1, Apakah pengekod?
Semasa operasi sebuahKotak gear cacing Motor DC N20, parameter seperti arus, kelajuan dan kedudukan relatif arah lilitan aci berputar dipantau dalam masa nyata untuk menentukan keadaan badan motor dan peralatan yang ditunda, dan selanjutnya untuk mengawal keadaan operasi motor dan peralatan dalam masa nyata, sekali gus merealisasikan banyak fungsi khusus seperti pengawalaturan servo dan kelajuan. Di sini, aplikasi pengekod sebagai elemen pengukur bahagian hadapan bukan sahaja memudahkan sistem pengukuran, tetapi juga tepat, andal dan berkuasa. Pengekod ialah sensor berputar yang menukar kuantiti fizikal kedudukan dan anjakan bahagian berputar kepada satu siri isyarat denyut digital, yang dikumpulkan dan diproses oleh sistem kawalan untuk mengeluarkan satu siri arahan untuk melaraskan dan mengubah status operasi peralatan. Jika pengekod digabungkan dengan bar gear atau skru skru, ia juga boleh digunakan untuk mengukur kedudukan dan anjakan bahagian bergerak linear.
2, klasifikasi pengekod
Pengelasan asas pengekod：
Pengekod ialah gabungan rapat mekanikal dan elektronik bagi peranti pengukuran ketepatan, isyarat atau data akan dikodkan, ditukar, untuk komunikasi, penghantaran dan penyimpanan data isyarat. Mengikut ciri-ciri yang berbeza, pengekod dikelaskan seperti berikut:
● Cakera kod dan skala kod. Pengekod yang menukar anjakan linear kepada isyarat elektrik dipanggil skala kod dan yang menukar anjakan sudut kepada telekomunikasi ialah cakera kod.
● Pengekod tambahan. Memberikan maklumat seperti kedudukan, sudut dan bilangan lilitan, dan mentakrifkan kadar masing-masing dengan bilangan denyutan setiap lilitan.
● Pengekod mutlak. Memberikan maklumat seperti kedudukan, sudut dan bilangan lilitan dalam kenaikan sudut dan setiap kenaikan sudut diberikan kod unik.
● Pengekod mutlak hibrid. Pengekod mutlak hibrid mengeluarkan dua set maklumat: satu set maklumat digunakan untuk mengesan kedudukan kutub dengan fungsi maklumat mutlak, dan set yang satu lagi adalah sama persis dengan maklumat output pengekod tambahan.
Pengekod yang biasa digunakan dalam motor：
●Pengekod tambahan
Secara langsung menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik untuk mengeluarkan tiga set denyut gelombang segi empat sama A, B dan Z. Perbezaan fasa antara dua set denyut A dan B ialah 90o, supaya arah putaran boleh dinilai dengan mudah; fasa Z ialah satu denyut setiap pusingan dan digunakan untuk kedudukan titik rujukan. Kelebihan: pembinaan prinsip mudah, jangka hayat mekanikal purata boleh melebihi puluhan ribu jam, keupayaan anti-gangguan yang kuat, kebolehpercayaan yang tinggi, dan sesuai untuk penghantaran jarak jauh. Kelemahan: tidak dapat mengeluarkan maklumat kedudukan mutlak putaran aci.
● Pengekod mutlak
Terdapat beberapa saluran kod sepusat di sepanjang arah jejari pada plat kod bulat sensor, dan setiap saluran terdiri daripada sektor pemancar cahaya dan bukan pemancar cahaya, dan bilangan sektor saluran kod bersebelahan adalah dua kali ganda, dan bilangan saluran kod pada plat kod ialah bilangan digit binari. Apabila plat kod berada dalam kedudukan yang berbeza, setiap elemen fotosensitif ditukar kepada isyarat aras yang sepadan mengikut cahaya atau tidak, membentuk nombor binari.
