Motor stepperberoperasi berdasarkan prinsip menggunakan elektromagnetisme untuk menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal. Ia merupakan motor kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat denyut elektrik kepada anjakan sudut atau linear. Ia digunakan secara meluas dalamindustri, aeroangkasa, robotik, pengukuran halus dan bidang lain, seperti instrumen latitud dan longitud fotoelektrik untuk satelit peninjau, instrumen ketenteraan, komunikasi dan radar, dsb. Adalah penting untuk memahami motor stepper.
Dalam kes bukan beban berlebihan, kelajuan motor, kedudukan penggantungan hanya bergantung pada frekuensi isyarat denyut dan bilangan denyut, dan tidak terjejas oleh perubahan beban.
Apabila pemacu stepper menerima isyarat denyut, ia memacu motor stepper untuk melancarkan sudut pandangan tetap dalam arah yang ditetapkan, yang dipanggil "sudut langkah", dan putarannya dijalankan langkah demi langkah dengan sudut pandangan tetap.
Bilangan denyutan boleh dimanipulasi untuk mengawal jumlah anjakan sudut, dan kemudian mencapai tujuan kedudukan yang tepat; pada masa yang sama, frekuensi denyutan boleh dimanipulasi untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, dan kemudian mencapai tujuan pengawalaturan kelajuan.
Biasanya rotor motor ialah magnet kekal, apabila arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator menghasilkan medan magnet vektor. Medan magnet ini akan memacu rotor untuk memutarkan sudut pandangan, supaya arah pasangan medan magnet rotor adalah sama dengan arah medan stator. Apabila medan vektor stator berputar pada satu sudut pandangan. Rotor juga mengikuti medan ini pada satu sudut pandangan. Bagi setiap input denyut elektrik, motor akan memutarkan satu garis pandangan lagi. Anjakan sudut output adalah berkadar terus dengan bilangan denyut input dan kelajuannya berkadar terus dengan frekuensi denyut. Dengan mengubah susunan penjanaan belitan, motor akan berputar. Jadi, anda boleh mengawal bilangan denyut, frekuensi dan susunan penjanaan belitan motor dalam setiap fasa untuk mengawal penggelek motor stepper.
Masa siaran: 15 Mei 2023