Apabila mereka bentuk peralatan menggunakan motor, sudah tentu perlu memilih motor yang paling sesuai untuk kerja yang diperlukan.Kertas kerja ini akan membandingkan ciri, prestasi dan ciri motor berus, motor langkah dan motor tanpa berus, dengan harapan dapat menjadi rujukan semua orang apabila memilih motor.Walau bagaimanapun, oleh kerana terdapat banyak spesifikasi dalam kategori motor yang sama, sila gunakannya untuk rujukan sahaja.Akhir sekali, adalah perlu untuk mengesahkan maklumat terperinci melalui spesifikasi teknikal setiap motor.
Ciri-ciri motor kecil: Jadual berikut meringkaskan ciri-ciri motor melangkah, motor berus dan motor tanpa berus.
| Motor stepper | Motor berus | Motor tanpa berus | |
| Kaedah putaran | Litar pemacu digunakan untuk menentukan susunan setiap fasa (termasuk dua fasa, tiga fasa dan lima fasa) belitan angker.
| Arus angker dialihkan melalui mekanisme penerus sesentuh gelongsor berus dan komutator. | Brushless direalisasikan dengan menggantikan berus dan komutator dengan sensor kedudukan kutub magnet dan suis semikonduktor.
|
| litar pemacu | perlukan | tidak diingini | perlukan |
| tork | Torknya agak besar.(terutamanya tork pada kelajuan rendah)
| Tork permulaan adalah besar, dan tork adalah berkadar dengan arus angker.(Tork agak besar pada kelajuan sederhana hingga tinggi) | |
| Kelajuan putaran | Torknya agak besar.(terutamanya tork pada kelajuan rendah)
| Ia berkadar dengan voltan yang digunakan pada angker.Kelajuan berkurangan dengan peningkatan tork beban | |
| Putaran kelajuan tinggi | Ia berkadar dengan frekuensi nadi input.Di luar kawasan langkah dalam julat kelajuan rendah，Sukar untuk berputar pada kelajuan tinggi (ia perlu perlahan) | Disebabkan oleh had mekanisme penerus berus dan komutator, kelajuan maksimum boleh mencapai beberapa ribu rpm | Sehingga beribu hingga berpuluh ribu rpm
|
| Hidup berputar | Ia ditentukan dengan menanggung kehidupan.Berpuluh ribu jam
| Terhad oleh pemakaian berus dan komutator.Beratus-ratus hingga beribu-ribu jam
| Ia ditentukan dengan menanggung kehidupan.Berpuluh ribu hingga ratusan ribu jam
|
| Kaedah putaran ke hadapan dan belakang | Ia adalah perlu untuk menukar urutan fasa pengujaan litar pemacu
| Balikkan kekutuban voltan pin
| Ia adalah perlu untuk menukar urutan fasa pengujaan litar pemacu
|
| kebolehkawalan | Kawalan gelung terbuka kelajuan dan kedudukan putaran (jumlah putaran) yang ditentukan oleh nadi arahan boleh dijalankan (tetapi terdapat masalah keluar dari langkah) | Putaran kelajuan berterusan memerlukan kawalan kelajuan (kawalan maklum balas menggunakan penderia kelajuan).Oleh kerana tork adalah berkadar dengan arus, kawalan tork adalah mudah | |
| Betapa mudahnya untuk diperolehi | Mudah: terdapat banyak jenis | Mudah: banyak pengeluar dan jenis, banyak pilihan
| Kesukaran: terutamanya motor khas untuk aplikasi tertentu |
| harga | Jika disertakan litar pemandu, harganya mahal.Murah berbanding motor tanpa berus
| Motor tanpa teras yang agak murah sedikit kerana peningkatan magnetnya. | Jika disertakan litar pemandu, harganya mahal.
|
Perbandingan prestasi motor mikro: Carta radar menyenaraikan perbandingan prestasi pelbagai motor kecil.
Ciri tork kelajuan motor melangkah mikro: Rujukan julat kerja (pemacu arus malar)
● Operasi berterusan (dinilai): kekalkan kira-kira 30% tork di kawasan permulaan sendiri dan di luar kawasan langkah.
● Operasi masa yang singkat (kadaran masa yang singkat): kekalkan tork dalam julat kira-kira 50%~60% di kawasan permulaan sendiri dan di luar kawasan langkah.
● Kenaikan suhu: memenuhi keperluan gred penebat motor di bawah julat beban dan persekitaran perkhidmatan di atas
Ringkasan perkara utama:
1) Apabila memilih motor seperti motor berus, motor langkah dan motor tanpa berus, ciri, prestasi dan hasil perbandingan ciri motor kecil boleh digunakan sebagai rujukan untuk pemilihan motor.
2) Apabila memilih motor seperti motor berus, motor langkah dan motor tanpa berus, motor kategori yang sama termasuk beberapa spesifikasi, jadi hasil perbandingan ciri, prestasi dan ciri motor kecil hanya untuk rujukan.
3) Apabila memilih motor seperti motor berus, motor langkah dan motor tanpa berus, maklumat terperinci hendaklah disahkan melalui spesifikasi teknikal setiap motor.
Masa siaran: Jan-04-2023