1. Apakah motor stepper?
Motor stepper ialah penggerak yang menukar denyutan elektrik kepada anjakan sudut. Secara jelasnya: apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutarkan sudut tetap (dan sudut langkah) dalam arah yang ditetapkan. Anda boleh mengawal bilangan denyutan untuk mengawal anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; pada masa yang sama, anda boleh mengawal kekerapan denyutan untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, untuk mencapai tujuan pengawalan kelajuan.
2. Apakah jenis motor stepper yang ada?
Terdapat tiga jenis motor melangkah: magnet kekal (PM), reaktif (VR) dan hibrid (HB). Melangkah magnet kekal biasanya dua fasa, dengan tork dan kelantangan yang lebih kecil, dan sudut loncatan biasanya 7.5 darjah atau 15 darjah; Langkah reaktif biasanya tiga fasa, dengan output tork yang besar, dan sudut loncatan biasanya 1.5 darjah, tetapi bunyi dan getaran yang hebat. Di Eropah dan Amerika Syarikat dan negara maju lain pada tahun 80-an telah dihapuskan; melangkah hibrid merujuk kepada campuran jenis magnet kekal dan kelebihan jenis tindak balas. Ia dibahagikan kepada dua fasa dan lima fasa: sudut pijakan dua fasa biasanya 1.8 darjah dan sudut pijakan lima fasa biasanya 0.72 darjah. Motor stepper jenis ini adalah yang paling banyak digunakan.
3. Apakah daya kilas pegangan (HOLDING TORQUE)?
Daya kilas pegangan (HOLDING TORQUE) merujuk kepada daya kilas stator mengunci rotor apabila motor stepper dihidupkan tetapi tidak berputar. Ia adalah salah satu parameter terpenting motor stepper, dan biasanya tork motor stepper pada kelajuan rendah adalah hampir dengan tork pegangan. Memandangkan tork keluaran motor stepper terus mereput dengan kelajuan yang semakin meningkat, dan kuasa keluaran berubah dengan kelajuan yang semakin meningkat, tork pegangan menjadi salah satu parameter yang paling penting untuk mengukur motor stepper. Sebagai contoh, apabila orang mengatakan 2N.m stepping motor, ia bermakna motor melangkah dengan tork pegangan 2N.m tanpa arahan khas.
4. Apakah itu DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE ialah tork yang stator mengunci rotor apabila motor stepping tidak bertenaga. DETENT TORQUE tidak diterjemahkan dengan cara yang seragam di China, yang mudah disalah ertikan; oleh kerana pemutar motor loncatan reaktif bukan bahan magnet kekal, ia tidak mempunyai DETENT TORQUE.
5. Apakah ketepatan motor melangkah? Adakah ia kumulatif?
Secara amnya, ketepatan motor stepper ialah 3-5% daripada sudut loncatan, dan ia bukan kumulatif.
6. Berapakah suhu yang dibenarkan pada bahagian luar motor stepper?
Suhu tinggi motor melangkah akan mula-mula menyahmagnetkan bahan magnetik motor, yang akan membawa kepada kejatuhan tork atau bahkan keluar dari langkah, jadi suhu maksimum yang dibenarkan untuk bahagian luar motor harus bergantung pada titik penyahmagnetan bahan magnetik motor yang berbeza; secara amnya, titik penyahmagnetan bahan magnetik adalah melebihi 130 darjah Celsius, dan sebahagian daripadanya adalah sehingga lebih daripada 200 darjah Celsius, jadi adalah normal untuk bahagian luar motor loncatan berada dalam julat suhu 80-90 darjah Celsius.
7. Mengapakah daya kilas motor stepper berkurangan dengan peningkatan kelajuan putaran?
Apabila motor melangkah berputar, induktansi setiap fasa belitan motor akan membentuk daya gerak elektrik terbalik; semakin tinggi frekuensi, semakin besar daya gerak elektrik songsang. Di bawah tindakannya, arus fasa motor berkurangan dengan peningkatan frekuensi (atau kelajuan), yang membawa kepada penurunan tork.
8. Mengapa motor stepper boleh berjalan secara normal pada kelajuan rendah, tetapi jika ia lebih tinggi daripada kelajuan tertentu tidak boleh dimulakan, dan disertai dengan bunyi siulan?
Motor melangkah mempunyai parameter teknikal: kekerapan mula tanpa beban, iaitu frekuensi nadi motor melangkah boleh dimulakan secara normal tanpa beban, jika frekuensi nadi lebih tinggi daripada nilai ini, motor tidak boleh dimulakan secara normal, dan ia mungkin kehilangan langkah atau menyekat. Dalam kes beban, kekerapan permulaan hendaklah lebih rendah. Jika motor ingin mencapai putaran kelajuan tinggi, frekuensi nadi harus dipercepatkan, iaitu, frekuensi permulaan adalah rendah, dan kemudian ditingkatkan kepada frekuensi tinggi yang dikehendaki (kelajuan motor dari rendah ke tinggi) pada pecutan tertentu.
9. Bagaimana untuk mengatasi getaran dan bunyi motor pijak hibrid dua fasa pada kelajuan rendah?
Getaran dan hingar adalah kelemahan yang wujud pada motor stepper apabila berputar pada kelajuan rendah, yang biasanya boleh diatasi dengan program berikut:
A. Jika motor melangkah berlaku di kawasan resonans, kawasan resonans boleh dielakkan dengan menukar penghantaran mekanikal seperti nisbah pengurangan;
B. Mengamalkan pemandu dengan fungsi pembahagian, yang merupakan kaedah yang paling biasa digunakan dan paling mudah;
C. Gantikan dengan motor loncatan dengan sudut langkah yang lebih kecil, seperti motor loncatan tiga fasa atau lima fasa;
D. Tukar kepada motor servo AC, yang hampir dapat mengatasi getaran dan bunyi bising sepenuhnya, tetapi pada kos yang lebih tinggi;
E. Dalam aci motor dengan peredam magnet, pasaran mempunyai produk sedemikian, tetapi struktur mekanikal perubahan yang lebih besar.
