Motor stepper linear, juga dikenali sebagaimotor stepper linear, ialah teras pemutar magnet dengan berinteraksi dengan medan elektromagnet berdenyut yang dijana oleh stator untuk menghasilkan putaran, motor stepper linear di dalam motor untuk menukar gerakan berputar kepada gerakan linear. Motor stepper linear boleh melakukan gerakan linear atau gerakan salingan linear secara langsung. Jika motor berputar digunakan sebagai sumber kuasa untuk menukar kepada gerakan linear, gear, struktur cam dan mekanisme seperti tali pinggang atau wayar diperlukan. Pengenalan pertama motor stepper linear adalah pada tahun 1968, dan angka berikut menunjukkan beberapa motor stepper linear tipikal.
Prinsip asas motor linear pacuan luaran
Rotor motor stepper linear yang dipacu secara luaran ialah magnet kekal. Apabila arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator menghasilkan medan magnet vektor. Medan magnet ini memacu rotor berputar pada sudut tertentu, supaya arah pasangan medan magnet rotor bertepatan dengan arah medan magnet stator. Apabila medan magnet vektor stator berputar mengikut sudut. Rotor juga berputar pada sudut dengan medan magnet ini. Bagi setiap input nadi elektrik, pemutar elektrik berputar dengan satu sudut dan bergerak satu langkah ke hadapan. Ia mengeluarkan anjakan sudut yang berkadar dengan bilangan input denyutan dan kelajuan yang berkadar dengan frekuensi nadi. Menukar susunan tenaga penggulungan membalikkan motor. Jadi putaran motor stepper boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan, kekerapan dan susunan tenaga belitan motor setiap fasa.
Motor menggunakan skru sebagai paksi keluar, dan nat pemacu luaran disambungkan dengan skru di luar motor, mengambil beberapa cara untuk menghalang nat skru daripada bertukar kepada relatif antara satu sama lain, dengan itu mencapai gerakan linear. Hasilnya ialah reka bentuk yang sangat dipermudahkan yang membolehkan penggunaan motor stepper linear secara langsung untuk gerakan linear yang tepat dalam banyak aplikasi tanpa pemasangan rangkaian mekanikal luaran.
Kelebihan motor linear pacuan luaran
Motor stepper skru linear ketepatan boleh menggantikan silinder masukbeberapa aplikasi, mencapai kelebihan seperti kedudukan yang tepat, kelajuan yang boleh dikawal dan ketepatan yang tinggi. Motor stepper skru linear digunakan dalam pelbagai aplikasi termasuk pembuatan, penentukuran ketepatan, pengukuran cecair ketepatan, pergerakan kedudukan tepat, dan banyak lagi kawasan lain yang mempunyai keperluan ketepatan tinggi.
▲Ketepatan tinggi, ketepatan kedudukan boleh berulang sehingga ±0.01mm
Motor loncatan skru linear mengurangkan masalah lag interpolasi disebabkan oleh mekanisme penghantaran yang mudah, ketepatan kedudukan, kebolehulangan dan ketepatan mutlak. Ia lebih mudah dicapai daripada "motor berputar + skru". Ketepatan kedudukan ulangan skru biasa motor loncatan skru linear boleh mencapai ±0.05mm, dan ketepatan kedudukan ulangan skru bola boleh mencapai ±0.01mm.
▲ Kelajuan tinggi, sehingga 300m/min
Kelajuan motor pijak skru linear ialah 300m/min dan pecutan ialah 10g, manakala kelajuan skru bebola ialah 120m/min dan pecutan ialah 1.5g. Dan kelajuan motor loncatan skru linear akan dipertingkatkan lagi selepas berjaya menyelesaikan masalah haba, manakala "putaran Kelajuan "motor servo & skru bola" terhad dalam kelajuan, tetapi sukar untuk diperbaiki lagi.
Kehidupan yang tinggi dan penyelenggaraan yang mudah
Motor loncatan skru linear sesuai untuk ketepatan tinggi kerana tiada sentuhan antara bahagian bergerak dan bahagian tetap disebabkan oleh jurang pelekap dan tiada haus disebabkan oleh gerakan salingan kelajuan tinggi penggerak. Skru bola tidak dapat menjamin ketepatan dalam gerakan salingan berkelajuan tinggi, dan geseran berkelajuan tinggi akan menyebabkan kehausan nat skru, yang akan menjejaskan ketepatan gerakan dan tidak dapat memenuhi permintaan untuk ketepatan tinggi.
Pemilihan motor linear pemacu luaran
Apabila membuat produk atau penyelesaian berkaitan gerakan linear, kami mencadangkan jurutera untuk memberi tumpuan kepada perkara berikut.
1. Apakah beban sistem?
Beban sistem termasuk beban statik dan beban dinamik, dan selalunya saiz beban menentukan saiz asas motor.
Beban statik: tujahan maksimum yang boleh ditahan oleh skru semasa diam.
Beban dinamik: tujahan maksimum yang boleh ditahan oleh skru apabila ia bergerak.
2. Berapakah kelajuan larian linear motor itu?
Kelajuan larian motor linear berkait rapat dengan plumbum skru, satu pusingan skru adalah satu plumbum nat. Untuk kelajuan rendah, adalah dinasihatkan untuk memilih skru dengan plumbum yang lebih kecil, dan untuk kelajuan tinggi, adalah dinasihatkan untuk memilih skru yang lebih besar.
3. Apakah keperluan ketepatan sistem?
Ketepatan skru: ketepatan skru biasanya diukur dengan ketepatan linear, iaitu ralat antara perjalanan sebenar dan perjalanan teori selepas skru berputar untuk bulatan kering yang pahit.
Ketepatan kedudukan ulang: ketepatan kedudukan ulang ditakrifkan sebagai ketepatan sistem untuk dapat mencapai kedudukan yang ditentukan berulang kali, yang merupakan penunjuk penting untuk sistem.
Tindak balas: tindak balas skru dan nat dalam keadaan rehat apabila dua paksi amaun boleh alih relatif. Apabila masa bekerja meningkat, tindak balas juga akan meningkat disebabkan kehausan. Pampasan atau pembetulan tindak balas boleh dicapai dengan nat penghapusan tindak balas. Apabila kedudukan dua arah diperlukan, tindak balas adalah kebimbangan.
4. Pilihan lain
Isu-isu berikut juga perlu dipertimbangkan dalam proses pemilihan: Adakah pemasangan motor stepper linear mengikut reka bentuk mekanikal? Bagaimanakah anda akan menyambungkan objek yang bergerak ke nat? Apakah pukulan berkesan rod skru? Apakah jenis pemacu yang akan dipadankan?
Masa siaran: Nov-16-2022