Penerangan parameter motor stepper (I)

Menahan tork;

Tork yang diperlukan untuk memutarkan aci output motor apabila dua fasa lilitan motor stepper ditenagakan dengan arus DC yang dinilai. Tork pegangan adalah sedikit lebih besar daripada tork yang berjalan pada kelajuan rendah (di bawah 1200rpm);

Arus yang dinilai;

Arus berkaitan dengan diameter dan bilangan lilitan gegelung penggulungan. Secara amnya, tork pegangan pada asasnya sama untuk motor yang sepadan dengan saiz yang sama, tetapi ciri-ciri kelajuan tinggi motor dengan arus undian yang besar adalah jauh lebih baik daripada motor dengan arus undian yang kecil;

三、kearuhan;

Induktans juga merupakan parameter utama untuk motor stepper, sepadan dengan motor bersaiz sama, induktans yang besar bermakna arus undian motor adalah kecil, dan tork berkelajuan tinggi tidak sebaik motor induktans kecil;

Ketepatan mekanikal;

rotor ke atas dan ke bawah dua bahagian ketepatan gigi yang salah dan keseimbangan jurang udara stator-rotor antara ketepatan (keadaan ideal jurang udara unilateral 0.04mm), terutamanya mempengaruhi tork operasi motor dan kelancaran operasi;

五、 Pecah bahagian;

Terdapat dua cara untuk menyatakan pembahagian motor stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, dll.), N denyutan/pusingan; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, dll.), M pembahagian;

Penukaran: pemacu motor dua fasa (sudut langkah 1.8 °), contohnya, tiada subbahagian (1 subbahagian), pemacu menerima 360 ° / 1.8 ° = 200 denyutan, motor berputar bulatan N = 200 * M;.

六、 semasa;

Terdapat dua konsep arus: arus terkadar motor dan arus tetap pemacu. Semasa menggunakan, arus tetapan pemacu ≤ arus terkadar motor * 1.2, jika tidak, motor mungkin terbakar;

Satu, Unipolar dan bipolar;

Terdapat dua konsep unipolariti dan bipolariti:

1, motor: unipolar dan bipolar;

2, pemacu: unipolar dan bipolar; pemacu unipolar hanya boleh memacu motor unipolar, pemacu bipolar boleh memacu motor bipolar dan unipolar; motor unipolar menggunakan pemacu unipolar dan pemacu bipolar separuh penggulungan kesan adalah sama;

Input Isyarat;

Terdapat dua jenis input isyarat: input isyarat hujung tunggal dan input isyarat pembezaan.

Isyarat hujung tunggal: 1, positif biasa: pengawal jenis NPN sepadan; 2, negatif biasa: pengawal jenis PNP sepadan;

Isyarat pembezaan: 1, pembezaan: kebanyakan kad kawalan gerakan; 2, positif biasa: isyarat positif hujung pendek; 3, negatif biasa: isyarat negatif hujung pendek.