Analisis punca pemanasan motor stepper

Sebab satu.

Salah satu kelebihan yang paling bermaknamotor stepperialah kawalan tepat yang boleh dicapai dalam sistem gelung terbuka. Kawalan gelung terbuka bermakna tiada maklumat maklum balas tentang kedudukan (pemutar) diperlukan.

Kawalan ini mengelakkan penggunaan penderia mahal dan peranti maklum balas seperti pengekod optik, kerana hanya denyutan melangkah masukan perlu dijejaki untuk mengetahui kedudukan (pemutar). Baru-baru ini, beberapa pelanggan telah mencerminkan kepada jurutera motor Shangshe kami bahawa motor stepper juga terdedah kepada masalah haba, jadi bagaimana untuk menyelesaikan situasi ini? 

1, kurangkanmotor stepperhaba, mengurangkan haba adalah untuk mengurangkan kehilangan kuprum dan kehilangan besi. Kurangkan kehilangan tembaga dalam dua arah, kurangkan yin dan arus elektrik, yang memerlukan pemilihan rintangan kecil dan arus undian sekecil mungkin apabila motor, motor stepper dua fasa, boleh digunakan dalam motor siri bukan motor selari, tetapi ini sering bercanggah dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi.

2, untuk motor telah dipilih, harus menggunakan sepenuhnya fungsi kawalan separuh arus automatik pemacu dan fungsi luar talian, yang pertama secara automatik mengurangkan arus apabila motor dalam keadaan rehat, yang kedua hanya memotong arus.

3, di samping itu, subbahagian pemacu motor stepper kerana bentuk gelombang semasa adalah berhampiran dengan sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor akan menjadi kurang. Terdapat beberapa cara untuk mengurangkan kehilangan besi, tahap voltan berkaitan dengannya, motor pemacu voltan tinggi walaupun ia akan membawa peningkatan dalam ciri-ciri kelajuan tinggi, tetapi juga membawa peningkatan dalam penjanaan haba. 

4, harus memilih tahap voltan motor pemacu yang sesuai, dengan mengambil kira jalur tinggi, kelancaran dan haba, bunyi bising dan penunjuk lain.

Sebab dua.

Haba motor stepper walaupun secara amnya tidak menjejaskan hayat motor, bagi kebanyakan pelanggan tidak perlu memberi perhatian kepada. Tetapi serius akan membawa beberapa kesan negatif. Seperti motor stepper pekali pengembangan haba dalaman setiap bahagian perubahan tegasan struktur yang berbeza dan perubahan kecil dalam jurang udara dalaman, akan menjejaskan tindak balas dinamik motor stepper, kelajuan tinggi akan mudah kehilangan langkah. Contoh lain ialah sesetengah keadaan tidak membenarkan penjanaan haba berlebihan motor stepper, seperti peranti perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi. Oleh itu, haba motor stepper perlu dikawal. Haba motor disebabkan oleh aspek-aspek ini.

1, arus yang ditetapkan oleh pemandu adalah lebih besar daripada arus undian motor

2, kelajuan motor terlalu laju

3, motor itu sendiri mempunyai inersia yang besar dan tork kedudukan, jadi walaupun operasi kelajuan sederhana akan menjadi panas, tetapi tidak menjejaskan hayat motor. Titik penyahmagnetan motor dalam 130-200 ℃, jadi motor dalam 70-90 ℃ adalah fenomena biasa, selagi kurang daripada 130 ℃ biasanya tiada masalah, jika anda benar-benar berasa terlalu panas, arus pemacu ditetapkan kepada kira-kira 70% daripada arus motor yang diberi nilai atau kelajuan motor untuk mengurangkan beberapa.

Sebab tiga.

Motor stepper sebagai elemen penggerak digital, telah digunakan secara meluas dalam sistem kawalan gerakan. Ramai pengguna dan rakan dalam penggunaan motor stepper, merasakan bahawa motor berfungsi dengan haba yang besar, mempunyai keraguan, tidak tahu sama ada fenomena ini adalah normal. Sebenarnya, haba adalah fenomena biasa motor stepper, tetapi tahap haba apa yang dianggap normal, dan bagaimana untuk meminimumkan haba motor stepper?

 

Berikut kami lakukan beberapa pengelasan mudah, semoga dalam kerja sebenar aplikasi praktikal:.

1 prinsip pemanasan motor

Kami biasanya melihat semua jenis motor, teras dalaman dan gegelung penggulungan. Penggulungan mempunyai rintangan, bertenaga akan menghasilkan kerugian, saiz kehilangan dan rintangan dan arus kuasa dua berkadar dengan kehilangan, yang sering dirujuk sebagai kehilangan tembaga, jika arus tidak standard DC atau gelombang sinus, tetapi juga kerugian harmonik; teras mempunyai histerisis kesan arus pusar, dalam medan magnet seli juga akan menghasilkan kehilangan, saiz bahan, arus, frekuensi, voltan, yang dipanggil kehilangan besi. Kehilangan kuprum dan kehilangan besi akan dimanifestasikan dalam bentuk haba, sekali gus menjejaskan kecekapan motor. Motor stepper secara amnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, kecekapannya agak rendah, arus umumnya agak besar, dan komponen harmonik yang tinggi, kekerapan pertukaran arus juga berbeza dengan kelajuan, dan oleh itu motor stepper umumnya mempunyai haba, dan keadaannya lebih serius daripada motor AC umum.

