Motor stepperberoperasi pada prinsip menggunakan elektromagnetisme untuk menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal. Ia adalah motor kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau linear. Ia digunakan secara meluas dalamindustri, aeroangkasa, robotik, pengukuran halus dan medan lain, seperti instrumen latitud dan longitud fotoelektrik untuk menatap satelit, instrumen ketenteraan, komunikasi dan radar, dsb. Adalah penting untuk memahami motor stepper.
Dalam kes tanpa beban, kelajuan motor, kedudukan penggantungan hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan bilangan denyutan, dan tidak terjejas oleh perubahan dalam beban.
Apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk melancarkan sudut pandangan tetap dalam arah yang ditetapkan, dipanggil "sudut langkah", dan putarannya dijalankan langkah demi langkah dengan sudut pandangan tetap.
Bilangan denyutan boleh dimanipulasi untuk mengawal jumlah anjakan sudut, dan kemudian mencapai niat kedudukan yang tepat; pada masa yang sama, kekerapan denyutan boleh dimanipulasi untuk mengawal kelajuan dan pecutan motor bergolek, dan kemudian mencapai niat peraturan kelajuan.
Biasanya pemutar motor adalah magnet kekal, apabila arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator menjana medan magnet vektor. Medan magnet ini akan memacu pemutar untuk memutarkan sudut pandangan, supaya arah pasangan medan magnet pemutar adalah sama dengan arah medan pemegun. Apabila medan vektor stator berputar dengan satu sudut pandangan. Rotor juga mengikuti medan ini dengan satu sudut pandangan. Untuk setiap input nadi elektrik, motor melancarkan satu baris penglihatan lebih jauh. Anjakan sudut output adalah berkadar dengan bilangan input denyutan dan kelajuan adalah berkadar dengan kekerapan denyutan. Dengan menukar susunan tenaga penggulungan, motor akan berputar. Jadi anda boleh mengawal bilangan denyutan, kekerapan dan susunan tenaga belitan motor dalam setiap fasa untuk mengawal gelek motor stepper.
Masa siaran: Mei-15-2023