Terlepas langkah sepatutnya bermakna nadi yang terlepas tidak bergerak ke kedudukan yang ditentukan. Terlebih langkah sepatutnya bertentangan dengan terlewat langkah, bergerak melepasi kedudukan yang ditentukan.
Motor steppersering digunakan dalam sistem kawalan gerakan di mana kawalannya mudah atau di mana kosnya rendah diperlukan. Kelebihan terbesar ialah kedudukan dan kelajuan dikawal secara gelung terbuka. Tetapi kerana ia adalah kawalan gelung terbuka, kedudukan beban tidak mempunyai maklum balas kepada gelung kawalan, dan motor stepper mesti bertindak balas dengan betul terhadap setiap perubahan pengujaan. Jika frekuensi pengujaan tidak dipilih dengan betul, motor stepper tidak akan dapat bergerak ke kedudukan baharu. Kedudukan sebenar beban kelihatan berada dalam ralat kekal berbanding kedudukan yang dijangkakan oleh pengawal, iaitu, fenomena di luar langkah atau overshoot dibayangkan. Oleh itu, dalam sistem kawalan gelung terbuka motor stepper, cara mencegah kehilangan langkah dan overshoot adalah kunci kepada operasi normal sistem kawalan gelung terbuka.
Fenomena di luar langkah dan terlampaui langkah berlaku apabilamotor steppermasing-masing bermula dan berhenti. Secara amnya, had frekuensi permulaan sistem adalah agak rendah, manakala kelajuan operasi yang diperlukan selalunya agak tinggi. Jika sistem dimulakan terus pada kelajuan larian yang diperlukan, kerana kelajuan telah melebihi had, frekuensi permulaan dan tidak dapat dimulakan dengan betul, bermula dengan langkah yang hilang, berat tidak dapat dimulakan langsung, mengakibatkan putaran tersekat. Selepas sistem berjalan, jika titik akhir dicapai, segera hentikan penghantaran denyut, supaya ia berhenti serta-merta, maka disebabkan oleh inersia sistem, motor stepper akan memusingkan kedudukan keseimbangan yang dikehendaki oleh pengawal.
Untuk mengatasi fenomena langkah keluar langkah dan terlampau laju, kawalan pecutan dan nyahpecutan yang sesuai perlu ditambah pada mula-henti. Kami biasanya menggunakan: kad kawalan gerakan untuk unit kawalan atas, PLC dengan fungsi kawalan untuk unit kawalan atas, mikropengawal untuk unit kawalan atas untuk mengawal pecutan dan nyahpecutan pergerakan yang boleh mengatasi fenomena langkah terlampau laju yang hilang.
Dalam istilah orang awam: apabila pemacu stepper menerima isyarat denyut, ia memacumotor stepperuntuk memusingkan sudut tetap (dan sudut langkah) dalam arah yang ditetapkan. Anda boleh mengawal bilangan denyutan untuk mengawal jumlah anjakan sudut, bagi mencapai tujuan kedudukan yang tepat; pada masa yang sama, anda boleh mengawal frekuensi denyutan untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, bagi mencapai tujuan pengawalaturan kelajuan. Motor stepper mempunyai parameter teknikal: frekuensi permulaan tanpa beban, iaitu, motor stepper dalam kes frekuensi denyutan tanpa beban boleh bermula secara normal. Jika frekuensi denyutan lebih tinggi daripada frekuensi permulaan tanpa beban, motor stepper tidak boleh bermula dengan betul, mungkin berlaku kehilangan langkah atau fenomena penyekatan. Dalam kes beban, frekuensi permulaan harus lebih rendah. Jika motor hendak berputar pada kelajuan tinggi, frekuensi denyutan harus mempunyai proses pecutan yang munasabah, iaitu, frekuensi permulaan adalah rendah dan kemudian naik ke frekuensi tinggi yang dikehendaki pada pecutan tertentu (kelajuan motor naik dari kelajuan rendah ke kelajuan tinggi).
Frekuensi permulaan = kelajuan permulaan × bilangan langkah setiap pusingan.Kelajuan permulaan tanpa beban ialah motor stepper tanpa pecutan atau nyahpecutan tanpa beban terus berputar ke atas. Apabila motor stepper berputar, induktans setiap fasa penggulungan motor akan membentuk potensi elektrik terbalik; semakin tinggi frekuensi, semakin besar potensi elektrik terbalik. Di bawah tindakannya, frekuensi (atau kelajuan) motor meningkat dan arus fasa berkurangan, yang membawa kepada penurunan tork.
Katakan: jumlah tork output pengurang ialah T1, kelajuan output ialah N1, nisbah pengurangan ialah 5:1, dan sudut langkah motor stepper ialah A. Maka kelajuan motor ialah: 5*(N1), maka tork output motor hendaklah (T1)/5, dan frekuensi operasi motor hendaklah
5*(N1)*360/A, jadi anda harus melihat lengkung ciri frekuensi momen: titik koordinat [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] tidak berada di bawah lengkung ciri frekuensi (lengkung frekuensi momen permulaan). Jika ia berada di bawah lengkung frekuensi momen, anda boleh memilih motor ini. Jika ia berada di atas lengkung frekuensi momen, maka, anda tidak boleh memilih motor ini kerana ia akan tersasar langkah, atau tidak berpusing langsung.
Adakah anda menentukan keadaan kerja, anda memerlukan kelajuan maksimum yang ditentukan, jika ditentukan, maka anda boleh mengira mengikut formula yang diberikan di atas, (berdasarkan kelajuan putaran maksimum, dan saiz beban, anda boleh menentukan sama ada motor stepper yang anda pilih sekarang sesuai, jika tidak, anda juga harus tahu jenis motor stepper yang hendak dipilih).
Di samping itu, motor stepper pada permulaan selepas beban boleh tidak berubah, dan kemudian meningkatkan frekuensi, keranamotor stepperLengkung frekuensi momen sepatutnya mempunyai dua, iaitu lengkung frekuensi momen permulaan, dan lengkung frekuensi momen yang satu lagi berada di luar lengkung frekuensi momen, lengkung ini mewakili maksud: hidupkan motor pada frekuensi permulaan, selepas permulaan selesai, beban boleh ditingkatkan, tetapi motor tidak akan kehilangan keadaan langkah; atau hidupkan motor pada frekuensi permulaan, dalam kes beban malar, anda boleh meningkatkan kelajuan larian dengan sewajarnya, tetapi motor tidak akan kehilangan keadaan langkah.
Di atas adalah pengenalan motor stepper out-of-step dan overshoot.
Jika anda ingin berkomunikasi dan bekerjasama dengan kami, sila hubungi kami!
Kami berinteraksi rapat dengan pelanggan kami, mendengar keperluan mereka dan bertindak atas permintaan mereka. Kami percaya bahawa perkongsian menang-menang adalah berdasarkan kualiti produk dan khidmat pelanggan.
Masa siaran: 03-Apr-2023