Prinsip pemanasan motor stepper dan teknologi kawalan proses pecutan dan nyahpecutan

Prinsip penjanaan haba bagimotor stepper.

 

 

1, biasanya melihat semua jenis motor, dalaman adalah teras besi dan gegelung penggulungan.Penggulungan mempunyai rintangan, bertenaga akan menghasilkan kerugian, saiz kerugian adalah berkadar dengan kuasa dua rintangan dan arus, yang sering dirujuk sebagai kehilangan tembaga, jika arus bukan DC standard atau gelombang sinus, juga akan menghasilkan kerugian harmonik; teras mempunyai histerisis kesan arus pusar, dalam medan magnet seli juga akan menghasilkan kehilangan, saiz dan bahan, arus, kekerapan, voltan, yang dipanggil kehilangan besi. Kehilangan kuprum dan kehilangan besi akan dimanifestasikan dalam bentuk haba, sekali gus menjejaskan kecekapan motor. Motor stepper secara amnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, kecekapan adalah agak rendah, arus umumnya agak besar, dan komponen harmonik yang tinggi, kekerapan pertukaran arus juga berbeza dengan kelajuan, dan oleh itu motor stepper umumnya mempunyai haba, dan keadaannya lebih serius daripada motor AC umum.

2, julat yang munasabahmotor stepperpanas.

Haba motor dibenarkan sejauh mana, terutamanya bergantung pada tahap penebat dalaman motor. Prestasi penebat dalaman pada suhu tinggi (130 darjah atau lebih) sebelum dimusnahkan. Jadi selagi dalaman tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan kehilangan cincin, dan suhu permukaan akan berada di bawah 90 darjah pada masa ini.

Oleh itu, suhu permukaan motor stepper dalam 70-80 darjah adalah normal. Kaedah pengukuran suhu mudah termometer titik berguna, anda juga boleh menentukan secara kasar: dengan tangan boleh menyentuh lebih daripada 1-2 saat, tidak lebih daripada 60 darjah; dengan tangan hanya boleh menyentuh, kira-kira 70-80 darjah; beberapa titik air cepat menguap, ia adalah lebih daripada 90 darjah.

3, motor stepperpemanasan dengan perubahan kelajuan.

Apabila menggunakan teknologi pemacu arus malar, motor stepper pada kelajuan statik dan rendah, arus akan kekal malar untuk mengekalkan output tork yang malar. Apabila kelajuan tinggi ke tahap tertentu, potensi kaunter dalaman motor meningkat, arus akan turun secara beransur-ansur, dan tork juga akan turun.

Oleh itu, keadaan pemanasan akibat kehilangan kuprum akan bergantung kepada kelajuan. Kelajuan statik dan rendah biasanya menghasilkan haba yang tinggi, manakala kelajuan tinggi menghasilkan haba yang rendah. Tetapi kehilangan besi (walaupun bahagian yang lebih kecil) perubahan tidak sama, dan motor secara keseluruhan haba adalah jumlah kedua-duanya, jadi yang di atas hanyalah keadaan umum.

4, kesan haba.

Walaupun haba motor secara amnya tidak menjejaskan hayat motor, majoriti pelanggan tidak perlu memberi perhatian. Tetapi serius akan membawa beberapa kesan negatif. Seperti pekali yang berbeza pengembangan haba bahagian dalaman motor membawa kepada perubahan dalam tekanan struktur dan perubahan kecil dalam jurang udara dalaman, akan menjejaskan tindak balas dinamik motor, kelajuan tinggi akan mudah untuk kehilangan langkah. Contoh lain ialah sesetengah keadaan tidak membenarkan haba motor yang berlebihan, seperti peralatan perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi, dsb.. Oleh itu, haba motor perlu dikawal.

5, bagaimana untuk mengurangkan haba motor.

Mengurangkan penjanaan haba, adalah untuk mengurangkan kehilangan kuprum dan kehilangan besi. Mengurangkan kehilangan tembaga dalam dua arah, mengurangkan rintangan dan arus, yang memerlukan pemilihan rintangan kecil dan arus undian motor sebanyak mungkin, motor dua fasa, motor boleh digunakan secara bersiri tanpa motor selari. Tetapi ini sering bercanggah dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi. Untuk motor yang dipilih, fungsi kawalan separuh arus automatik pemacu dan fungsi luar talian harus digunakan sepenuhnya, yang pertama secara automatik mengurangkan arus apabila motor dalam keadaan rehat, dan yang kedua hanya memotong arus.

Di samping itu, pemacu subbahagian, kerana bentuk gelombang semasa adalah berhampiran dengan sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor juga akan kurang. Terdapat beberapa cara untuk mengurangkan kehilangan besi, dan tahap voltan berkaitan dengannya. Walaupun motor yang digerakkan oleh voltan tinggi akan membawa peningkatan dalam ciri kelajuan tinggi, ia juga membawa peningkatan dalam penjanaan haba. Oleh itu, kita harus memilih tahap voltan pemacu yang betul, dengan mengambil kira kelajuan tinggi, kelancaran dan haba, bunyi bising dan penunjuk lain.

Teknik kawalan untuk proses pecutan dan nyahpecutan motor stepper.

