Out-of-step sepatutnya denyutan terlepas tidak bergerak ke kedudukan yang ditentukan. Overshoot hendaklah bertentangan dengan out-of-step, bergerak melepasi kedudukan yang ditentukan.
Motor steppersering digunakan dalam sistem kawalan pergerakan di mana kawalannya mudah atau di mana kos rendah diperlukan. Kelebihan terbesar ialah kedudukan dan kelajuan dikawal dengan cara gelung terbuka. Tetapi dengan tepat kerana ia adalah kawalan gelung terbuka, kedudukan beban tidak mempunyai maklum balas kepada gelung kawalan, dan motor stepper mesti bertindak balas dengan betul kepada setiap perubahan pengujaan. Jika kekerapan pengujaan tidak dipilih dengan betul, motor pelangkah tidak akan dapat bergerak ke kedudukan baharu. Kedudukan sebenar beban nampaknya berada dalam ralat kekal berbanding kedudukan yang dijangkakan oleh pengawal, iaitu, fenomena di luar langkah atau overshoot dibayangkan. Oleh itu, dalam sistem kawalan gelung terbuka motor stepper, cara mencegah kehilangan langkah dan overshoot adalah kunci kepada operasi biasa sistem kawalan gelung terbuka.
Fenomena out-of-step dan overshoot berlaku apabilamotor stepperbermula dan berhenti, masing-masing. Secara umum, had kekerapan mula sistem adalah agak rendah, manakala kelajuan operasi yang diperlukan selalunya agak tinggi. Jika sistem dimulakan secara langsung pada kelajuan larian yang diperlukan, kerana kelajuan telah melebihi had, kekerapan permulaan dan tidak boleh dimulakan dengan betul, bermula dengan langkah yang hilang, berat tidak boleh bermula sama sekali, mengakibatkan putaran disekat. Selepas sistem berjalan, jika titik akhir dicapai serta-merta berhenti menghantar denyutan, supaya ia berhenti serta-merta, maka disebabkan oleh inersia sistem, motor stepper akan menukar kedudukan keseimbangan yang dikehendaki oleh pengawal.
Untuk mengatasi fenomena melangkah keluar dari langkah dan mengatasi, perlu ditambah kepada kawalan pecutan dan nyahpecutan yang sesuai untuk mula-henti. Kami biasanya menggunakan: kad kawalan gerakan untuk unit kawalan atas, PLC dengan fungsi kawalan untuk unit kawalan atas, mikropengawal untuk unit kawalan atas untuk mengawal pecutan dan nyahpecutan pergerakan boleh mengatasi fenomena overshoot langkah yang hilang.
Dalam istilah orang awam: apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacumotor stepperuntuk memusingkan sudut tetap (dan sudut langkah) dalam arah yang ditetapkan. Anda boleh mengawal bilangan denyutan untuk mengawal jumlah anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; pada masa yang sama, anda boleh mengawal frekuensi nadi untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, untuk mencapai tujuan pengawalan kelajuan. Motor stepper mempunyai parameter teknikal: kekerapan mula tanpa beban, iaitu, motor stepper dalam kes frekuensi denyut tanpa beban boleh dimulakan secara normal. Jika frekuensi nadi lebih tinggi daripada frekuensi mula tanpa beban, motor stepper tidak boleh dimulakan dengan betul, mungkin berlaku kehilangan langkah atau fenomena menyekat. Dalam kes beban, kekerapan permulaan hendaklah lebih rendah. Jika motor hendak berputar pada kelajuan tinggi, frekuensi nadi harus mempunyai proses pecutan yang munasabah, iaitu, frekuensi permulaan adalah rendah dan kemudian naik ke frekuensi tinggi yang dikehendaki pada pecutan tertentu (kelajuan motor meningkat dari kelajuan rendah ke tinggi).
Kekerapan permulaan = kelajuan permulaan × berapa langkah setiap pusingan.Kelajuan permulaan tanpa beban ialah motor stepper tanpa pecutan atau nyahpecutan tanpa beban terus berputar ke atas. Apabila motor stepper berputar, induktansi setiap fasa penggulungan motor akan membentuk potensi elektrik terbalik; semakin tinggi frekuensi, semakin besar potensi elektrik songsang. Di bawah tindakannya, motor dengan frekuensi (atau kelajuan) meningkat dan arus fasa berkurangan, yang membawa kepada penurunan tork.
Katakan: jumlah tork keluaran pengurang ialah T1, kelajuan keluaran ialah N1, nisbah pengurangan ialah 5:1, dan sudut loncatan motor stepper ialah A. Kemudian kelajuan motor ialah: 5*(N1), maka tork keluaran motor hendaklah (T1)/5, dan kekerapan operasi motor hendaklah sama.
5*(N1)*360/A, jadi anda harus melihat pada lengkung ciri frekuensi momen: titik koordinat [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] tidak berada di bawah lengkung ciri frekuensi (lengkung frekuensi momen bermula). Jika ia berada di bawah lengkung frekuensi momen, anda boleh memilih motor ini. Jika ia berada di atas lengkung frekuensi momen, maka, anda tidak boleh memilih motor ini kerana ia akan terlepas langkah, atau tidak berpusing langsung.
Adakah anda menentukan keadaan kerja, anda memerlukan kelajuan maksimum yang ditentukan, jika ditentukan, maka anda boleh mengira mengikut formula yang disediakan di atas, (berdasarkan kelajuan putaran maksimum, dan saiz beban, anda boleh menentukan sama ada motor stepper yang anda pilih sekarang sesuai, jika tidak anda juga harus tahu jenis motor stepper untuk dipilih).
Di samping itu, motor stepper dalam permulaan selepas beban boleh tidak berubah, dan kemudian meningkatkan kekerapan, keranamotor stepperlengkung kekerapan momen sebenarnya harus mempunyai dua, anda mempunyai yang sepatutnya menjadi lengkung kekerapan momen mula, dan yang satu lagi adalah di luar lengkung kekerapan momen, lengkung ini mewakili maksud: mulakan motor pada frekuensi mula, selepas selesai permulaan boleh meningkatkan beban, tetapi motor tidak akan kehilangan keadaan langkah; atau Mulakan motor pada frekuensi permulaan, dalam kes beban berterusan, anda boleh meningkatkan kelajuan larian dengan sewajarnya, tetapi motor tidak akan kehilangan keadaan langkah.
Di atas ialah pengenalan motor stepper di luar langkah dan overshoot.
Jika anda ingin berkomunikasi dan bekerjasama dengan kami, sila hubungi kami!
Kami berinteraksi rapat dengan pelanggan kami, mendengar keperluan mereka dan bertindak mengikut permintaan mereka. Kami percaya bahawa perkongsian menang-menang adalah berdasarkan kualiti produk dan perkhidmatan pelanggan.
Masa siaran: Apr-03-2023