Penggunaan motor stepper akan menghadapi sembilan masalah utama

1, cara mengawal arah putaranmotor stepper?

Anda boleh menukar isyarat aras arah sistem kawalan. Anda boleh melaraskan pendawaian motor untuk menukar arah, seperti berikut: Bagi motor dua fasa, hanya salah satu fasa akses pertukaran talian motor kepada pemacu motor stepper boleh menjadi, seperti pertukaran A+ dan A-. Bagi motor tiga fasa, bukan salah satu fasa pertukaran talian motor, tetapi haruslah pertukaran berjujukan bagi dua fasa, seperti pertukaran A+ dan B+, pertukaran A- dan B-.

2, yangmotor stepperBunyi bising sangat besar, tiada daya, dan getaran motor, bagaimana untuk melakukannya?

Situasi ini dihadapi kerana motor stepper berfungsi dalam zon ayunan, penyelesaiannya.

A, tukar frekuensi isyarat input CP untuk mengelakkan zon ayunan.

B, penggunaan pemacu subbahagian, supaya sudut langkah dikurangkan, berjalan lancar.

3, apabilamotor stepperdihidupkan, aci motor tidak berpusing bagaimana untuk melakukannya?

Terdapat beberapa sebab mengapa motor tidak berputar.

A, putaran penyekat beban lampau

B, sama ada motor telah rosak

C, sama ada motor berada dalam keadaan luar talian

D, sama ada isyarat denyut CP kepada sifar

4, pemacu motor stepper dihidupkan, motornya gegaran, tidak boleh berjalan, bagaimana untuk melakukannya?

Dalam situasi ini, periksa dahulu penggulungan motor dan sambungan pemacu dan tiada sambungan yang salah, seperti tiada sambungan yang salah, dan kemudian periksa sama ada frekuensi isyarat denyut input terlalu tinggi, sama ada reka bentuk frekuensi angkat tidak munasabah.

5, bagaimana untuk melakukan kerja yang baik pada lengkung angkat motor stepper?

Kelajuan motor stepper berubah dengan isyarat denyut input. Secara teorinya, berikan sahaja isyarat denyut kepada pemacu. Setiap denyutan diberikan kepada pemacu (CP), motor stepper berputar pada sudut langkah (subbahagian untuk sudut langkah subbahagian). Walau bagaimanapun, disebabkan oleh prestasi motor stepper, isyarat CP berubah terlalu cepat, motor stepper tidak akan dapat mengikuti perubahan isyarat elektrik, yang akan menghasilkan langkah penyekatan dan langkah yang hilang. Jadi, untuk motor stepper berada pada kelajuan tinggi, mesti ada proses peningkatan kelajuan, dalam menghentikan mesti ada proses penurunan kelajuan. Kelajuan amnya naik dan turun adalah hukum yang sama, peningkatan kelajuan berikut sebagai contoh: proses peningkatan kelajuan terdiri daripada frekuensi lompatan ditambah lengkung kelajuan (dan sebaliknya). Frekuensi permulaan tidak boleh terlalu besar, jika tidak, ia juga akan menghasilkan langkah penyekatan dan langkah yang hilang. Lengkung laju naik dan turun biasanya merupakan lengkung eksponen atau lengkung eksponen yang diselaraskan, sudah tentu, juga boleh menggunakan garis lurus atau lengkung sinus, dan sebagainya. Pengguna perlu memilih frekuensi tindak balas dan lengkung kelajuan yang sesuai mengikut beban mereka sendiri, dan ia tidak mudah untuk mencari lengkung yang ideal, dan biasanya memerlukan beberapa percubaan. Lengkung eksponen dalam proses pengaturcaraan perisian sebenar lebih menyusahkan, secara amnya dikira terlebih dahulu pemalar masa yang disimpan dalam memori komputer, proses kerja dipilih secara langsung.

6, motor stepper panas, apakah julat suhu biasa?

Suhu motor stepper yang terlalu tinggi akan menyebabkan bahan magnet motor dinyahmagnetkan, mengakibatkan penurunan tork dan juga kehilangan langkah. Oleh itu, suhu maksimum yang dibenarkan bagi bahagian luar motor harus bergantung pada titik penyahmagnetan bahan magnet yang berbeza. Secara amnya, titik penyahmagnetan bahan magnet adalah melebihi 130 darjah Celsius, dan ada yang lebih tinggi lagi. Jadi penampilan motor stepper dalam 80-90 darjah Celsius adalah perkara biasa.

7, motor stepper dua fasa dan motor stepper empat fasa apakah perbezaannya? 

Motor stepper dua fasa hanya mempunyai dua belitan pada stator dengan empat wayar keluar, 1.8° untuk keseluruhan langkah dan 0.9° untuk separuh langkah. Dalam pemacu, ia sudah cukup untuk mengawal aliran arus dan arah arus belitan dua fasa. Walaupun motor stepper empat fasa dalam stator mempunyai empat belitan, terdapat lapan wayar, keseluruhan langkah ialah 0.9°, separuh langkah untuk 0.45°, tetapi pemacu perlu mengawal empat belitan, litarnya agak kompleks. Jadi motor dua fasa dengan pemacu dua fasa, motor lapan dawai empat fasa mempunyai kaedah sambungan tiga jenis selari, siri, kutub tunggal. Sambungan selari: belitan empat fasa dua demi dua, rintangan dan induktans belitan berkurangan secara eksponen, motor berjalan dengan prestasi pecutan yang baik, kelajuan tinggi dengan tork yang besar, tetapi motor perlu memasukkan arus undian dua kali ganda, haba, keperluan kapasiti output pemacu meningkat dengan sewajarnya. Apabila digunakan secara bersiri, rintangan dan induktans penggulungan meningkat secara eksponen, motor stabil pada kelajuan rendah, penjanaan bunyi dan haba adalah kecil, keperluan untuk pemacu tidak tinggi, tetapi kehilangan tork berkelajuan tinggi adalah besar. Jadi pengguna boleh memilih kaedah pendawaian motor stepper lapan wayar empat fasa mengikut keperluan.

8, motor adalah empat fasa enam talian, dan pemacu motor stepper selagi penyelesaian kepada empat talian, bagaimana untuk menggunakannya?

Untuk motor empat fasa enam dawai, paip tengah dua wayar yang tergantung tidak disambungkan, empat wayar lain dan pemacu disambungkan.

9, perbezaan antara motor stepper reaktif dan motor stepper hibrid?

Berbeza dari segi struktur dan bahan, motor hibrid mempunyai bahan jenis magnet kekal di dalamnya, jadi motor stepper hibrid berjalan dengan agak lancar, dengan daya terapung output yang tinggi dan bunyi bising yang rendah.

 

 

捕获

Masa siaran: 16 Nov-2022

Hantarkan mesej anda kepada kami:

Tulis mesej anda di sini dan hantarkannya kepada kami.

Hantarkan mesej anda kepada kami:

Tulis mesej anda di sini dan hantarkannya kepada kami.