Perkembangan teknologi pemacu motor stepper, setiap inovasi teknologi akan membawa beberapa revolusi pasaran dengan teknologi canggih untuk menerajui pasaran.
1. Pemacu voltan malar
Pemacu voltan tunggal merujuk kepada proses kerja penggulungan motor, hanya satu arah voltan pada bekalan kuasa penggulungan, pelbagai penggulungan secara berselang-seli memberikan voltan. Cara ini agak lama, kini pada asasnya tidak digunakan.
Kelebihan: litarnya mudah, beberapa komponen, kawalannya juga mudah, dan pelaksanaannya agak mudah.
Kelemahan: mesti menyediakan transistor arus yang cukup besar untuk pemprosesan suis, kelajuan motor stepper agak rendah, getaran motor agak besar, haba. Oleh kerana ia tidak lagi digunakan, ia tidak banyak diterangkan.
2. Pemacu voltan tinggi dan rendah
Hasil daripada pemacu voltan malar terdapat banyak kekurangan, perkembangan teknologi selanjutnya, pembangunan pemacu voltan tinggi dan rendah yang baharu untuk memperbaiki beberapa kekurangan pemacu voltan malar, prinsip pemacu voltan tinggi dan rendah adalah, dalam pergerakan motor ke seluruh langkah apabila penggunaan kawalan voltan tinggi, dalam pergerakan separuh langkah apabila penggunaan kawalan voltan rendah, berhenti adalah penggunaan tekanan rendah untuk mengawal.
Kelebihan: kawalan voltan tinggi dan rendah meningkatkan getaran dan hingar sehingga tahap tertentu, dan konsep motor stepper kawalan subbahagian dicadangkan buat kali pertama, dan mod kerja mengurangkan separuh arus apabila berhenti juga dicadangkan.
Kelemahan: litar ini kompleks berbanding pemacu voltan malar, ciri frekuensi tinggi keperluan transistor, motor masih mempunyai getaran yang agak besar pada kelajuan rendah, haba masih agak besar, dan kini pada dasarnya tidak menggunakan mod pemacu ini.
3. Pemacu pencincang arus malar teruja sendiri
Pemacu pencincang arus malar teruja sendiri berfungsi melalui reka bentuk perkakasan apabila arus mencapai nilai set tertentu apabila arus melalui perkakasan akan ditutup, dan kemudian beralih kepada belitan lain yang bertenaga, arus bertenaga belitan lain kepada arus tetap, dan kemudian melalui perkakasan akan ditutup, dan sebagainya dan sebagainya, untuk memajukan operasi motor stepper.
Kelebihan: bunyi bising berkurangan dengan ketara, kelajuan meningkat sehingga tahap tertentu, prestasinya lebih baik daripada dua jenis pertama.
Kelemahan: keperluan reka bentuk litar agak tinggi, keperluan anti-gangguan litar adalah tinggi, mudah menyebabkan frekuensi tinggi, komponen pemacu terbakar, keperluan prestasi komponen adalah tinggi.
4. Perbandingan semasa pemacu pencincang (kini teknologi utama yang digunakan di pasaran)
Pemacu pencincang perbandingan semasa ialah nilai arus penggulungan motor stepper kepada bahagian voltan tertentu, dan nilai pratetap output penukar D/A untuk perbandingan, keputusan perbandingan untuk mengawal suis tiub kuasa, untuk mencapai tujuan mengawal arus fasa penggulungan.
Kelebihan: supaya kawalan gerakan mensimulasikan ciri-ciri gelombang sinus, meningkatkan prestasi dengan ketara, kelajuan pergerakan dan bunyi bising agak kecil, anda boleh menggunakan subbahagian yang agak tinggi, adalah kaedah kawalan popular semasa.
Kelemahan: litar lebih kompleks, gangguan dalam litar sukar dikawal dan dipadankan dengan keperluan teori, mudah menghasilkan jitter, dalam kawalan pembentukan puncak dan lembah sinusoidal, yang boleh menyebabkan gangguan frekuensi tinggi dengan mudah, yang seterusnya membawa kepada pemanasan komponen pemacu atau disebabkan oleh penuaan frekuensi yang terlalu tinggi, yang merupakan sebab utama mengapa banyak pemandu mudah digunakan selama lebih daripada 1 tahun sebab utama untuk lampu perlindungan merah.
5. Pemacu tenggelam
Ini merupakan teknologi kawalan gerakan baharu, teknologi ini berada dalam perbandingan semasa teknologi pemacu pencincang, di bawah premis mengatasi kekurangan dan inovasi kaedah pemacu baharu. Teknologi terasnya adalah dalam perbandingan semasa pemacu pencincang di bawah premis meningkatkan haba elemen pemacu dan teknologi perlindungan penindasan frekuensi tinggi.
Kelebihan: kedua-dua kelebihan pemacu pencincang perbandingan semasa, habanya sangat kecil, hayat perkhidmatan yang panjang.
Kelemahan: teknologi baharu, harganya agak tinggi, setiap keperluan padanan motor dan pemacu loncatan agak ketat.
Masa siaran: 28 Ogos 2024