10. Adakah pembahagian pemacu mewakili ketepatan?
Interpolasi motor stepper pada dasarnya adalah teknologi redaman elektronik (sila rujuk literatur yang berkaitan), tujuan utamanya adalah untuk melemahkan atau menghapuskan getaran frekuensi rendah motor stepper, dan untuk meningkatkan ketepatan larian motor hanyalah fungsi sampingan teknologi interpolasi. Sebagai contoh, untuk motor pijak hibrid dua fasa dengan sudut pijakan 1.8°, jika nombor interpolasi pemacu interpolasi ditetapkan kepada 4, maka resolusi larian motor ialah 0.45° setiap nadi. Sama ada ketepatan motor boleh mencapai atau menghampiri 0.45° juga bergantung kepada faktor lain seperti ketepatan kawalan arus interpolasi pemacu interpolasi. Pengeluar berbeza ketepatan pemacu yang dipecah bahagi mungkin sangat berbeza; semakin besar mata yang dipecah bahagi semakin sukar untuk mengawal ketepatan.
11. Apakah perbezaan antara sambungan siri dan sambungan selari bagi motor dan pemacu melangkah hibrid empat fasa?
Motor loncatan hibrid empat fasa biasanya digerakkan oleh pemacu dua fasa, oleh itu, sambungan boleh digunakan dalam kaedah sambungan siri atau selari untuk menyambungkan motor empat fasa ke dalam penggunaan dua fasa. Kaedah sambungan siri biasanya digunakan dalam keadaan di mana kelajuan motor agak tinggi, dan arus keluaran pemandu yang diperlukan ialah 0.7 kali daripada arus fasa motor, oleh itu pemanasan motor adalah kecil; kaedah sambungan selari biasanya digunakan dalam keadaan di mana kelajuan motor agak tinggi (juga dikenali sebagai kaedah sambungan berkelajuan tinggi), dan arus keluaran pemandu yang diperlukan ialah 1.4 kali daripada arus fasa motor, oleh itu pemanasan motor adalah besar.
12. Bagaimana untuk menentukan bekalan kuasa DC pemacu motor stepper?
A. Penentuan voltan
Voltan bekalan kuasa pemacu motor stepper hibrid secara amnya adalah pelbagai (seperti voltan bekalan kuasa IM483 12 ~ 48VDC), voltan bekalan kuasa biasanya dipilih mengikut kelajuan operasi motor dan keperluan tindak balas. Jika kelajuan kerja motor adalah tinggi atau keperluan tindak balas adalah cepat, maka nilai voltan juga tinggi, tetapi perhatikan riak voltan bekalan kuasa tidak boleh melebihi voltan input maksimum pemandu, jika tidak, pemandu mungkin rosak.
B. Penentuan arus
Arus bekalan kuasa secara amnya ditentukan mengikut arus fasa keluaran I pemacu. Jika bekalan kuasa linear digunakan, arus bekalan kuasa boleh menjadi 1.1 hingga 1.3 kali daripada I. Jika bekalan kuasa pensuisan digunakan, arus bekalan kuasa boleh menjadi 1.5 hingga 2.0 kali daripada I.
13. Dalam keadaan apakah isyarat luar talian PERCUMA bagi pemandu motor melangkah hibrid biasanya digunakan?
Apabila isyarat luar talian PERCUMA rendah, keluaran semasa dari pemandu ke motor terputus dan pemutar motor berada dalam keadaan bebas (keadaan luar talian). Dalam sesetengah peralatan automasi, jika anda dikehendaki memutarkan aci motor secara terus (secara manual) apabila pemacu tidak bertenaga, anda boleh menetapkan isyarat PERCUMA rendah untuk membawa motor ke luar talian dan melakukan operasi atau pelarasan manual. Selepas operasi manual selesai, tetapkan isyarat PERCUMA tinggi sekali lagi untuk meneruskan kawalan automatik.
14. Apakah cara mudah untuk melaraskan arah putaran motor pijak dua fasa apabila ia dihidupkan?
Hanya selaraskan A+ dan A- (atau B+ dan B-) pendawaian motor dan pemandu.
15. Apakah perbezaan antara motor stepper hibrid dua fasa dan lima fasa untuk aplikasi?
Soalan Jawapan:
Secara umumnya, motor dua fasa dengan sudut langkah yang besar mempunyai ciri kelajuan tinggi yang baik, tetapi terdapat zon getaran berkelajuan rendah. Motor lima fasa mempunyai sudut langkah yang kecil dan berjalan lancar pada kelajuan rendah. Oleh itu, dalam motor menjalankan keperluan ketepatan adalah tinggi, dan terutamanya dalam bahagian kelajuan rendah (biasanya kurang daripada 600 rpm) majlis itu harus digunakan motor lima fasa; sebaliknya, jika mengejar prestasi berkelajuan tinggi motor, ketepatan dan kelancaran acara tanpa terlalu banyak keperluan harus dipilih pada kos motor dua fasa yang lebih rendah. Di samping itu, tork motor lima fasa biasanya lebih daripada 2NM, untuk aplikasi tork kecil, motor dua fasa biasanya digunakan, manakala masalah kelancaran kelajuan rendah boleh diselesaikan dengan menggunakan pemacu terbahagi.
Masa siaran: Sep-12-2024