Analisis punca pemanasan motor stepper

Sebab pertama.

Salah satu kelebihan yang paling bermakna bagimotor stepperialah kawalan tepat yang boleh dicapai dalam sistem gelung terbuka. Kawalan gelung terbuka bermaksud tiada maklumat maklum balas tentang kedudukan (rotor) diperlukan.

Kawalan ini mengelakkan penggunaan sensor dan peranti maklum balas yang mahal seperti pengekod optik, kerana hanya denyutan langkah input yang perlu dijejaki untuk mengetahui kedudukan (rotor). Baru-baru ini, sesetengah pelanggan telah memberi maklum balas kepada jurutera motor Shangshe kami bahawa motor stepper juga terdedah kepada masalah haba, jadi bagaimana untuk menyelesaikan situasi ini? 

1, kurangkanmotor stepperMengurangkan haba adalah untuk mengurangkan kehilangan kuprum dan kehilangan besi. Mengurangkan kehilangan kuprum dalam dua arah, mengurangkan yin dan arus elektrik, yang memerlukan pemilihan rintangan kecil dan arus undian sekecil mungkin apabila motor, motor stepper dua fasa, boleh digunakan dalam motor siri bukan motor selari, tetapi ini sering bercanggah dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi.

2, untuk motor yang telah dipilih, harus menggunakan sepenuhnya fungsi kawalan separuh arus automatik pemacu dan fungsi luar talian, yang pertama secara automatik mengurangkan arus apabila motor berhenti, yang kedua hanya memotong arus.

3, di samping itu, pembahagian pemacu motor stepper disebabkan oleh bentuk gelombang arus yang hampir dengan sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor akan kurang. Terdapat beberapa cara untuk mengurangkan kehilangan besi, tahap voltan berkaitan dengannya, motor pemacu voltan tinggi walaupun ia akan membawa peningkatan dalam ciri-ciri kelajuan tinggi, tetapi juga membawa peningkatan dalam penjanaan haba. 

4, perlu memilih tahap voltan motor pemacu yang sesuai, dengan mengambil kira jalur tinggi, kelancaran dan haba, bunyi bising dan petunjuk lain.

Sebab kedua.

Haba motor stepper secara amnya tidak menjejaskan jangka hayat motor, tetapi bagi kebanyakan pelanggan, ia tidak perlu diberi perhatian. Tetapi secara seriusnya ia akan membawa beberapa kesan negatif. Seperti perubahan tekanan struktur yang berbeza pada pekali pengembangan haba dalaman setiap bahagian dan perubahan kecil dalam jurang udara dalaman, ia akan menjejaskan tindak balas dinamik motor stepper, dan kelajuan tinggi akan mudah hilang langkah. Satu lagi contoh ialah pada sesetengah keadaan, motor stepper tidak membenarkan penjanaan haba yang berlebihan, seperti peranti perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi, jadi haba motor stepper perlu dikawal. Haba motor disebabkan oleh aspek-aspek ini.

1, arus yang ditetapkan oleh pemandu adalah lebih besar daripada arus motor yang dinilai

2, kelajuan motor terlalu laju

3, motor itu sendiri mempunyai inersia dan tork kedudukan yang besar, jadi walaupun operasi berkelajuan sederhana akan menjadi panas, tetapi tidak menjejaskan hayat motor. Titik penyahmagnetan motor pada 130-200 ℃, jadi motor pada 70-90 ℃ adalah fenomena biasa, selagi kurang daripada 130 ℃ secara amnya tidak menjadi masalah, jika anda benar-benar berasa terlalu panas, arus pemacu ditetapkan kepada kira-kira 70% daripada arus motor yang dinilai atau kelajuan motor untuk mengurangkan beberapa.

Sebab ketiga.

Motor stepper sebagai elemen penggerak digital telah digunakan secara meluas dalam sistem kawalan gerakan. Ramai pengguna dan rakan-rakan dalam penggunaan motor stepper merasakan bahawa motor tersebut berfungsi dengan haba yang besar, mempunyai keraguan, tidak tahu sama ada fenomena ini normal. Malah, haba adalah fenomena biasa motor stepper, tetapi apakah tahap haba yang dianggap normal, dan bagaimana untuk meminimumkan haba motor stepper?

 

Berikut adalah beberapa pengelasan mudah yang akan kami lakukan, diharapkan dalam kerja sebenar aplikasi praktikal:.

1 prinsip pemanasan motor

Kita biasanya melihat semua jenis motor, teras dalaman dan gegelung penggulungan. Penggulungan mempunyai rintangan, bertenaga akan menghasilkan kerugian, saiz kerugian dan rintangan dan arus kuasa dua berkadar terus dengan kerugian, yang sering dirujuk sebagai kerugian kuprum, jika arus bukan DC standard atau gelombang sinus, tetapi juga kerugian harmonik; teras mempunyai kesan arus eddy histeresis, dalam medan magnet berselang-seli juga akan menghasilkan kerugian, saiz bahan, arus, frekuensi, voltan, yang dipanggil kehilangan besi. Kehilangan kuprum dan kehilangan besi akan ditunjukkan dalam bentuk haba, sekali gus menjejaskan kecekapan motor. Motor stepper secara amnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, kecekapannya agak rendah, arus secara amnya agak besar, dan komponen harmonik yang tinggi, frekuensi peralihan arus juga berbeza-beza dengan kelajuan, dan oleh itu motor stepper secara amnya mempunyai haba, dan keadaannya lebih serius daripada motor AC umum.