2 motor stepper julat yang berpatutan

Sejauh mana penjanaan haba motor dibenarkan bergantung pada tahap penebat dalaman motor. Penebat dalaman hanya akan dimusnahkan pada suhu tinggi (melebihi 130 darjah). Jadi selagi dalaman tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan merosakkan cincin, dan suhu permukaan akan berada di bawah 90 darjah pada ketika itu. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper dalam 70-80 darjah adalah normal. Kaedah pengukuran suhu mudah termometer titik berguna, anda juga boleh menentukan secara kasar: dengan tangan boleh menyentuh lebih daripada 1-2 saat, tidak lebih daripada 60 darjah; dengan tangan hanya boleh menyentuh, kira-kira 70-80 darjah; beberapa titik air cepat menguap, ia adalah lebih daripada 90 darjah

Pemanasan motor stepper 3 dengan perubahan kelajuan

Apabila menggunakan teknologi pemacu arus malar, motor stepper pada kelajuan statik dan rendah, arus akan kekal malar untuk mengekalkan output tork malar. Apabila kelajuan tinggi pada tahap tertentu, potensi kaunter dalaman motor meningkat, arus akan turun secara beransur-ansur, dan tork juga akan turun. Oleh itu, keadaan pemanasan akibat kehilangan kuprum akan bergantung kepada kelajuan. Kelajuan statik dan rendah biasanya menghasilkan haba yang tinggi, manakala kelajuan tinggi menghasilkan haba yang rendah. Tetapi kehilangan besi (walaupun bahagian yang lebih kecil) perubahan tidak sama, dan keseluruhan haba motor adalah jumlah kedua-duanya, jadi yang di atas hanyalah keadaan umum.

4 haba yang ditimbulkan oleh hentaman

Walaupun haba motor secara amnya tidak menjejaskan hayat motor, majoriti pelanggan tidak perlu memberi perhatian. Tetapi serius akan membawa beberapa kesan negatif. Seperti pekali yang berbeza pengembangan haba bahagian-bahagian dalaman motor membawa kepada perubahan dalam tegasan struktur dan perubahan kecil dalam jurang udara dalaman, akan menjejaskan tindak balas dinamik motor, kelajuan tinggi akan mudah kehilangan rentak. Contoh lain ialah sesetengah keadaan tidak membenarkan haba motor yang berlebihan, seperti peralatan perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi. Oleh itu, penjanaan haba motor harus dikawal mengikut keperluan.

 5 Cara mengurangkan haba motor

Mengurangkan penjanaan haba, adalah untuk mengurangkan kehilangan kuprum dan kehilangan besi. Kurangkan kehilangan tembaga dalam dua arah, kurangkan rintangan dan arus, yang memerlukan pemilihan rintangan kecil dan arus undian sekecil mungkin apabila motor, motor dua fasa, boleh menggunakan motor secara bersiri tanpa motor selari. Tetapi ini sering bercanggah dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi. Untuk motor yang dipilih, fungsi kawalan separuh arus automatik pemacu dan fungsi luar talian harus digunakan sepenuhnya, yang pertama secara automatik mengurangkan arus apabila motor dalam keadaan rehat, dan yang kedua hanya memotong arus. Di samping itu, pemacu subbahagian, kerana bentuk gelombang semasa adalah berhampiran dengan sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor juga akan kurang. Terdapat beberapa cara untuk mengurangkan kehilangan besi, dan tahap voltan berkaitan dengannya. Walaupun motor yang digerakkan oleh voltan tinggi akan membawa peningkatan dalam ciri kelajuan tinggi, ia juga membawa peningkatan dalam penjanaan haba. Jadi harus memilih tahap voltan pemacu yang sesuai, dengan mengambil kira kelajuan tinggi, kelancaran dan haba, bunyi bising dan penunjuk lain.

Untuk semua jenis motor stepper, bahagian dalam terdiri daripada teras besi dan gegelung penggulungan. Penggulungan mempunyai rintangan, bertenaga akan menghasilkan kerugian, saiz kerugian adalah berkadar dengan kuasa dua rintangan dan arus, yang sering dirujuk sebagai meteor tembaga, jika arus tidak standard DC atau gelombang sinus, tetapi juga kerugian harmonik; teras mempunyai histerisis kesan arus pusar, dalam medan magnet seli juga akan menghasilkan kehilangan, saiz bahan, arus, frekuensi, voltan, yang dipanggil kehilangan besi. Kehilangan kuprum dan kehilangan besi akan dimanifestasikan dalam bentuk haba, sekali gus menjejaskan kecekapan motor. Motor stepper secara amnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, kecekapannya agak rendah, arus umumnya agak besar, dan komponen harmonik yang tinggi, kekerapan pertukaran arus juga berbeza dengan kelajuan, dan oleh itu motor stepper umumnya mempunyai haba, dan keadaannya lebih serius daripada motor AC umum.