1. Apakah itumotor stepper?
Motor stepper bergerak secara berbeza daripada motor lain. Motor stepper DC menggunakan pergerakan tak selanjar. Terdapat berbilang kumpulan gegelung dalam badannya, yang dipanggil "fasa", yang boleh diputar dengan mengaktifkan setiap fasa secara berurutan. Satu langkah pada satu masa.
Dengan mengawal motor stepper melalui pengawal/komputer, anda boleh meletakkan kedudukan dengan tepat pada kelajuan yang tepat. Disebabkan kelebihan ini, motor stepper sering digunakan secara meluas dalam peralatan yang memerlukan gerakan yang tepat.
Motor stepper mempunyai pelbagai saiz, bentuk dan reka bentuk yang berbeza. Artikel ini akan menerangkan secara khusus cara memilih motor stepper mengikut keperluan anda.
2. Apakah kelebihanmotor stepper?
A. Penentuan Kedudukan- Oleh kerana pergerakan motor stepper adalah tepat dan berulang, ia boleh digunakan dalam pelbagai produk yang dikawal dengan tepat, seperti percetakan 3D, CNC, platform kamera, dan sebagainya, sesetengah cakera keras juga menggunakan Motor step untuk meletakkan kepala baca
B. Kawalan kelajuan- langkah yang tepat juga bermakna anda boleh mengawal kelajuan putaran dengan tepat, sesuai untuk melakukan tindakan yang tepat atau kawalan robot
C. Kelajuan rendah dan tork tinggi- Secara amnya, motor DC mempunyai tork yang rendah pada kelajuan rendah. Tetapi motor stepper mempunyai tork maksimum pada kelajuan rendah, jadi ia merupakan pilihan yang baik untuk aplikasi berketepatan tinggi berkelajuan rendah.
3. Kelemahanmotor stepper :
A. Ketidakcekapan- Tidak seperti motor DC, penggunaan motor stepper tidak banyak berkaitan dengan beban. Apabila ia tidak berfungsi, masih ada arus yang melaluinya, jadi ia biasanya mempunyai masalah terlalu panas, dan kecekapannya lebih rendah.
B. Tork pada kelajuan tinggi- biasanya tork motor stepper pada kelajuan tinggi adalah lebih rendah daripada kelajuan rendah, sesetengah motor masih boleh mencapai prestasi yang lebih baik pada kelajuan tinggi, tetapi ini memerlukan pemacu yang lebih baik untuk mencapai kesan ini
C. Tidak dapat memantau- motor stepper biasa tidak boleh memberi maklum balas/mengesan kedudukan semasa motor, kami memanggilnya "gelung terbuka", jika anda memerlukan kawalan "gelung tertutup", anda perlu memasang pengekod dan pemacu, supaya anda boleh Memantau/mengawal putaran motor yang tepat pada bila-bila masa, tetapi kosnya sangat tinggi dan ia tidak sesuai untuk produk biasa
Fasa Motor Melangkah
4. Pengelasan langkah:
Terdapat banyak jenis motor stepper, sesuai untuk pelbagai situasi.
Walau bagaimanapun, dalam keadaan biasa, motor PM dan motor stepper hibrid biasanya digunakan tanpa mempertimbangkan motor pelayan persendirian.
5. Saiz motor:
Pertimbangan pertama ketika memilih motor ialah saiz motor. Motor stepper terdiri daripada motor mini 4mm (digunakan untuk mengawal pergerakan kamera dalam telefon pintar) hinggalah kepada gergasi seperti NEMA 57.
Motor ini mempunyai tork yang berfungsi, tork ini menentukan sama ada ia dapat memenuhi permintaan anda untuk kuasa motor.
Contohnya: NEMA17 biasanya digunakan dalam pencetak 3D dan peralatan CNC kecil, dan motor NEMA yang lebih besar digunakan dalam pengeluaran perindustrian.
NEMA17 di sini merujuk kepada diameter luar motor iaitu 17 inci, iaitu saiz sistem inci, iaitu 43cm apabila ditukar kepada sentimeter.
Di China, kami biasanya menggunakan sentimeter & milimeter untuk mengukur dimensi, bukan inci.
6. Bilangan langkah motor:
Bilangan langkah setiap pusingan motor menentukan resolusi dan ketepatannya. Motor stepper mempunyai langkah dari 4 hingga 400 setiap pusingan. Biasanya 24, 48 dan 200 langkah digunakan.
Ketepatan biasanya digambarkan sebagai tahap setiap langkah. Contohnya, langkah motor 48 langkah ialah 7.5 darjah.
Walau bagaimanapun, kelemahan ketepatan tinggi ialah kelajuan dan tork. Pada frekuensi yang sama, kelajuan motor ketepatan tinggi adalah lebih rendah.
7. Kotak gear:
Satu lagi cara untuk meningkatkan ketepatan dan tork adalah dengan menggunakan kotak gear.
Contohnya, kotak gear 32:1 boleh menukar motor 8 langkah kepada motor ketepatan 256 langkah, sambil meningkatkan tork sebanyak 8 kali ganda.
Tetapi kelajuan output akan dikurangkan kepada satu perlapan daripada kelajuan asal.
Motor kecil juga boleh mencapai kesan tork yang tinggi melalui kotak gear pengurangan.
8. Aci:
Perkara terakhir yang perlu anda pertimbangkan ialah cara memadankan aci pemacu motor dan cara memadankan sistem pemacu anda.
Jenis-jenis aci tersebut ialah:
Aci bulat / Aci D: Aci jenis ini merupakan aci keluaran paling standard, digunakan untuk menyambungkan takal, set gear, dsb. Aci D lebih sesuai untuk tork yang tinggi bagi mengelakkan gelinciran.
Aci gear: Aci output sesetengah motor ialah gear, yang digunakan untuk memadankan sistem gear tertentu
Aci skru: Motor dengan aci skru digunakan untuk membina penggerak linear, dan gelangsar boleh ditambah untuk mencapai kawalan linear
Sila hubungi kami jika anda berminat dengan mana-mana motor stepper kami.
Masa siaran: 29 Jan-2022