPS) | 50KG |
| Panjang langkah | 0.0635mm/langkah |
Parameter skru plumbum
| Jenis skru plumbum | Skru trapezoid |
| Skru plumbum No. Model | Tr15.875*P3.175*4N |
| Diameter luar | 15..875 mm |
| Plumbum | 12.7mm |
| Bermula | 4 |
| Padang | 3.175mm |
| Panjang langkah | 0.0635mm/langkah |
Lukisan Reka Bentuk
Mengenai skru plumbum
Skru plumbum yang digunakan pada motor stepper hibrid linear secara amnya adalah skru plumbum trapezoid.
Contohnya untuk skru plumbum Tr3.5*P0.3*1N.
Tr bermaksud jenis skru plumbum trapezoid
P0.3 bermaksud kecondongan skru plumbum ialah 0.3mm
1N bermaksud ia skru plumbum permulaan tunggal.
Skru plumbum plumbum=nombor mula*pitch
Jadi untuk skru plumbum khusus ini, ia ialah plumbum 0.3mm.
Sudut stepper motor bagi motor stepper hibrid ialah 1.8 darjah/langkah, yang mengambil masa 200 langkah untuk berputar satu pusingan.
Panjang langkah ialah pergerakan linear yang dibuat oleh motor, apabila ia mengambil satu langkah sahaja.
Untuk skru plumbum 0.3mm, panjang langkah ialah 0.3mm/200 langkah=0.0015mm/langkah
Struktur asas motor stepper NEMA
Penggunaan motor stepper hibrid
Disebabkan oleh resolusi tinggi motor stepper hibrid (200 atau 400 langkah setiap pusingan), ia digunakan secara meluas untuk aplikasi yang memerlukan ketepatan tinggi, seperti:
Percetakan 3D
Kawalan perindustrian (CNC, mesin penggilingan automatik, jentera tekstil)
Peranti komputer
Mesin pembungkusan
Dan sistem automatik lain yang memerlukan kawalan ketepatan tinggi.
Pelanggan harus mengikuti prinsip "memilih motor stepper terlebih dahulu, kemudian pilih pemacu berdasarkan motor stepper sedia ada"
Adalah lebih baik untuk tidak menggunakan mod pemanduan langkah penuh untuk memacu motor langkah hibrid, dan getarannya lebih besar di bawah pemanduan langkah penuh.
Motor stepper hibrid lebih sesuai untuk keadaan berkelajuan rendah. Kami mencadangkan kelajuan tidak melebihi 1000 rpm (6666PPS pada 0.9 darjah), sebaik-baiknya antara 1000-3000PPS (0.9 darjah), dan ia boleh dipasang dengan kotak gear untuk menurunkan kelajuannya. Motor ini mempunyai kecekapan kerja yang tinggi dan bunyi bising yang rendah pada frekuensi yang sesuai.
Disebabkan oleh sebab-sebab sejarah, hanya motor dengan voltan nominal 12V yang menggunakan 12V. Voltan undian lain pada lukisan reka bentuk bukanlah voltan pemacu yang paling sesuai untuk motor. Pelanggan harus memilih voltan pemacu dan pemacu yang sesuai berdasarkan keperluan sendiri.
Apabila motor digunakan dengan kelajuan tinggi atau beban yang besar, ia biasanya tidak bermula pada kelajuan kerja secara langsung. Kami mencadangkan untuk meningkatkan frekuensi dan kelajuan secara beransur-ansur. Atas dua sebab: Pertama, motor tidak kehilangan langkah, dan kedua, ia boleh mengurangkan bunyi bising dan meningkatkan ketepatan kedudukan.
Motor tidak sepatutnya berfungsi di kawasan getaran (di bawah 600 PPS). Jika ia mesti digunakan pada kelajuan perlahan, masalah getaran boleh dikurangkan dengan menukar voltan, arus atau menambah sedikit redaman.
Apabila motor berfungsi di bawah 600PPS (0.9 darjah), ia harus didorong oleh arus kecil, induktans besar dan voltan rendah.
Bagi beban dengan momen inersia yang besar, motor bersaiz besar harus dipilih.
Apabila ketepatan yang lebih tinggi diperlukan, ia boleh diselesaikan dengan menambah kotak gear, meningkatkan kelajuan motor atau menggunakan pemacuan subbahagian. Motor 5 fasa (motor unipolar) juga boleh digunakan, tetapi harga keseluruhan sistem agak mahal, jadi ia jarang digunakan.