Julat haba motor 2 stepper yang munasabah

Sejauh mana penjanaan haba motor yang dibenarkan sebahagian besarnya bergantung pada tahap penebat dalaman motor. Penebat dalaman hanya akan musnah pada suhu tinggi (melebihi 130 darjah). Jadi, selagi bahagian dalamnya tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan merosakkan cincin, dan suhu permukaan akan berada di bawah 90 darjah pada ketika itu. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper dalam 70-80 darjah adalah normal. Kaedah pengukuran suhu mudah yang berguna ialah termometer titik, anda juga boleh menentukan secara kasar: dengan tangan boleh menyentuh lebih daripada 1-2 saat, tidak lebih daripada 60 darjah; dengan tangan hanya boleh menyentuh, kira-kira 70-80 darjah; beberapa titis air cepat mengewap, ia lebih daripada 90 darjah.

Pemanasan motor 3 stepper dengan perubahan kelajuan

Apabila menggunakan teknologi pemacu arus malar, motor stepper pada kelajuan statik dan rendah, arus akan kekal malar untuk mengekalkan output tork yang malar. Apabila kelajuan tinggi pada tahap tertentu, potensi balas dalaman motor meningkat, arus akan menurun secara beransur-ansur, dan tork juga akan menurun. Oleh itu, keadaan pemanasan akibat kehilangan kuprum akan bergantung kepada kelajuan. Kelajuan statik dan rendah secara amnya menghasilkan haba yang tinggi, manakala kelajuan tinggi menghasilkan haba yang rendah. Tetapi perubahan kehilangan besi (walaupun bahagian yang lebih kecil) tidak sama, dan keseluruhan haba motor adalah jumlah kedua-duanya, jadi perkara di atas hanyalah situasi umum.

4 haba yang disebabkan oleh hentaman

Walaupun haba motor secara amnya tidak menjejaskan jangka hayat motor, kebanyakan pelanggan tidak perlu memberi perhatian. Tetapi ia akan membawa beberapa kesan negatif. Seperti pekali pengembangan haba yang berbeza pada bahagian dalaman motor yang membawa kepada perubahan tekanan struktur dan perubahan kecil dalam jurang udara dalaman, ia akan menjejaskan tindak balas dinamik motor, kelajuan tinggi akan mudah hilang rentak. Satu lagi contoh ialah sesetengah keadaan tidak membenarkan haba motor yang berlebihan, seperti peralatan perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi. Oleh itu, penjanaan haba motor perlu dikawal mengikut keperluan.

 5 Cara mengurangkan haba motor

Mengurangkan penjanaan haba, adalah untuk mengurangkan kehilangan kuprum dan kehilangan besi. Mengurangkan kehilangan kuprum dalam dua arah, mengurangkan rintangan dan arus, yang memerlukan pemilihan rintangan kecil dan arus undian sekecil mungkin apabila motor, motor dua fasa, boleh menggunakan motor secara bersiri tanpa motor selari. Tetapi ini sering bercanggah dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi. Bagi motor yang dipilih, fungsi kawalan separuh arus automatik pemacu dan fungsi luar talian harus digunakan sepenuhnya, yang pertama secara automatik mengurangkan arus apabila motor dalam keadaan rehat, dan yang kedua hanya memotong arus. Di samping itu, pemacu subbahagian, kerana bentuk gelombang arus hampir sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor juga akan kurang. Terdapat beberapa cara untuk mengurangkan kehilangan besi, dan tahap voltan berkaitan dengannya. Walaupun motor yang dipacu oleh voltan tinggi akan membawa peningkatan dalam ciri kelajuan tinggi, ia juga membawa peningkatan dalam penjanaan haba. Jadi harus memilih tahap voltan pemacu yang sesuai, dengan mengambil kira kelajuan tinggi, kelancaran dan haba, bunyi bising dan petunjuk lain.

Bagi semua jenis motor stepper, bahagian dalamnya terdiri daripada teras besi dan gegelung penggulungan. Penggulungan mempunyai rintangan, bertenaga akan menghasilkan kerugian, saiz kerugian adalah berkadar dengan kuasa dua rintangan dan arus, yang sering dirujuk sebagai meteor kuprum, jika arus bukan DC standard atau gelombang sinus, tetapi juga kehilangan harmonik; teras mempunyai kesan arus eddy histeresis, dalam medan magnet berselang-seli juga akan menghasilkan kerugian, saiz bahan, arus, frekuensi, voltan, yang dipanggil kehilangan besi. Kehilangan kuprum dan kehilangan besi akan ditunjukkan dalam bentuk haba, sekali gus menjejaskan kecekapan motor. Motor stepper secara amnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, kecekapannya agak rendah, arus secara amnya agak besar, dan komponen harmonik yang tinggi, kekerapan penggantian arus juga berbeza-beza dengan kelajuan, dan oleh itu motor stepper secara amnya mempunyai haba, dan keadaannya lebih serius daripada motor AC umum.