1， Apakah pengekod
Semasa operasi aKotak gear cacing N20 DC motor, parameter seperti arus, kelajuan dan kedudukan relatif arah lilitan aci berputar dipantau dalam masa nyata untuk menentukan keadaan badan motor dan peralatan yang ditarik, dan tambahan pula untuk mengawal keadaan operasi motor dan peralatan dalam masa nyata, dengan itu merealisasikan banyak fungsi khusus seperti servo dan peraturan kelajuan. Di sini, aplikasi pengekod sebagai elemen pengukur bahagian hadapan bukan sahaja sangat memudahkan sistem pengukuran, tetapi juga tepat, boleh dipercayai dan berkuasa. Pengekod ialah penderia berputar yang menukarkan kuantiti fizikal kedudukan dan anjakan bahagian berputar kepada satu siri isyarat nadi digital, yang dikumpul dan diproses oleh sistem kawalan untuk mengeluarkan satu siri arahan untuk melaraskan dan menukar status pengendalian peralatan. Jika pengekod digabungkan dengan bar gear atau skru skru, ia juga boleh digunakan untuk mengukur kedudukan dan anjakan bahagian bergerak linear.
2, pengelasan pengekod
Pengelasan asas pengelasan：
Pengekod ialah gabungan rapat mekanikal dan elektronik peranti pengukuran ketepatan, isyarat atau data akan dikodkan, penukaran, untuk komunikasi, penghantaran dan penyimpanan data isyarat. Mengikut ciri yang berbeza, pengekod dikelaskan seperti berikut:
● Cakera kod dan skala kod. Pengekod yang menukar anjakan linear kepada isyarat elektrik dipanggil skala kod, dan yang menukar anjakan sudut kepada telekomunikasi ialah cakera kod.
● Pengekod tambahan. Menyediakan maklumat seperti kedudukan, sudut dan bilangan pusingan, dan mentakrifkan kadar masing-masing dengan bilangan denyutan setiap pusingan.
● Pengekod mutlak. Menyediakan maklumat seperti kedudukan, sudut dan bilangan lilitan dalam kenaikan sudut, dan setiap kenaikan sudut diberikan kod unik.
● Pengekod mutlak hibrid. Pengekod mutlak hibrid mengeluarkan dua set maklumat: satu set maklumat digunakan untuk mengesan kedudukan kutub dengan fungsi maklumat mutlak, dan set satu lagi adalah betul-betul sama dengan maklumat output pengekod tambahan.
Pengekod yang biasa digunakan dalam motor:
●Pengekod tambahan
Secara langsung menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik untuk mengeluarkan tiga set denyutan gelombang persegi A, B dan Z. Perbezaan fasa antara dua set denyutan A dan B ialah 90o, supaya arah putaran boleh dinilai dengan mudah; fasa Z ialah satu nadi setiap revolusi dan digunakan untuk kedudukan titik rujukan. Kelebihan: pembinaan prinsip mudah, hayat mekanikal purata boleh melebihi puluhan ribu jam, keupayaan anti-gangguan yang kuat, kebolehpercayaan yang tinggi, dan sesuai untuk penghantaran jarak jauh. Kelemahan: tidak dapat mengeluarkan maklumat kedudukan mutlak putaran aci.
● Pengekod mutlak
Terdapat beberapa saluran kod sepusat di sepanjang arah jejari pada plat kod bulat sensor, dan setiap saluran terdiri daripada sektor pemancar cahaya dan bukan pemancar cahaya, dan bilangan sektor saluran kod bersebelahan adalah dua kali ganda, dan bilangan saluran kod pada plat kod ialah bilangan digit binari. Apabila plat kod berada dalam kedudukan yang berbeza, setiap elemen fotosensitif ditukar kepada isyarat tahap yang sepadan mengikut cahaya atau tidak, membentuk nombor binari.
