Mengenai pengiraan kelajuan motor stepper bergear

Prinsip.

Kelajuan sebuahmotor stepperdikawal dengan pemacu, dan penjana isyarat dalam pengawal menghasilkan isyarat denyut. Dengan mengawal frekuensi isyarat denyut yang dihantar, apabila motor bergerak satu langkah selepas menerima isyarat denyut (kita hanya mempertimbangkan pemacu keseluruhan langkah), kelajuan motor boleh dikawal.

Kelajuan motor stepper ditentukan oleh frekuensi pemacu, sudut langkah motormotor stepper dan kotak gear.

Frekuensi: bilangan denyutan yang boleh dijana oleh penjana isyarat setiap saatnd

Unit frekuensi: PPS

Bilangan denyutan sesaat

Contoh: Jika frekuensi ialah 1000 PPS, ini bermakna motor mengambil 1000 langkah sesaat.

Kelajuanmotor stepper.

Konsep kelajuan putaran: kelajuan putaran ialah bilangan pusingan yang dibuat oleh motor dalam satu unit masa.

Unit kelajuan putaran: RPS (putaran sesaat)

Bilangan pusingan Sesaat

Unit kelajuan putaran: RPM (putaran seminit)

Bilangan pusingan seminit

RPM yang mana biasanya kita sebut "putaran", 1000 pusingan bermaksud 1000 pusingan seminit.

1RPS=60RPM

 

Sudut langkah: sudut putaran motor untuk setiap langkah penuh.

Sudut satu pusingan ialah 360°

Contohnya: sudut langkah motor stepper yang paling biasa digunakan ialah 18°, yang bermaksud bilangan langkah yang diperlukan untuk motor bergerak satu pusingan ialah

360° / 20 = 18°

Contoh: Jika frekuensi ialah 1000 PPS, dan sudut langkah ialah 18°, maka

Bermakna motor berputar 1000/20=50 pusingan RPS sesaat

RPM seminit = 50 RPS * 60 = 3000 RPM seminit, yang mana kita panggil "3000 RPM"

 

Dalam kes kotak gear: kelajuan output = nisbah pengurangan kelajuan motor/kotak gear

ContohJika frekuensi ialah 1000 PPS, sudut langkah ialah 18° dan kotak gear 100:1 ditambah.

Kelajuan motor di atas boleh diperoleh daripada: 50 RPS = 3000 RPM

Jika kotak gear 100:1 ditambah, maka RPS (putaran sesaat) ialah

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 pusingan sesaat

Kemudian RPM (putaran seminit).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 pusingan seminit

 

Hubungan antara RPM dan frekuensi.

s=f*A*60/360° [s: Kelajuan putaran (unit: RPM); f: Frekuensi (unit: PPS); A: Sudut langkah (unit: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: pusingan sesaat; RPM: pusingan seminit]