1,Apakah ciri bipolar dan unipolar bagi motor?
Motor bipolar:
Motor bipolar kami biasanya hanya mempunyai dua fasa, fasa A dan fasa B, dan setiap fasa mempunyai dua wayar keluar, yang merupakan belitan berasingan. Tiada kaitan antara dua fasa. Motor bipolar mempunyai 4 wayar keluar.
Motor unipolar:
Motor unipolar kami biasanya mempunyai empat fasa. Berdasarkan dua fasa motor bipolar, dua garisan sepunya ditambah.
Jika wayar biasa disambungkan bersama, wayar yang keluar ialah 5 wayar.
Jika wayar biasa tidak disambungkan bersama, wayar keluar ialah 6 wayar.
Motor unipolar mempunyai 5 atau 6 garisan keluar.
2,Apakah kekerapan operasi maksimum/kekerapan tarik keluar maksimum？
Kekerapan larian maksimum/Kekerapan tarik keluar maksimum
Kekerapan larian maksimum, juga dikenali sebagai kekerapan slewing maksimum / kekerapan tarik keluar maksimum, ialah kekerapan maksimum di mana motor boleh terus berputar di bawah bentuk pemanduan, voltan dan arus undian tertentu, tanpa menambah beban.
Disebabkan oleh inersia pemutar, motor berputar memerlukan kurang tork untuk berputar berbanding dengan motor pegun, jadi kekerapan larian maksimum akan lebih besar daripada kekerapan permulaan kendiri maksimum.
3，Apakah daya kilas tarikan dan daya tarikan motor pelangkah?
Tork tarik keluar
Tork tarik keluar ialah tork maksimum yang boleh dihantar tanpa kehilangan langkah. Ia mencapainya
maksimum pada frekuensi atau kelajuan terendah, dan berkurangan apabila kekerapan meningkat. Jika beban pada
motor melangkah semasa putaran meningkat melebihi tork tarik keluar, motor akan terkeluar dari langkah
dan operasi yang tepat tidak akan dapat dilakukan.
Tork tarik masuk
Tork tarik masuk ialah daya kilas maksimum di mana motor boleh mula berputar pada frekuensi tertentu
status pegun. Stepper tidak boleh memulakan putaran dengan tork beban melebihi tork tarik masuk.
Tork tarik-masuk adalah lebih kecil daripada tork tarik-keluar, disebabkan oleh inersia pemutar motor.
4,Apakah tork penentududukan sendiri bagi motor stepper?
Tork penahan ialah daya kilas yang terdapat dalam keadaan tidak bertenaga akibat interaksi yang kekal
magnet dan gigi stator. Gangguan atau cogging yang ketara boleh dirasai dengan memutarkan motor dengan
tangan.Secara amnya, motor stepper akan kehilangan penyegerakan apabila tork tarik keluar melebihi kerana
terlebih beban. Motor sering dipilih dan dinilai menggunakan nilai tork tarik keluar di atas
keperluan untuk permohonan untuk mengelakkan kehilangan kiraan atau gerai motor.
5，Apakah mod pemanduan motor stepper?
Pemanduan ombak / satu fasa aktif berfungsi dengan hanya satu fasa
dihidupkan pada satu masa, ditunjukkan dalam ilustrasi sebelah kanan. Apabila pemacu memberi tenaga pada kutub A (kutub selatan) yang ditunjukkan dalam warna hijau, ia menarik kutub utara pemutar. Kemudian apabila pemacu memberi tenaga kepada B dan mematikan A, pemutar berputar 90 ° dan ini berterusan apabila pemacu memberi tenaga pada setiap kutub satu demi satu.
2-2 Fasa Pemanduan mempunyai namanya kerana dua fasa dihidupkan pada satu masa. Jika pemacu memberi tenaga kepada kedua-dua kutub A dan B sebagai kutub selatan (ditunjukkan dalam warna hijau), maka kutub utara pemutar menarik kepada kedua-dua kutub secara sama rata dan menjajarkan di tengah-tengah kedua-duanya. Apabila urutan tenaga berterusan seperti ini, pemutar secara berterusan akhirnya menjajarkan di antara dua kutub. Pemanduan 2-2 fasa tidak mendapat resolusi yang lebih baik daripada satu fasa hidup, tetapi ia menghasilkan lebih tork. Ini ialah kaedah pemanduan yang paling kerap kami gunakan dalam ujian kami, juga dikenali sebagai "pemanduan langkah penuh".
Pemanduan 1-2 fasa dinamakan selepas pemandu bertukar antara 1 fasa dan 2 fasa pengujaan. Pemandu memberi tenaga pada kutub A, kemudian memberi tenaga kepada kedua-dua kutub A dan B, kemudian menghidupkan kutub B, kemudian memberi tenaga kepada kedua-dua kutub A dan B, dan seterusnya. (Ditunjukkan di bahagian hijau di sebelah kanan) Pemanduan 1-2 fasa memberikan resolusi gerakan yang lebih halus. Apabila 2 fasa ditenagakan, motor mempunyai lebih tork. Berikut ialah peringatan: Riak tork membimbangkan, kerana ia mungkin menyebabkan resonans dan getaran. Berbanding dengan pemanduan langkah penuh/2-2 fasa, sudut langkah pemacu 1-2 fasa hanya dibelah dua, dan diperlukan dua kali langkah untuk memutar satu revolusi , jadi pemanduan 1-2 fasa juga dipanggil "pacuan separuh langkah" Pemacu 1-2 fasa juga boleh dianggap sebagai pemacu subbahagian yang paling asas.
6，Bagaimana untuk memilih motor stepper yang sesuai?
Untuk pilihan terbaik, mereka
peraturan teori asas perlu dihormati:
Tugas pertama ialah memilih motor stepper yang betul untuk aplikasi.
1. Pilih motor berdasarkan titik tork/ kelajuan tertinggi yang diperlukan oleh aplikasi (pilihan berdasarkan kes terburuk)
2. Gunakan sekurang-kurangnya 30% margin reka bentuk daripada tork yang diterbitkan berbanding keluk kelajuan (keluk tarik keluar).
3. Pastikan aplikasi tidak akan terbantut oleh peristiwa luar.
Masa siaran: Sep-09-2025