Pengekod jenis ini dicirikan oleh fakta bahawa tiada kaunter diperlukan dan kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan boleh dibaca pada mana-mana kedudukan paksi putar. Jelas sekali, lebih banyak saluran kod, lebih tinggi resolusinya, dan untuk pengekod dengan resolusi binari N-bit, cakera kod mesti mempunyai N saluran kod. Pada masa ini, terdapat produk pengekod mutlak 16-bit di China.
3, prinsip kerja pengekod
Dengan cakera kod fotoelektrik dengan paksi di tengah, terdapat laluan bulat dan garisan tulisan gelap di atasnya, dan terdapat peranti pemancar dan penerima fotoelektrik untuk membacanya, dan empat kumpulan isyarat gelombang sinus digabungkan menjadi A, B, C dan D. Setiap gelombang sinus berbeza dengan perbezaan fasa 90 darjah (360 darjah berbanding gelombang lilitan), dan isyarat C dan D diterbalikkan dan ditumpangkan pada fasa A dan B, yang boleh meningkatkan isyarat stabil; dan satu lagi denyut fasa Z dikeluarkan untuk setiap pusingan untuk mewakili kedudukan rujukan kedudukan sifar.
Memandangkan kedua-dua fasa A dan B berbeza sebanyak 90 darjah, ia boleh dibandingkan sama ada fasa A berada di hadapan atau fasa B berada di hadapan untuk membezakan putaran hadapan dan belakang pengekod, dan bit rujukan sifar pengekod boleh diperolehi melalui denyut sifar. Bahan plat kod pengekod ialah kaca, logam, plastik, plat kod kaca dimendapkan pada kaca dengan garisan ukiran yang sangat nipis, kestabilan habanya adalah baik, ketepatan tinggi, plat kod logam terus melalui dan tidak diukir, tidak rapuh, tetapi kerana logam mempunyai ketebalan tertentu, ketepatannya terhad, kestabilan habanya adalah lebih teruk daripada kaca, plat kod plastik adalah ekonomi, kosnya rendah, tetapi ketepatan, kestabilan haba, jangka hayatnya adalah rendah.
Resolusi - pengekod untuk memberikan berapa banyak garisan terukir melalui atau gelap setiap putaran 360 darjah dipanggil resolusi, juga dikenali sebagai pengindeksan resolusi, atau berapa banyak baris secara langsung, secara amnya dalam 5 ~ 10000 baris setiap pengindeksan revolusi.
4, Prinsip pengukuran kedudukan dan kawalan maklum balas
Pengekod menduduki kedudukan yang sangat penting dalam lif, peralatan mesin, pemprosesan bahan, sistem maklum balas motor, serta dalam peralatan pengukuran dan kawalan. Pengekod menggunakan parutan dan sumber cahaya inframerah untuk menukar isyarat optik kepada isyarat elektrik TTL (HTL) melalui penerima. Dengan menganalisis frekuensi aras TTL dan bilangan aras tinggi, sudut putaran dan kedudukan putaran motor dipantulkan secara visual.
Oleh kerana sudut dan kedudukan boleh diukur dengan tepat, pengekod dan penyongsang boleh dibentuk menjadi sistem kawalan gelung tertutup untuk menjadikan kawalan lebih tepat, itulah sebabnya lif, peralatan mesin, dan sebagainya boleh digunakan dengan begitu tepat.
5, Ringkasan
Secara ringkasnya, kita faham bahawa pengekod dibahagikan kepada tambahan dan mutlak mengikut strukturnya, dan kedua-duanya menukar isyarat lain, seperti isyarat optik, kepada isyarat elektrik yang boleh dianalisis dan dikawal. Lif dan peralatan mesin yang biasa dalam kehidupan kita kebetulan berdasarkan pelarasan motor yang tepat, dan melalui kawalan gelung tertutup maklum balas isyarat elektrik, pengekod dengan penyongsang juga merupakan cara semula jadi untuk mencapai kawalan yang tepat.
Masa siaran: 20-Julai-2023