Pengekod jenis ini dicirikan oleh fakta bahawa tiada pembilang diperlukan dan kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan boleh dibaca pada mana-mana kedudukan paksi putar. Jelas sekali, lebih banyak saluran kod, lebih tinggi resolusi, dan untuk pengekod dengan resolusi binari N-bit, cakera kod mesti mempunyai saluran kod N. Pada masa ini, terdapat produk pengekod mutlak 16-bit di China.
3, prinsip kerja pengekod
Dengan cakera kod fotoelektrik dengan paksi di tengah, terdapat laluan bulat dan garisan inskripsi gelap di atasnya, dan terdapat peranti pemancar dan penerima fotoelektrik untuk membacanya, dan empat kumpulan isyarat gelombang sinus digabungkan menjadi A, B, C dan D. Setiap gelombang sinus berbeza sebanyak 90 darjah perbezaan fasa (360 darjah berbanding dengan gelombang isyarat bulatan dan fasa B yang terbalik pada C dan fasa super), dan gelombang isyarat A dan B terbalik, dan C dan fasa terbalik. boleh meningkatkan isyarat stabil; dan satu lagi nadi fasa Z dikeluarkan untuk setiap revolusi untuk mewakili kedudukan rujukan kedudukan sifar.
Oleh kerana dua fasa A dan B adalah berbeza sebanyak 90 darjah, ia boleh dibandingkan sama ada fasa A berada di hadapan atau fasa B berada di hadapan untuk membezakan putaran ke hadapan dan belakang pengekod, dan bit rujukan sifar pengekod boleh diperoleh melalui nadi sifar. Bahan plat kod pengekod adalah kaca, logam, plastik, plat kod kaca didepositkan pada garis terukir kaca yang sangat nipis, kestabilan termanya baik, ketepatan tinggi, plat kod logam terus untuk lulus dan tidak garis terukir, tidak rapuh, tetapi kerana logam mempunyai ketebalan tertentu, ketepatan adalah terhad, kestabilan termanya adalah susunan magnitud, kestabilan plat hayatnya adalah lebih buruk daripada kaca, kos kos plastik yang rendah adalah lebih teruk daripada kaca, kos ketepatannya yang rendah. miskin Beberapa.
Resolusi - pengekod untuk memberikan berapa banyak garis terukir melalui atau gelap bagi setiap 360 darjah putaran dipanggil resolusi, juga dikenali sebagai pengindeksan resolusi, atau secara langsung berapa banyak baris, secara amnya dalam 5 ~ 10000 baris setiap pengindeksan revolusi.
4， Pengukuran kedudukan dan prinsip kawalan maklum balas
Pengekod menduduki kedudukan yang sangat penting dalam lif, alatan mesin, pemprosesan bahan, sistem maklum balas motor, serta dalam peralatan mengukur dan mengawal. Pengekod menggunakan parut dan sumber cahaya inframerah untuk menukar isyarat optik kepada isyarat elektrik TTL (HTL) melalui penerima. Dengan menganalisis kekerapan aras TTL dan bilangan aras tinggi, sudut putaran dan kedudukan putaran motor dicerminkan secara visual.
Memandangkan sudut dan kedudukan boleh diukur dengan tepat, pengekod dan penyongsang boleh dibentuk menjadi sistem kawalan gelung tertutup untuk menjadikan kawalan lebih tepat, itulah sebabnya lif, alatan mesin dan lain-lain boleh digunakan dengan begitu tepat.
5, Ringkasan
Ringkasnya, kami memahami bahawa pengekod dibahagikan kepada inkremental dan mutlak mengikut strukturnya, dan kedua-duanya menukar isyarat lain, seperti isyarat optik, kepada isyarat elektrik yang boleh dianalisis dan dikawal. Lif biasa dan alatan mesin dalam kehidupan kita berlaku berdasarkan pelarasan tepat motor, dan melalui kawalan gelung tertutup maklum balas isyarat elektrik, pengekod dengan penyongsang juga merupakan cara semula jadi untuk mencapai kawalan yang tepat.
Masa siaran: Jul-20-2023