Pelbagai motor diperlukan dalam pelbagai bidang, termasuk yang terkenalmotor stepperdan motor servo. Walau bagaimanapun, bagi ramai pengguna, mereka tidak memahami perbezaan utama antara kedua-dua jenis motor ini, jadi mereka tidak pernah tahu cara memilih. Jadi, apakah perbezaan utama antaramotor stepperdan motor servo?
Motor servo
1, Prinsip kerja
Kedua-dua motor ini sangat berbeza pada prinsipnya, motor stepper ialah isyarat denyut elektrik ke dalam anjakan sudut atau anjakan linear elemen kawalan gelung terbuka bahagian motor stepper, lihat prinsip kerja motor stepper.
Dan servo terutamanya bergantung pada denyut ke kedudukan, motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyut, jadi motor servo setiap putaran sudut, akan menghantar bilangan denyut yang sepadan, supaya motor servo menerima denyut membentuk gema, atau gelung tertutup, supaya sistem akan jelas berapa banyak denyut yang dihantar dan berapa banyak denyut yang diterima kembali, supaya ia boleh mengawal putaran motor dengan tepat untuk mencapai kedudukan yang tepat.
2, ketepatan kawalan
Ketepatan motor stepper biasanya dicapai melalui kawalan sudut langkah yang tepat, yang mempunyai banyak gear subbahagian yang berbeza untuk mencapai kawalan yang tepat.
Ketepatan kawalan motor servo dijamin oleh pengekod putar di hujung belakang aci motor, dan ketepatan kawalan motor servo pada amnya lebih tinggi daripada motor stepper.
3, kapasiti kelajuan dan beban lampau
Motor stepper dalam operasi berkelajuan rendah terdedah kepada getaran frekuensi rendah, jadi apabila motor stepper dalam kerja berkelajuan rendah, biasanya juga perlu menggunakan teknologi redaman untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam pada motor atau pemacu menggunakan teknologi subbahagian, dan sebagainya, manakala motor servo tidak berlaku fenomena ini, ciri kawalan gelung tertutupnya menentukan operasi berkelajuan tinggi untuk mengekalkan prestasi yang cemerlang. Ciri frekuensi momen kedua-duanya berbeza, dan secara amnya kelajuan undian motor servo adalah lebih besar daripada motor stepper.
Tork output motor stepper berkurangan apabila kelajuan meningkat, manakala motor servo adalah output tork yang malar, jadi motor stepper secara amnya tidak mempunyai keupayaan beban lampau, manakala motor servo AC mempunyai keupayaan beban lampau yang lebih kuat.
4. Prestasi larian
Motor stepper secara amnya merupakan kawalan gelung terbuka, sekiranya frekuensi permulaan yang terlalu tinggi atau beban yang terlalu besar akan menyebabkan fenomena terhenti langkah atau tersumbat, jadi penggunaannya perlu menangani isu kelajuan atau meningkatkan kawalan gelung tertutup pengekod, lihat apakah motor stepper gelung tertutup. Walaupun motor servo menggunakan kawalan gelung tertutup, lebih mudah dikawal, tiada fenomena kehilangan langkah.
5, Kos
Motor stepper adalah berfaedah dari segi prestasi kos, untuk mencapai fungsi yang sama dalam kes harga motor servo adalah lebih besar daripada kuasa motor stepper yang sama, tindak balas motor servo yang tinggi, kelajuan tinggi dan kelebihan ketepatan tinggi menentukan harga produk yang tinggi, yang tidak dapat dielakkan.
Secara ringkasnya, motor stepper dan motor servo mempunyai perbezaan yang ketara dari segi prinsip kerja, ketepatan kawalan, kapasiti beban lampau, prestasi operasi dan kos. Tetapi kedua-duanya mempunyai kelebihan tersendiri, pengguna yang ingin membuat pilihan daripadanya perlu menggabungkan keperluan sebenar dan senario aplikasi mereka.
Masa siaran: 9 Nov-2022