1. Apakah motor stepper?
Motor stepper adalah penggerak yang menukarkan denyutan elektrik ke dalam anjakan sudut. Untuk meletakkannya dengan jelas: Apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutar sudut tetap (dan sudut langkah) dalam arah yang ditetapkan. Anda boleh mengawal bilangan denyutan untuk mengawal anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; Pada masa yang sama, anda boleh mengawal kekerapan denyutan untuk mengawal kelajuan dan percepatan putaran motor, untuk mencapai tujuan peraturan kelajuan.
2. Apakah jenis motor stepper yang ada?
Terdapat tiga jenis motor loncatan: magnet kekal (PM), reaktif (VR) dan hibrid (HB). Magnet magnet kekal biasanya dua fasa, dengan tork dan isipadu yang lebih kecil, dan sudut melangkah biasanya 7.5 darjah atau 15 darjah; Langkah loncatan reaktif biasanya tiga fasa, dengan output tork yang besar, dan sudut melangkah biasanya 1.5 darjah, tetapi bunyi dan getarannya hebat. Di Eropah dan Amerika Syarikat dan negara maju lain pada tahun 80 -an telah dihapuskan; Langkah melangkah hibrid merujuk kepada campuran jenis magnet kekal dan kelebihan jenis tindak balas. Ia dibahagikan kepada dua fasa dan lima fasa: sudut lonjakan dua fasa umumnya 1.8 darjah dan sudut lonjakan lima fasa umumnya 0.72 darjah. Jenis motor stepper ini adalah yang paling banyak digunakan.
3. Apakah tork memegang (memegang tork)?
Memegang tork (memegang tork) merujuk kepada tork stator mengunci pemutar apabila motor stepper bertenaga tetapi tidak berputar. Ia adalah salah satu parameter yang paling penting dalam motor stepper, dan biasanya tork motor stepper pada kelajuan rendah adalah dekat dengan tork memegang. Oleh kerana tork output motor stepper terus merosot dengan peningkatan kelajuan, dan kuasa output berubah dengan peningkatan kelajuan, tork memegang menjadi salah satu parameter yang paling penting untuk mengukur motor stepper. Sebagai contoh, apabila orang mengatakan 2N.M melangkah motor, ini bermakna motor melangkah dengan tork memegang 2N.M tanpa arahan khas.
4. Apakah tork penahanan?
Tork penahanan adalah tork yang stator mengunci pemutar apabila motor melangkah tidak bertenaga. Oleh kerana pemutar motor loncatan reaktif bukan bahan magnet kekal, ia tidak mempunyai tork penahanan.
5. Apakah ketepatan motor melangkah? Adakah ia kumulatif?
Umumnya, ketepatan motor stepper adalah 3-5% daripada sudut loncatan, dan ia tidak kumulatif.
6. Berapa suhu dibenarkan di bahagian luar motor stepper?
Suhu tinggi motor melangkah pertama akan memusnahkan bahan magnet motor, yang akan menyebabkan penurunan tork atau bahkan dari langkah, jadi suhu maksimum yang dibenarkan untuk bahagian luar motor harus bergantung pada titik demagnetisasi bahan magnet dari motor yang berlainan; Secara umum, titik demagnetisasi bahan magnet melebihi 130 darjah Celcius, dan sebahagian daripadanya bahkan sehingga lebih daripada 200 darjah Celsius, jadi ia benar-benar normal untuk bahagian luar motor loncatan berada dalam julat suhu 80-90 darjah Celsius.
7. Mengapa tork motor stepper berkurangan dengan peningkatan kelajuan berputar?
Apabila motor melangkah berputar, induktansi setiap fasa penggulungan motor akan membentuk daya elektromotif terbalik; Semakin tinggi kekerapan, semakin besar daya elektromotif terbalik. Di bawah tindakannya, arus fasa motor berkurangan dengan peningkatan kekerapan (atau kelajuan), yang membawa kepada penurunan tork.
8. Kenapa motor stepper boleh berjalan secara normal pada kelajuan rendah, tetapi jika ia lebih tinggi daripada kelajuan tertentu tidak dapat dimulakan, dan disertai dengan bunyi bersiul?
Motor melangkah mempunyai parameter teknikal: frekuensi permulaan tanpa beban, iaitu kekerapan nadi motor melangkah boleh bermula secara normal di bawah tiada beban, jika kekerapan nadi lebih tinggi daripada nilai ini, motor tidak boleh bermula secara normal, dan ia mungkin kehilangan langkah atau menyekat. Dalam kes beban, kekerapan permulaan harus lebih rendah. Jika motor adalah untuk mencapai putaran berkelajuan tinggi, kekerapan nadi perlu dipercepat, iaitu, kekerapan permulaan adalah rendah, dan kemudian meningkat kepada frekuensi tinggi yang dikehendaki (kelajuan motor dari rendah ke tinggi) pada pecutan tertentu.
9. Bagaimana untuk mengatasi getaran dan bunyi motor melangkah hibrid dua fasa pada kelajuan rendah?
Getaran dan bunyi bising adalah kelemahan motor stepper apabila berputar pada kelajuan rendah, yang biasanya dapat diatasi oleh program berikut:
A. Jika motor loncatan berlaku untuk bekerja di kawasan resonans, kawasan resonans boleh dielakkan dengan mengubah penghantaran mekanikal seperti nisbah pengurangan;
B. mengamalkan pemandu dengan fungsi subdivisi, yang merupakan kaedah yang paling biasa dan paling mudah;
C. Gantikan dengan motor melangkah dengan sudut langkah yang lebih kecil, seperti motor loncatan tiga fasa atau lima fasa;
D. Beralih ke motor servo AC, yang hampir dapat mengatasi getaran dan bunyi bising, tetapi pada kos yang lebih tinggi;
E. Dalam batang motor dengan peredam magnet, pasaran mempunyai produk sedemikian, tetapi struktur mekanikal perubahan yang lebih besar.
