Terdapat dua jenis motor stepper: bersambung bipolar dan bersambung unipolar, setiap satu dengan kelebihan dan kekurangannya sendiri, jadi anda perlu memahami ciri-cirinya dan memilihnya mengikut keperluan anda.permohonankeperluan.
Sambungan bipolar
Kaedah sambungan dwikutub, yang ditunjukkan dalam rajah, menggunakan kaedah pemacu di mana arus mengalir dalam kedua-dua arah dalam satu belitan (pemacu dwikutub). Motor dengan cara ini mempunyai struktur yang lebih ringkas dan lebih sedikit terminal, tetapi litar pemacu lebih kompleks kerana kekutuban satu terminal mesti dikawal. Walau bagaimanapun, motor jenis ini mempunyai penggunaan belitan yang baik dan membolehkan kawalan halus, jadi tork output yang tinggi boleh diperolehi. Di samping itu, adalah mungkin untuk mengurangkan daya elektromotif balas yang dijana dalam gegelung, jadi pemacu motor dengan voltan tahan yang lebih rendah boleh digunakan.
Sambungan tiang tunggal
Seperti yang ditunjukkan dalam rajah, sambungan kutub tunggal mempunyai pili pusat dan menggunakan kaedah pemacu di mana arus sentiasa mengalir dalam arah tetap dalam satu belitan (pemacu kutub tunggal). Walaupun struktur motor stepper lebih kompleks, litar pemacu motor stepper adalah lebih mudah kerana hanya kawalan arus ON/OFF diperlukan. Walau bagaimanapun, penggunaan belitannya adalah lemah, dan hanya kira-kira separuh daripada tork output yang boleh diperolehi berbanding sambungan dwikutub. Di samping itu, memandangkan arus ON/OFF menghasilkan daya elektromotif balas yang tinggi dalam gegelung, pemacu motor dengan voltan tahan yang tinggi diperlukan.
Perkara Utama
Sambungan bipolar bagimotor stepper
Kaedah pemacu di mana arus mengalir dalam kedua-dua arah dalam satu belitan (pemacu bipolar) digunakan.
Struktur mudah, tetapi litar pemacu yang kompleks untukmotor stepper.
Penggunaan penggulungan adalah baik dan kawalan halus adalah mungkin, jadi motor stepper boleh memperoleh tork output yang tinggi.
Daya gerak balas yang dihasilkan dalam gegelung boleh dikurangkan, jadi pemacu motor dengan ketahanan voltan rendah boleh digunakan.
Sambungan kutub tunggal motor stepper
Kaedah pemacu yang mempunyai pili tengah dan menggunakan lilitan di mana arus sentiasa mengalir dalam arah yang tetap (pemacu kutub tunggal).
Struktur kompleks, tetapi litar pemacu mudah untuk motor stepper.
Penggunaan belitan yang lemah, hanya kira-kira separuh daripada tork output motor stepper yang boleh diperolehi berbanding sambungan bipolar.
Pemacu motor dengan voltan tahan tinggi diperlukan kerana daya gerak balas yang tinggi dijana dalam gegelung.
Masa siaran: 9 Nov-2022