Kegagalan motor stepper dalam mod operasi dan pengendalian yang berbeza

①Bergantung pada jenis profil gerakan, analisis adalah berbeza. Operasi Mula-Berhenti: Dalam mod operasi ini, motor disambungkan kepada beban dan dan beroperasi pada kelajuan malar. Motor perlu mempercepatkan beban (mengatasi inersia dan geseran) dalam langkah pertama ke frekuensi yang diarahkan.

捕获

Mod kegagalan:Motor steppertidak bermula

Sebab-sebab

Penyelesaian

Beban terlalu tinggi

Motor yang salah, pilih motor yang lebih besar

Kekerapan terlalu tinggi

Kurangkan requency

Jika motor berayun dari kiri ke kanan, satu fasa mungkin rosak atau tidak disambungkan

Gantikan atau baiki motor

Arus fasa tidak sesuai

Tingkatkan arus fasa, sekurang-kurangnya semasa yang pertama

beberapa langkah.

 

②Mod pecutan: Dalam kes ini,Motor stepperdibenarkan untuk memecut ke frekuensi maksimum dengan pratetap kadar pecutan dalam pemandu.

图片1

Mod kegagalan: Motor stepper tidak dihidupkan

Atas sebab danpenyelesaianlihat ① bahagian "Operasi Mula-Berhenti". 

Mod kegagalan: Motor stepper tidak menamatkan tanjakan pecutan.

Sebab-sebab Penyelesaian
Motor terperangkap dalam frekuensi resonans ● Tingkatkan pecutan untuk melalui resonanskekerapan dengan cepat●Pilih kekerapan mula-henti di atas titik resonans●Gunakan langkah separuh atau langkah mikro●Tambah peredam mekanikal yang boleh berbentuk ancakera inersia pada aci belakang
Tetapan voltan atau arus bekalan yang salah (terlalu rendah) ● Meningkatkan voltan atau arus (ia dibenarkan untuk menetapkan nilai yang lebih tinggiuntuk tempoh yang singkat)●Uji motor galangan rendah●Gunakan pemacu arus malar (jika pemacu voltan malar digunakan)
Kelajuan tertinggi terlalu tinggi ●Kurangkan kelajuan tertinggi●Kurangkan tanjakan pecutan
Kualiti buruk tanjakan pecutan daripadaelektronik (berlaku dengan tanjakan digital) ●Cuba dengan pemandu lain

 

Mod kegagalan: Motor stepper menamatkan pecutan tetapi terhenti apabila kelajuan malar dicapai.

 

Sebab-sebab

Penyelesaian

Motor Stepper beroperasi pada hadnya

keupayaan dan gerai kerana pecutan yang terlalu tinggi.

Kedudukan keseimbangan terlampau,

menyebabkan getaran pemutar dan ketidakstabilan.

● Pilih kadar pecutan yang lebih kecil atau gunakan dua yang berbezatahap pecutan, tinggi pada permulaan, lebih rendah ke arah kelajuan tertinggi●Tingkatkan tork● Tambah peredam mekanikal pada aci belakang. Perhatikan bahawaini akan menambah inersia rotor dan mungkin tidak menyelesaikan masalahjika kelajuan tertinggi adalah pada had motor.

●Pacu motor menggunakan langkah mikro

③Kenaikan beban gaji dari semasa ke semasa

Dalam sesetengah kes, motor berjalan seperti biasa untuk jangka masa yang lama tetapi kehilangan langkah selepas beberapa ketika. Dalam kes itu, kemungkinan besar beban yang dilihat oleh motor telah berubah. Ia boleh datang daripada kehausan galas motor atau daripada peristiwa luaran.

Penyelesaian:

● Sahkan kehadiran peristiwa luaran: Adakah mekanisme yang digerakkan oleh motor telah berubah?

● Sahkan kehausan galas: Gunakan galas bebola dan bukannya galas lengan tersinter untuk masa hayat motor yang dilanjutkan.

● Sahkan jika suhu ambien telah berubah. Pengaruhnya ke atas kelikatan pelincir galas tidak begitu penting untuk motor mikro. Gunakan pelincir yang sesuai untuk julat operasi. (Contoh: pelincir mungkin menjadi likat pada suhu yang melampau, atau selepas penggunaan berpanjangan, yang akan meningkatkan beban gaji)


Masa siaran: Nov-16-2022

Hantar mesej anda kepada kami:

Tulis mesej anda di sini dan hantar kepada kami.

Hantar mesej anda kepada kami:

Tulis mesej anda di sini dan hantar kepada kami.