Mengenai pengiraan kelajuan motor stepper bergilir

Prinsip.

Kelajuan amotor stepperdikawal dengan pemandu, dan penjana isyarat dalam pengawal menjana isyarat nadi. Dengan mengawal kekerapan isyarat nadi yang dihantar, apabila motor bergerak satu langkah selepas menerima isyarat nadi (kami hanya mempertimbangkan keseluruhan pemacu langkah), kelajuan motor boleh dikawal.

Kelajuan motor stepper ditentukan oleh kekerapan pemandu, sudut langkahmotor stepper dan kotak gear.

Kekerapan: bilangan denyutan yang boleh dihasilkan oleh penjana isyarat sesaatnd

Unit kekerapan: PPS

Bilangan denyutan Sesaat

Contoh: Jika frekuensi ialah 1000 PPS, bermakna motor mengambil 1000 langkah sesaat.

Kelajuanmotor stepper.

Konsep kelajuan putaran: kelajuan putaran ialah bilangan pusingan yang dibuat oleh motor dalam satu unit masa.

Unit kelajuan putaran: RPS (putaran sesaat)

Bilangan pusingan Sesaat

Unit kelajuan putaran: RPM (putaran seminit)

Bilangan pusingan seminit

RPM mana yang biasa kita sebut "putaran", 1000 pusingan bermakna 1000 pusingan seminit.

1RPS=60RPM

 

Sudut langkah: sudut putaran motor untuk setiap langkah penuh.

Sudut satu pusingan ialah 360 °

Contohnya: sudut langkah motor stepper kami yang paling biasa digunakan ialah 18°, yang bermaksud bilangan langkah yang diperlukan untuk motor bergerak satu pusingan ialah

360° / 20 = 18°

Contoh: Jika kekerapan ialah 1000 PPS, dan sudut langkah ialah 18°, maka

Bermakna motor berputar 1000/20=50 RPS pusingan sesaat

RPM seminit = 50 RPS * 60 = 3000 RPM seminit, iaitu apa yang kita panggil "3000 RPM"

 

Dalam kes kotak gear: kelajuan keluaran = kelajuan motor/nisbah pengurangan kotak gear

Contoh: Jika frekuensi ialah 1000 PPS, sudut langkah ialah 18°, dan kotak gear 100:1 ditambah.

Kelajuan motor di atas boleh diperolehi daripada: 50 RPS = 3000 RPM

Jika kotak gear 100:1 ditambah, maka RPS (putaran sesaat) adalah

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 pusingan sesaat

Kemudian RPM (putaran seminit).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 pusingan seminit

 

Hubungan antara RPM dan kekerapan.

s=f*A*60/360° [s: Kelajuan putaran (unit: RPM); f: Kekerapan (unit: PPS); A: Sudut langkah (unit: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: putaran sesaat; RPM: pusingan seminit]