Perihalan parameter motor stepper (I)

一、Memegang tork;

Tork yang diperlukan untuk memutarkan aci keluaran motor apabila dua fasa belitan motor stepper ditenagakan dengan arus DC terkadar. Tork pegangan lebih besar sedikit daripada tork larian pada kelajuan rendah (di bawah 1200rpm);

二、 arus undian;

Arus berkaitan dengan diameter dan bilangan lilitan gegelung penggulungan. Secara umumnya, tork pegangan pada asasnya adalah sama untuk motor yang sepadan dengan saiz yang sama, tetapi ciri-ciri kelajuan tinggi motor dengan arus undian besar adalah jauh lebih baik daripada yang mempunyai arus undian kecil;

三、kearuhan;

Kearuhan juga merupakan parameter utama untuk motor stepper, sepadan dengan motor saiz yang sama, kearuhan besar bermakna arus undian motor adalah kecil, dan tork berkelajuan tinggi tidak sebaik motor kearuhan kecil;

四、Ketepatan mekanikal;

pemutar atas dan bawah dua bahagian ketepatan gigi yang salah dan keseimbangan jurang udara pemegun antara ketepatan (keadaan ideal jurang udara unilateral 0.04mm), terutamanya menjejaskan tork operasi motor dan kelancaran operasi;

五、 Pecah bahagian;

Terdapat dua cara untuk menyatakan pembahagian motor stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, dsb.), N denyutan/putaran; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, dsb.), M subbahagian;

Penukaran: pemacu motor dua fasa (sudut langkah 1.8 °), sebagai contoh, tiada pembahagian (1 pecahan), pemacu menerima 360 ° / 1.8 ° = 200 denyutan, motor bertukar bulatan N = 200 * M;.

六、 semasa;

Terdapat dua konsep arus: arus undian motor dan arus set pemacu. Apabila menggunakan, pemacu tetapan semasa ≤ motor undian semasa * 1.2, jika tidak, motor boleh terbakar;

七、 Unipolar dan bipolar;

Terdapat dua konsep unipolarity dan bipolarity:

1, motor: unipolar dan bipolar;

2, memandu: unipolar dan bipolar; pemacu unipolar hanya boleh memandu motor unipolar, pemacu bipolar boleh memandu motor bipolar dan unipolar; motor unipolar menggunakan pemacu unipolar dan pemacu bipolar kesan separuh penggulungan adalah sama;

八、 Input Isyarat;

Terdapat dua jenis input isyarat: input isyarat satu hujung dan input isyarat pembezaan.

Isyarat satu hujung: 1, positif biasa: padanan pengawal jenis NPN; 2, negatif biasa: perlawanan jenis PNP pengawal;

Isyarat pembezaan: 1, pembezaan: kebanyakan kad kawalan gerakan; 2, positif biasa: isyarat positif berakhir pendek; 3, negatif biasa: isyarat negatif berakhir pendek.