Perkembangan teknologi pemacu motor stepper, setiap inovasi teknologi akan membawa beberapa revolusi pasaran dengan teknologi canggih untuk menerajui pasaran.
1. Pemacu voltan malar
Pemacu voltan tunggal merujuk kepada proses kerja penggulungan motor, hanya voltan satu arah pada bekalan kuasa penggulungan, beberapa belitan secara bergantian memberikan voltan. Caranya ialah mod pemacu yang agak lama, kini pada dasarnya tidak digunakan.
Kelebihan: litar adalah mudah, beberapa komponen, kawalan juga mudah, realisasinya agak mudah.
Kelemahan: mesti menyediakan transistor arus yang cukup besar untuk menukar pemprosesan, kelajuan berjalan motor stepper adalah agak rendah, getaran motor agak besar, haba. Oleh kerana ia tidak lagi digunakan, ia tidak banyak diterangkan.
2. Pemacu voltan tinggi dan rendah
Hasil daripada pemacu voltan malar terdapat banyak kelemahan, pembangunan selanjutnya teknologi, pembangunan pemacu voltan tinggi dan rendah baru untuk memperbaiki beberapa kelemahan pemacu voltan malar, prinsip pemacu voltan tinggi dan rendah adalah, dalam pergerakan motor ke seluruh langkah apabila penggunaan kawalan voltan tinggi, dalam pergerakan separuh langkah apabila penggunaan kawalan voltan rendah, berhenti tekanan adalah penggunaan kawalan.
Kelebihan: kawalan voltan tinggi dan rendah meningkatkan getaran dan bunyi pada tahap tertentu, dan konsep motor stepper kawalan subbahagian dicadangkan untuk kali pertama, dan mod kerja mengurangkan separuh arus apabila berhenti juga dicadangkan.
Kelemahan: litar adalah kompleks berbanding pemacu voltan malar, ciri frekuensi tinggi keperluan transistor, motor masih getaran yang agak besar pada kelajuan rendah, haba masih agak besar, dan kini pada dasarnya tidak menggunakan mod pemacu ini.
3. Pemacu pencincang arus berterusan teruja sendiri
Pemacu pencincang arus berterusan yang teruja sendiri berfungsi melalui reka bentuk perkakasan apabila arus mencapai nilai set tertentu apabila arus melalui perkakasan akan ditutup, dan kemudian bertukar kepada penggulungan lain yang bertenaga, satu lagi penggulungan arus bertenaga kepada arus tetap, dan kemudian melalui perkakasan akan ditutup, dan seterusnya dan seterusnya, untuk memajukan operasi motor stepper.
Kelebihan: bunyi adalah sangat berkurangan, kelajuan meningkat ke tahap tertentu, prestasi daripada dua jenis pertama peningkatan tertentu.
Kelemahan: keperluan reka bentuk litar agak tinggi, keperluan anti-gangguan litar adalah tinggi, mudah menyebabkan frekuensi tinggi, komponen pemacu terbakar, keperluan prestasi komponen adalah tinggi.
4. Pemacu pencincang perbandingan semasa (kini teknologi utama yang digunakan dalam pasaran)
Pemacu pencincang perbandingan semasa adalah motor stepper penggulungan nilai semasa ke dalam bahagian tertentu voltan, dan D / A output penukar nilai pratetap untuk perbandingan, keputusan perbandingan untuk mengawal suis tiub kuasa, untuk mencapai tujuan mengawal arus fasa penggulungan.
Kelebihan: supaya kawalan gerakan mensimulasikan ciri-ciri gelombang sinus, sangat meningkatkan prestasi, kelajuan pergerakan dan bunyi yang agak kecil, anda boleh menggunakan subbahagian yang agak tinggi, adalah kaedah kawalan popular semasa.
Kelemahan: litar adalah lebih kompleks, gangguan dalam litar adalah sukar untuk dikawal dan dipadankan dengan keperluan teori, mudah untuk menghasilkan jitter, dalam kawalan pembentukan puncak sinusoidal dan lembah, yang boleh dengan mudah membawa kepada gangguan frekuensi tinggi, yang seterusnya membawa kepada pemanasan komponen pemacu atau disebabkan oleh penuaan frekuensi adalah terlalu tinggi, yang merupakan sebab utama penggunaan lebih banyak daripada pemacu tahun 1 yang lebih mudah. sebab lampu perlindungan merah.
5. Pemanduan tenggelam
Ini adalah teknologi kawalan gerakan baharu, teknologi itu berada dalam perbandingan semasa teknologi pacuan pencincang, di bawah premis untuk mengatasi kelemahan dan inovasi kaedah pemacu baharu. Teknologi terasnya adalah dalam perbandingan semasa pacuan pencincang di bawah premis meningkatkan haba elemen pemacu dan teknologi perlindungan penindasan frekuensi tinggi.
Kelebihan: kedua-dua kelebihan pemacu pencincang perbandingan semasa, haba adalah sangat kecil, hayat perkhidmatan yang panjang.
Kelemahan: teknologi baru, harga yang agak tinggi, setiap motor melangkah dan keperluan pemadanan pemandu adalah agak ketat.
Masa siaran: Ogos-28-2024