Prinsip.
Kelajuan amotor stepperdikawal dengan pemandu, dan penjana isyarat dalam pengawal menjana isyarat nadi. Dengan mengawal kekerapan isyarat nadi yang dihantar, apabila motor bergerak satu langkah selepas menerima isyarat nadi (kami hanya mempertimbangkan keseluruhan pemacu langkah), kelajuan motor boleh dikawal.
Kelajuan motor stepper ditentukan oleh kekerapan pemandu, sudut langkahmotor stepper dan kotak gear.
Kekerapan: bilangan denyutan yang boleh dihasilkan oleh penjana isyarat sesaatnd
Unit kekerapan: PPS
Bilangan denyutan Sesaat
Contoh: Jika frekuensi ialah 1000 PPS, bermakna motor mengambil 1000 langkah sesaat.
Kelajuanmotor stepper.
Konsep kelajuan putaran: kelajuan putaran ialah bilangan pusingan yang dibuat oleh motor dalam satu unit masa.
Unit kelajuan putaran: RPS (putaran sesaat)
Bilangan pusingan Sesaat
Unit kelajuan putaran: RPM (putaran seminit)
Bilangan pusingan seminit
RPM mana yang biasa kita sebut "putaran", 1000 pusingan bermakna 1000 pusingan seminit.
1RPS=60RPM
Sudut langkah: sudut putaran motor untuk setiap langkah penuh.
Sudut satu pusingan ialah 360 °
Contohnya: sudut langkah motor stepper kami yang paling biasa digunakan ialah 18°, yang bermaksud bilangan langkah yang diperlukan untuk motor bergerak satu pusingan ialah
360° / 20 = 18°
Contoh: Jika kekerapan ialah 1000 PPS, dan sudut langkah ialah 18°, maka
Bermakna motor berputar 1000/20=50 RPS pusingan sesaat
RPM seminit = 50 RPS * 60 = 3000 RPM seminit, iaitu apa yang kita panggil "3000 RPM"
Dalam kes kotak gear: kelajuan keluaran = kelajuan motor/nisbah pengurangan kotak gear
Contoh: Jika frekuensi ialah 1000 PPS, sudut langkah ialah 18°, dan kotak gear 100:1 ditambah.
Kelajuan motor di atas boleh diperolehi daripada: 50 RPS = 3000 RPM
Jika kotak gear 100:1 ditambah, maka RPS (putaran sesaat) adalah
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 pusingan sesaat
Kemudian RPM (putaran seminit).
0.5RPS*60 = 30 RPM 30 pusingan seminit
Hubungan antara RPM dan kekerapan.
s=f*A*60/360° [s: Kelajuan putaran (unit: RPM); f: Kekerapan (unit: PPS); A: Sudut langkah (unit: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: putaran sesaat; RPM: pusingan seminit]

Masa siaran: Nov-16-2022