Dengan penggunaan motor stepper yang meluas, kajian kawalan motor stepper juga semakin meningkat, dalam permulaan atau pecutan jika nadi stepper berubah terlalu cepat, pemutar disebabkan oleh inersia dan tidak mengikut perubahan isyarat elektrik, mengakibatkan langkah terhalang atau hilang dalam hentian atau nyahpecutan atas sebab yang sama boleh menghasilkan overstepping. Untuk mengelakkan sekatan, kehilangan langkah dan overshoot, meningkatkan kekerapan kerja, motor stepper untuk mengangkat kawalan kelajuan.

Kelajuan motor stepper bergantung pada frekuensi nadi, bilangan gigi pemutar dan bilangan degupan. Kelajuan sudutnya adalah berkadar dengan kekerapan nadi dan disegerakkan dalam masa dengan nadi. Oleh itu, jika bilangan gigi pemutar dan bilangan rentak larian adalah pasti, kelajuan yang diingini boleh diperolehi dengan mengawal frekuensi nadi. Oleh kerana motor stepper dimulakan dengan bantuan tork segeraknya, frekuensi permulaan tidak tinggi untuk tidak kehilangan langkah. Terutama apabila kuasa meningkat, diameter pemutar meningkat, inersia meningkat, dan kekerapan permulaan dan kekerapan larian maksimum mungkin berbeza sebanyak sepuluh kali.

Ciri-ciri kekerapan permulaan motor stepper supaya permulaan motor stepper tidak boleh terus mencapai kekerapan operasi, tetapi untuk mempunyai proses permulaan, iaitu, dari kelajuan rendah secara beransur-ansur naik ke kelajuan operasi. Berhenti apabila kekerapan operasi tidak boleh segera dikurangkan kepada sifar, tetapi untuk mempunyai kelajuan tinggi pengurangan kelajuan beransur-ansur kepada proses sifar.

 

Tork keluaran motor stepper berkurangan dengan peningkatan frekuensi nadi, semakin tinggi frekuensi permulaan, semakin kecil tork permulaan, semakin lemah keupayaan untuk memacu beban, permulaan akan menyebabkan kehilangan langkah, dan dalam hentian akan berlaku apabila overshoot. Untuk menjadikan motor stepper cepat mencapai kelajuan yang diperlukan dan tidak kehilangan langkah atau overshoot, kuncinya adalah untuk membuat proses pecutan, tork pecutan yang diperlukan untuk menggunakan sepenuhnya tork yang disediakan oleh motor stepper pada setiap frekuensi operasi, dan tidak melebihi tork ini. Oleh itu, operasi motor stepper secara amnya perlu melalui pecutan, kelajuan seragam, nyahpecutan tiga peringkat, pecutan dan masa proses nyahpecutan sesingkat mungkin, masa kelajuan malar selama mungkin. Terutama dalam kerja yang memerlukan tindak balas yang cepat, dari titik permulaan hingga akhir masa berjalan yang diperlukan untuk menjadi yang paling singkat, yang mesti memerlukan pecutan, proses nyahpecutan adalah yang paling pendek, manakala kelajuan tertinggi pada kelajuan malar.

 

Para saintis dan juruteknik di dalam dan di luar negara telah menjalankan banyak penyelidikan mengenai teknologi kawalan kelajuan motor stepper, dan menubuhkan pelbagai model matematik kawalan pecutan dan nyahpecutan, seperti model eksponen, model linear, dll., dan berdasarkan reka bentuk dan pembangunan pelbagai litar kawalan ini untuk meningkatkan ciri-ciri gerakan motor stepper, untuk menggalakkan julat penggunaan pecutan motor stepper dan penyahceletan. ciri-ciri frekuensi momen yang wujud bagi motor stepper, kedua-duanya untuk memastikan bahawa motor stepper dalam pergerakan tanpa kehilangan langkah, tetapi juga memberikan permainan penuh kepada ciri-ciri bawaan motor, memendekkan masa kelajuan lif, tetapi disebabkan oleh perubahan dalam beban motor, ia adalah sukar untuk dicapai manakala pecutan linear dan nyahpecutan hanya mempertimbangkan motor dalam julat kapasiti beban dari halaju sudut dan perhubungan voltan yang tidak berkadar dengan persekitaran fluktuasi dan perhubungan voltan ini. ciri-ciri perubahan, kaedah pecutan kelajuan ini adalah malar, kelemahannya ialah ia tidak mempertimbangkan sepenuhnya tork keluaran motor stepper Dengan ciri-ciri perubahan kelajuan, motor stepper pada kelajuan tinggi akan berlaku di luar langkah.

 

Ini adalah pengenalan kepada prinsip pemanasan dan teknologi kawalan proses pecutan/penyahpecutan motor stepper.

Jika anda ingin berkomunikasi dan bekerjasama dengan kami, sila hubungi kami!

Kami berinteraksi rapat dengan pelanggan kami, mendengar keperluan mereka dan bertindak mengikut permintaan mereka. Kami percaya bahawa perkongsian menang-menang adalah berdasarkan kualiti produk dan perkhidmatan pelanggan.