Terdapat dua jenis motor stepper: bipolar-connected dan unipolar-connected, masing-masing mempunyai kelebihan dan kekurangannya sendiri, jadi anda perlu memahami ciri-cirinya dan memilihnya mengikut anda.permohonankeperluan.
Sambungan bipolar
Kaedah sambungan bipolar, ditunjukkan dalam rajah, menggunakan kaedah pemacu di mana arus mengalir dalam kedua-dua arah dalam satu belitan (pemacu bipolar). Motor dengan cara ini mempunyai struktur yang lebih ringkas dan terminal yang lebih sedikit, tetapi litar pemacu lebih kompleks kerana kekutuban satu terminal mesti dikawal. Walau bagaimanapun, motor jenis ini mempunyai penggunaan belitan yang baik dan membolehkan kawalan halus, jadi tork keluaran yang tinggi boleh diperolehi. Di samping itu, adalah mungkin untuk mengurangkan daya elektromotif balas yang dihasilkan dalam gegelung, jadi pemacu motor dengan voltan tahan yang lebih rendah boleh digunakan.
Sambungan tiang tunggal
Seperti yang ditunjukkan dalam rajah, sambungan kutub tunggal mempunyai pili pusat dan menggunakan kaedah pemacu di mana arus sentiasa mengalir dalam arah tetap dalam satu belitan (pemacu kutub tunggal). Walaupun struktur motor stepper adalah lebih kompleks, litar pemacu motor stepper adalah lebih mudah kerana hanya kawalan ON/OFF semasa diperlukan. Walau bagaimanapun, penggunaan belitannya adalah lemah, dan hanya kira-kira separuh daripada tork keluaran boleh diperolehi berbanding dengan sambungan bipolar. Di samping itu, kerana semasa ON/OFF menjana daya elektromotif balas yang tinggi dalam gegelung, pemandu motor dengan voltan tahan tinggi diperlukan.
Perkara Utama
Sambungan bipolar daripadamotor stepper
Kaedah pemacu di mana arus mengalir dalam kedua-dua arah dalam satu belitan (bipolar drive) digunakan.
Struktur ringkas, tetapi litar pemacu kompleks untukmotor stepper.
Penggunaan belitan adalah baik dan kawalan halus adalah mungkin, jadi motor stepper boleh memperoleh tork keluaran yang tinggi.
Daya elektromotif balas yang dihasilkan dalam gegelung boleh dikurangkan, jadi pemandu motor dengan daya tahan voltan rendah boleh digunakan.
Sambungan tiang tunggal motor stepper
Kaedah pemacu yang mempunyai pili tengah dan menggunakan belitan di mana arus sentiasa mengalir dalam arah tetap (pemacu kutub tunggal).
Struktur kompleks, tetapi litar pemacu mudah untuk motor stepper.
Penggunaan belitan yang lemah, hanya kira-kira separuh daripada tork keluaran motor stepper boleh diperolehi berbanding sambungan bipolar.
Pemacu motor dengan voltan tahan tinggi diperlukan kerana daya elektromotif balas yang tinggi dijana dalam gegelung.
Masa siaran: Nov-09-2022