Motor stepper linear, juga dikenali sebagaimotor stepper linear, ialah teras rotor magnet dengan berinteraksi dengan medan elektromagnet berdenyut yang dihasilkan oleh stator untuk menghasilkan putaran, motor stepper linear di dalam motor untuk menukar gerakan berputar kepada gerakan linear. Motor stepper linear boleh melakukan gerakan linear atau gerakan salingan linear secara langsung. Jika motor berputar digunakan sebagai sumber kuasa untuk menukar kepada gerakan linear, gear, struktur sesondol dan mekanisme seperti tali sawat atau wayar diperlukan. Pengenalan pertama motor stepper linear adalah pada tahun 1968, dan rajah berikut menunjukkan beberapa motor stepper linear biasa.
Prinsip asas motor linear yang didorong oleh luaran
Rotor motor stepper linear yang dipacu secara luaran ialah magnet kekal. Apabila arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator menghasilkan medan magnet vektor. Medan magnet ini memacu rotor berputar pada sudut tertentu, supaya arah pasangan medan magnet rotor bertepatan dengan arah medan magnet stator. Apabila medan magnet vektor stator berputar pada sudut tertentu, rotor juga berputar pada sudut dengan medan magnet ini. Bagi setiap input denyut elektrik, rotor elektrik berputar pada satu sudut dan bergerak satu langkah ke hadapan. Ia menghasilkan anjakan sudut yang berkadar dengan bilangan denyut input dan kelajuan yang berkadar dengan frekuensi denyut. Menukar susunan penjanaan penggulungan akan membalikkan motor. Jadi putaran motor stepper boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyut, frekuensi dan susunan penjanaan penggulungan motor bagi setiap fasa.
Motor menggunakan skru sebagai paksi keluar, dan nat pemacu luaran disambungkan dengan skru di luar motor, menghalang nat skru daripada berpusing secara relatif antara satu sama lain, sekali gus mencapai gerakan linear. Hasilnya ialah reka bentuk yang sangat dipermudahkan yang membolehkan penggunaan motor stepper linear secara langsung untuk gerakan linear yang tepat dalam banyak aplikasi tanpa pemasangan sambungan mekanikal luaran.
Kelebihan motor linear yang dipacu secara luaran
Motor stepper skru linear jitu boleh menggantikan silinder dalambeberapa aplikasi, mencapai kelebihan seperti kedudukan yang tepat, kelajuan yang boleh dikawal dan ketepatan yang tinggi. Motor stepper skru linear digunakan dalam pelbagai aplikasi termasuk pembuatan, penentukuran ketepatan, pengukuran bendalir ketepatan, pergerakan kedudukan yang tepat dan banyak lagi bidang lain yang mempunyai keperluan ketepatan yang tinggi.
▲Ketepatan tinggi, ketepatan kedudukan berulang sehingga ±0.01mm
Motor pijakan skru linear mengurangkan masalah lag interpolasi disebabkan oleh mekanisme penghantaran yang mudah, ketepatan kedudukan, kebolehulangan dan ketepatan mutlak. Ia lebih mudah dicapai daripada "motor putar + skru". Ketepatan kedudukan ulangan skru biasa motor pijakan skru linear boleh mencapai ±0.05mm, dan ketepatan kedudukan ulangan skru bola boleh mencapai ±0.01mm.
▲ Kelajuan tinggi, sehingga 300m/min
Kelajuan motor langkah skru linear ialah 300m/min dan pecutan ialah 10g, manakala kelajuan skru bola ialah 120m/min dan pecutan ialah 1.5g. Kelajuan motor langkah skru linear akan dipertingkatkan lagi selepas berjaya menyelesaikan masalah haba, manakala kelajuan "putaran" motor servo & skru bola adalah terhad kelajuannya, tetapi sukar untuk diperbaiki lagi.
Jangka hayat yang tinggi dan penyelenggaraan yang mudah
Motor loncatan skru linear sesuai untuk ketepatan tinggi kerana tiada sentuhan antara bahagian yang bergerak dan bahagian tetap disebabkan oleh jurang pemasangan dan tiada haus disebabkan oleh gerakan salingan berkelajuan tinggi penggerak. Skru bola tidak dapat menjamin ketepatan dalam gerakan salingan berkelajuan tinggi, dan geseran berkelajuan tinggi akan menyebabkan haus pada nat skru, yang akan menjejaskan ketepatan gerakan dan tidak dapat memenuhi permintaan untuk ketepatan tinggi.
Pemilihan motor linear pemacu luaran
Apabila membuat produk atau penyelesaian berkaitan gerakan linear, kami mencadangkan jurutera untuk memberi tumpuan kepada perkara berikut.
1. Berapakah beban sistem?
Beban sistem merangkumi beban statik dan beban dinamik, dan selalunya saiz beban menentukan saiz asas motor.
Beban statik: tujahan maksimum yang boleh ditahan oleh skru semasa rehat.
Beban dinamik: tujahan maksimum yang boleh ditahan oleh skru apabila ia bergerak.
2. Apakah kelajuan larian linear motor?
Kelajuan larian motor linear berkait rapat dengan wayar skru, satu pusingan skru adalah satu wayar nat. Untuk kelajuan rendah, adalah dinasihatkan untuk memilih skru dengan wayar yang lebih kecil, dan untuk kelajuan tinggi, adalah dinasihatkan untuk memilih skru yang lebih besar.
3. Apakah keperluan ketepatan sistem ini?
Ketepatan skru: ketepatan skru biasanya diukur dengan ketepatan linear, iaitu ralat antara perjalanan sebenar dan perjalanan teori selepas skru berputar untuk bulatan kering yang pahit.
Ketepatan kedudukan berulang: ketepatan kedudukan berulang ditakrifkan sebagai ketepatan sistem untuk dapat mencapai kedudukan yang ditentukan berulang kali, yang merupakan petunjuk penting untuk sistem.
Tindak balas: tindak balas skru dan nat dalam keadaan rehat apabila jumlah pergerakan relatif dua paksi. Apabila masa kerja meningkat, tindak balas juga akan meningkat disebabkan oleh haus. Pampasan atau pembetulan tindak balas boleh dicapai dengan nat penghapusan tindak balas. Apabila kedudukan dwiarah diperlukan, tindak balas menjadi perhatian.
4. Pilihan lain
Isu-isu berikut juga perlu dipertimbangkan dalam proses pemilihan: Adakah pemasangan motor stepper linear selaras dengan reka bentuk mekanikal? Bagaimanakah anda akan menyambungkan objek bergerak ke nat? Apakah lejang berkesan rod skru? Apakah jenis pemacu yang akan dipadankan?
Masa siaran: 16 Nov-2022