10. Adakah subdivisi pemacu mewakili ketepatan?
Interpolasi Motor Stepper pada dasarnya adalah teknologi redaman elektronik (sila rujuk kepada kesusasteraan yang berkaitan), tujuan utama yang adalah untuk melemahkan atau menghapuskan getaran frekuensi rendah motor stepper, dan untuk meningkatkan ketepatan berjalan motor hanyalah fungsi sampingan teknologi interpolasi. Sebagai contoh, untuk motor melangkah hibrid dua fasa dengan sudut melangkah 1.8 °, jika nombor interpolasi pemandu interpolasi ditetapkan kepada 4, maka resolusi berjalan motor adalah 0.45 ° setiap nadi. Sama ada ketepatan motor boleh mencapai atau mendekati 0.45 ° juga bergantung kepada faktor lain seperti ketepatan kawalan semasa interpolasi pemandu interpolasi. Pengeluar yang berbeza dari ketepatan pemacu yang terbahagi mungkin berbeza -beza; Semakin besar titik terbahagi yang lebih sukar untuk mengawal ketepatannya.
11. Apakah perbezaan antara sambungan siri dan sambungan selari empat fasa hibrida motor dan pemandu?
Oleh itu, motor melangkah hibrid empat fasa biasanya didorong oleh pemandu dua fasa, oleh itu, sambungan boleh digunakan dalam kaedah sambungan siri atau selari untuk menyambungkan motor empat fasa ke dalam penggunaan dua fasa. Kaedah sambungan siri biasanya digunakan pada masa -masa di mana kelajuan motor agak tinggi, dan arus output pemandu yang diperlukan adalah 0.7 kali dari arus fasa motor, oleh itu pemanasan motor adalah kecil; Kaedah sambungan selari biasanya digunakan pada masa-masa di mana kelajuan motor agak tinggi (juga dikenali sebagai kaedah sambungan berkelajuan tinggi), dan arus output pemandu yang diperlukan adalah 1.4 kali arus fasa motor, oleh itu pemanasan motor adalah besar.
12. Bagaimana untuk menentukan bekalan kuasa pemacu motor stepper?
A. Penentuan voltan
Voltan bekalan kuasa pemacu motor hibrid biasanya pelbagai (seperti voltan bekalan kuasa IM483 12 ~ 48VDC), voltan bekalan kuasa biasanya dipilih mengikut keperluan kelajuan operasi dan tindak balas motor. Jika kelajuan kerja motor adalah tinggi atau keperluan tindak balas adalah pantas, maka nilai voltan juga tinggi, tetapi perhatikan riak voltan bekalan kuasa tidak boleh melebihi voltan input maksimum pemandu, jika tidak, pemandu boleh rosak.
B. Penentuan Semasa
Arus bekalan kuasa umumnya ditentukan mengikut fasa output arus i pemandu. Jika bekalan kuasa linear digunakan, arus bekalan kuasa boleh menjadi 1.1 hingga 1.3 kali I. Jika bekalan kuasa pensuisan digunakan, arus bekalan kuasa boleh menjadi 1.5 hingga 2.0 kali I.
13. Di bawah keadaan apakah isyarat luar talian bebas daripada pemandu motor hibrid yang biasanya digunakan?
Apabila isyarat luar talian bebas adalah rendah, output semasa dari pemandu ke motor dipotong dan pemutar motor berada dalam keadaan bebas (keadaan luar talian). Dalam sesetengah peralatan automasi, jika anda dikehendaki memutar batang motor secara langsung (secara manual) apabila pemacu tidak bertenaga, anda boleh menetapkan isyarat bebas yang rendah untuk mengambil motor di luar talian dan melakukan operasi atau pelarasan manual. Selepas operasi manual selesai, tetapkan isyarat percuma tinggi sekali lagi untuk meneruskan kawalan automatik.
14. Apakah cara mudah untuk menyesuaikan arah putaran motor melangkah dua fasa apabila ia bertenaga?
Hanya menyelaraskan A+ dan A- (atau B+ dan B-) dari pendawaian motor dan pemandu.
15. Apakah perbezaan antara motor stepper hibrid dua fasa dan lima fasa untuk aplikasi?
Soalan Jawapan:
Secara umumnya, motor dua fasa dengan sudut langkah besar mempunyai ciri-ciri berkelajuan tinggi yang baik, tetapi terdapat zon getaran berkelajuan rendah. Motor lima fasa mempunyai sudut langkah kecil dan berjalan lancar pada kelajuan rendah. Oleh itu, dalam keperluan ketepatan motor adalah tinggi, dan terutamanya dalam seksyen kelajuan rendah (umumnya kurang daripada 600 rpm) majlis itu harus digunakan lima fasa motor; Sebaliknya, jika mengejar prestasi berkelajuan tinggi motor, ketepatan dan kelancaran kesempatan tanpa terlalu banyak keperluan harus dipilih dengan kos yang lebih rendah daripada motor dua fasa. Di samping itu, tork motor lima fasa biasanya lebih daripada 2nm, untuk aplikasi tork kecil, motor dua fasa biasanya digunakan, manakala masalah kelancaran kelajuan rendah dapat diselesaikan dengan menggunakan pemacu yang terbahagi.
Masa Post: Sep-12-2024