Saiz motor stepper:
Kami kini mempunyai motor stepper hibrid 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23), 86mm (NEMA34). Kami mencadangkan untuk menentukan saiz motor terlebih dahulu, kemudian mengesahkan parameter lain, apabila anda memilih motor stepper hibrid.
Perkhidmatan penyesuaian
Reka bentuk motor boleh dilaraskan berdasarkan keperluan pelanggan termasuk:
Diameter motor: kami mempunyai motor berdiameter 6mm, 8mm, 10mm, 15mm dan 20 mm
Rintangan gegelung/voltan undian: rintangan gegelung boleh laras, dan dengan rintangan yang lebih tinggi, voltan undian motor adalah lebih tinggi.
Reka bentuk pendakap/panjang skru plumbum: jika pelanggan mahu pendakap lebih panjang/pendek, dengan reka bentuk khas seperti lubang pelekap, ia boleh laras.
PCB + kabel + penyambung: Reka bentuk PCB, panjang kabel dan pic penyambung semuanya boleh laras, ia boleh digantikan menjadi FPC jika pelanggan memerlukan.
Masa Utama
Jika kami mempunyai sampel dalam stok, kami boleh menghantar sampel dalam masa 3 hari.
Jika kami tidak mempunyai sampel dalam stok, kami perlu menghasilkannya, masa pengeluaran adalah kira-kira 20 hari kalendar.
Untuk pengeluaran besar-besaran, masa penghantaran bergantung pada kuantiti pesanan.
Kaedah pembayaran dan terma pembayaran
Untuk sampel, secara amnya kami menerima Paypal atau alibaba.
Untuk pengeluaran besar-besaran, kami menerima pembayaran T/T.
Untuk sampel, kami akan menerima bayaran penuh sebelum pengeluaran.
Untuk pengeluaran besar-besaran, kami boleh menerima prabayar 50% sebelum pengeluaran, dan mengutip baki 50% pembayaran sebelum penghantaran.
Selepas kami bekerjasama membuat pesanan lebih daripada 6 kali, kami boleh merundingkan syarat pembayaran lain seperti A/S (selepas penglihatan)
Soalan Lazim
1. Berapa lamakah masa penghantaran am untuk sampel? Berapa lamakah masa penghantaran untuk pesanan besar bahagian belakang?
Masa penghantaran pesanan sampel adalah kira-kira 15 hari, masa penghantaran pesanan kuantiti besar-besaran adalah 25-30 hari.
2. Adakah anda menerima perkhidmatan tersuai?
Kami menerima produk yang boleh disesuaikan. Termasuk parameter motor, jenis wayar plumbum, aci keluar dll.
3. Adakah mungkin untuk menambah pengekod pada motor ini?
Untuk motor jenis ini, kita boleh menambah pengekod pada penutup haus motor.
Soalan Lazim
1. Apakah perbezaan antara pendawaian bipolar dan unipolar motor stepper?
Motor stepper dengan sambungan bipolar menggunakan kaedah pemacu di mana arus mengalir dalam kedua-dua arah dalam satu belitan (pemacu bipolar).
Motor stepper dengan sambungan kutub tunggal mempunyai pili pusat dan menggunakan kaedah pemacu di mana arus sentiasa mengalir dalam arah tetap dalam satu belitan (pemacu kutub tunggal).
2. Motor stepper dalam mod operasi mula-henti tidak boleh memulakan sebab dan kaedah pemprosesan
a.beban terlalu besar: ralat pemilihan motor, pilih saiz motor yang lebih besar.
b. frekuensi terlalu tinggi: kurangkan frekuensi
c. Jika motor berayun ke depan dan ke belakang, atau tork sangat kecil, menunjukkan bahawa terdapat kerosakan fasa, atau litar yang rosak: ganti atau baiki motor
d. Arus fasa tidak mencukupi: Tingkatkan arus fasa, sekurang-kurangnya untuk beberapa langkah pertama permulaan
3. Punca dan penyelesaian untuk motor stepper yang melengkapkan pecutan tetapi berhenti berputar apabila mencapai kelajuan yang stabil.
Punca: Motor stepper berjalan pada had kapasitinya dan berhenti disebabkan oleh pecutan yang berlebihan. Rotor bergetar dan berjalan dengan tidak stabil.
Penyelesaian.
①Kurangkan pecutan, iaitu pilih pecutan yang lebih rendah atau gunakan dua tahap pecutan yang berbeza, lebih tinggi pada permulaan dan lebih rendah berhampiran kelajuan maksimum.
②Tingkatkan tork
③Tambah peredam mekanikal pada aci belakang, tetapi ini meningkatkan inersia rotor
④Ambil jalan masuk melalui subbahagian











