Motor adalah komponen kuasa yang sangat penting padapencetak 3D, ketepatannya berkaitan dengan kesan cetakan 3D yang baik atau buruk, secara amnya percetakan 3D pada penggunaan motor stepper.
Jadi adakah terdapat pencetak 3D yang menggunakan motor servo? Ia benar-benar hebat dan tepat, tetapi mengapa tidak menggunakannya pada pencetak 3D biasa?
Satu kelemahan: ia terlalu mahal! Berbanding dengan pencetak 3D biasa tidak berbaloi. Jika lebih baik untuk pencetak industri adalah lebih kurang sama, boleh meningkatkan ketepatan sedikit.
Di sini kita akan mengambil kedua-dua motor ini, analisis perbandingan terperinci untuk melihat perbezaannya.
Definisi yang berbeza.
Motor stepperialah peranti gerakan diskret, ia berbeza daripada AC biasa danMotor DC, motor biasa kepada elektrik untuk menghidupkan, tetapi motor stepper tidak, motor stepper adalah untuk menerima arahan untuk melaksanakan langkah.
Motor servo ialah enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo, yang boleh menjadikan kelajuan kawalan, ketepatan kedudukan sangat tepat, dan boleh menukar isyarat voltan kepada tork dan kelajuan untuk memacu objek kawalan.
Walaupun kedua-duanya adalah serupa dalam mod kawalan (tali nadi dan isyarat arah), terdapat perbezaan besar dalam penggunaan acara prestasi dan aplikasi. Sekarang perbandingan penggunaan kedua-dua prestasi.
Ketepatan kawalan adalah berbeza.
Dua fasamotor stepper hibridsudut langkah secara amnya, 1.8 °, 0.9 °
Ketepatan kawalan motor servo AC dijamin oleh pengekod berputar di bahagian belakang aci motor. Untuk motor servo AC digital sepenuhnya Panasonic, contohnya, untuk motor dengan pengekod 2500 talian standard, setara nadi ialah 360°/10000=0.036° disebabkan oleh teknologi frekuensi empat kali ganda yang digunakan di dalam pemacu.
Untuk motor dengan pengekod 17-bit, pemacu menerima 217=131072 denyutan setiap putaran motor, yang bermaksud bahawa kesetaraan nadinya ialah 360°/131072=9.89 saat, iaitu 1/655 daripada denyutan bersamaan dengan motor pelangkah dengan sudut langkah 1.8°.
Ciri frekuensi rendah yang berbeza.
Motor stepper pada kelajuan rendah akan muncul fenomena getaran frekuensi rendah. Kekerapan getaran adalah berkaitan dengan keadaan beban dan prestasi pemacu, dan secara amnya dianggap separuh daripada frekuensi permulaan tanpa beban motor.
Fenomena getaran frekuensi rendah yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper ini sangat memudaratkan operasi biasa mesin. Apabila motor stepper berfungsi pada kelajuan rendah, teknologi redaman biasanya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam pada motor, atau menggunakan teknologi subbahagian pada pemacu.
Motor servo AC berjalan dengan sangat lancar dan tidak bergetar walaupun pada kelajuan rendah. Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, yang boleh menampung kekurangan ketegaran jentera, dan sistem mempunyai fungsi resolusi frekuensi dalaman, yang boleh mengesan titik resonans jentera dan memudahkan pelarasan sistem.
Prestasi operasi yang berbeza.
Kawalan motor stepper adalah kawalan gelung terbuka, frekuensi permulaan yang terlalu tinggi atau beban yang terlalu besar terdedah kepada fenomena langkah yang hilang atau menyekat, kelajuan yang terlalu tinggi apabila berhenti terdedah kepada overshoot, jadi untuk memastikan ketepatan kawalannya, harus menangani masalah kelajuan naik dan turun.
Sistem pemacu servo AC untuk kawalan gelung tertutup, pemandu boleh terus mencuba isyarat maklum balas pengekod motor, komposisi dalaman gelung kedudukan dan gelung kelajuan, secara amnya tidak akan muncul stepper motor kehilangan langkah atau fenomena overshoot, prestasi kawalan adalah lebih dipercayai.
Secara ringkasnya, sistem servo AC dalam banyak aspek prestasi adalah lebih baik daripada motor stepper. Tetapi dalam beberapa keadaan yang kurang menuntut juga sering menggunakan motor stepper untuk melakukan motor pelaksanaan. Pencetak 3D adalah acara yang kurang mencabar, dan motor servo sangat mahal, jadi pilihan umum motor stepper.
Masa siaran: Feb-05-2023