Apabila mereka bentuk peralatan menggunakan motor, sudah tentu perlu memilih motor yang paling sesuai untuk kerja yang diperlukan. Kertas kerja ini akan membandingkan ciri-ciri, prestasi dan ciri-ciri motor berus,motor stepperdan motor tanpa berus, berharap dapat menjadi rujukan untuk semua orang apabila memilih motor. Walau bagaimanapun, memandangkan terdapat banyak spesifikasi dalam kategori motor yang sama, sila gunakannya sebagai rujukan sahaja. Akhir sekali, adalah perlu untuk mengesahkan maklumat terperinci melalui spesifikasi teknikal setiap motor.
Ciri-ciri motor kecil: Jadual berikut meringkaskan ciri-ciri motor melangkah, motor berus dan motor tanpa berus.
| Motor langkah | Motor berus | Motor tanpa berus | |
| Kaedah putaran | Litar pemacu digunakan untuk menentukan susunan setiap fasa (termasuk dua fasa, tiga fasa dan lima fasa) bagi belitan angker. | Arus angker dialihkan melalui mekanisme penerus sentuhan gelongsor pada berus dan komutator. | Tanpa berus direalisasikan dengan menggantikan berus dan komutator dengan sensor kedudukan kutub magnet dan suis semikonduktor. |
| litar pemacu | perlu | tidak diingini | perlu |
| tork | Torknya agak besar. (terutamanya tork pada kelajuan rendah) | Tork permulaan adalah besar, dan tork adalah berkadar terus dengan arus angker. (Tork agak besar pada kelajuan sederhana hingga tinggi) | |
| Kelajuan putaran | Torknya agak besar. (terutamanya tork pada kelajuan rendah) | Ia berkadar terus dengan voltan yang dikenakan pada angker. Kelajuan berkurangan dengan peningkatan tork beban. | |
| Putaran berkelajuan tinggi | Ia berkadar terus dengan frekuensi denyut input. Di luar kawasan langkah dalam julat kelajuan rendah, sukar untuk berputar pada kelajuan tinggi (ia perlu diperlahankan). | Disebabkan oleh batasan mekanisme penerus berus dan komutator, kelajuan maksimum boleh mencapai beberapa ribu rpm | Sehingga beribu-ribu hingga puluhan ribu rpm |
| Kehidupan yang berputar | Ia ditentukan oleh jangka hayat galas. Berpuluh-puluh ribu jam | Terhad oleh kehausan berus dan komutator. Beratus-ratus hingga ribuan jam | Ia ditentukan oleh jangka hayat galas. Berpuluh-puluh ribu hingga ratusan ribu jam |
| Kaedah putaran ke hadapan dan ke belakang | Adalah perlu untuk mengubah urutan fasa pengujaan litar pemacu | Songsangkan kekutuban voltan pin | Adalah perlu untuk mengubah urutan fasa pengujaan litar pemacu |
| kebolehkawalan | Kawalan gelung terbuka bagi kelajuan putaran dan kedudukan (jumlah putaran) yang ditentukan oleh denyutan arahan boleh dijalankan (tetapi terdapat masalah di luar langkah) | Putaran kelajuan malar memerlukan kawalan kelajuan (kawalan maklum balas menggunakan sensor kelajuan). Oleh kerana tork berkadar terus dengan arus, kawalan tork adalah mudah. | |
| Betapa mudahnya untuk mendapatkan | Mudah: terdapat banyak jenis | Mudah: banyak pengeluar dan jenis, banyak pilihan | Kesukaran: terutamanya motor khas untuk aplikasi tertentu |
| Harga | Jika litar pemacu disertakan, harganya mahal. Lebih murah daripada motor tanpa berus | Motor tanpa teras yang agak murah agak mahal kerana penaiktarafan magnetnya. | Jika litar pemacu disertakan, harganya mahal. |
Perbandingan prestasi bagimotor mikroCarta radar menyenaraikan perbandingan prestasi pelbagai motor kecil.
Ciri-ciri tork kelajuan motor langkah mikro: Rujukan julat kerja (pemacu arus malar)
● Operasi berterusan (dinilai): pastikan kira-kira 30% tork berada di kawasan permulaan kendiri dan di luar kawasan langkah.
● Operasi masa pendek (penarafan masa pendek): pastikan tork dalam julat kira-kira 50%~60% di kawasan permulaan kendiri dan di luar kawasan langkah.
● Kenaikan suhu: memenuhi keperluan gred penebat motor di bawah julat beban dan persekitaran perkhidmatan di atas
Ringkasan perkara penting:
1) Apabila memilih motor seperti motor berus, motor langkah dan motor tanpa berus, ciri-ciri, prestasi dan keputusan perbandingan ciri motor kecil boleh digunakan sebagai rujukan untuk pemilihan motor.
2) Apabila memilih motor seperti motor berus, motor langkah dan motor tanpa berus, motor daripada kategori yang sama merangkumi pelbagai spesifikasi, jadi keputusan perbandingan ciri, prestasi dan ciri-ciri motor kecil hanyalah untuk rujukan.
3) Apabila memilih motor seperti motor berus, motor langkah dan motor tanpa berus, maklumat terperinci hendaklah disahkan melalui spesifikasi teknikal setiap motor.
Masa siaran: 30 Jan-2023