Motor merupakan komponen kuasa yang sangat penting padaPencetak 3D, ketepatannya berkaitan dengan kesan percetakan 3D yang baik atau buruk, secara amnya percetakan 3D menggunakan motor stepper.
Jadi, adakah pencetak 3D yang menggunakan motor servo? Ia memang hebat dan tepat, tetapi mengapa tidak menggunakannya pada pencetak 3D biasa?
Satu kelemahan: ia terlalu mahal! Berbanding dengan pencetak 3D biasa, ia tidak berbaloi. Jika ia lebih baik untuk pencetak industri, ia lebih kurang sama, boleh meningkatkan ketepatannya sedikit.
Di sini kita akan mengambil kedua-dua motor ini, analisis perbandingan terperinci untuk melihat perbezaannya.
Definisi yang berbeza.
Motor langkahmerupakan peranti gerakan diskret, ia berbeza daripada AC biasa danMotor DC, motor biasa kepada elektrik untuk berputar, tetapi motor stepper tidak, motor stepper adalah untuk menerima arahan untuk melakukan satu langkah.
Motor servo ialah enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo, yang boleh menjadikan kelajuan kawalan dan ketepatan kedudukan sangat tepat, dan boleh menukar isyarat voltan kepada tork dan kelajuan untuk memacu objek kawalan.
Walaupun kedua-duanya serupa dalam mod kawalan (rentetan denyut dan isyarat arah), terdapat perbezaan utama dalam penggunaan prestasi dan keadaan aplikasi. Kini perbandingan penggunaan kedua-dua prestasi tersebut.
Ketepatan kawalan adalah berbeza.
Dua fasamotor stepper hibridSudut langkah secara amnya, 1.8°, 0.9°
Ketepatan kawalan motor servo AC dijamin oleh pengekod putar di bahagian belakang aci motor. Bagi motor servo AC digital sepenuhnya Panasonic, contohnya, untuk motor dengan pengekod 2500 baris standard, setara denyut ialah 360°/10000=0.036° disebabkan oleh teknologi frekuensi empat kali ganda yang digunakan di dalam pemacu.
Bagi motor dengan pengekod 17-bit, pemacu menerima 217=131072 denyutan setiap pusingan motor, yang bermaksud bahawa setara denyutannya ialah 360°/131072=9.89 saat, iaitu 1/655 daripada setara denyutan motor stepper dengan sudut langkah 1.8°.
Ciri-ciri frekuensi rendah yang berbeza.
Motor stepper pada kelajuan rendah akan muncul fenomena getaran frekuensi rendah. Frekuensi getaran berkaitan dengan keadaan beban dan prestasi pemacu, dan secara amnya dianggap separuh daripada frekuensi permulaan tanpa beban motor.
Fenomena getaran frekuensi rendah yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper ini sangat memudaratkan operasi normal mesin. Apabila motor stepper berfungsi pada kelajuan rendah, teknologi redaman secara amnya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam pada motor, atau menggunakan teknologi subbahagian pada pemacu.
Motor servo AC berjalan dengan sangat lancar dan tidak bergetar walaupun pada kelajuan rendah. Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, yang boleh menampung kekurangan ketegaran jentera, dan sistem mempunyai fungsi resolusi frekuensi dalaman, yang boleh mengesan titik resonans jentera dan memudahkan pelarasan sistem.
Prestasi operasi yang berbeza.
Kawalan motor stepper adalah kawalan gelung terbuka, frekuensi permulaan yang terlalu tinggi atau beban yang terlalu besar terdedah kepada fenomena langkah yang hilang atau menyekat, kelajuan yang terlalu tinggi apabila berhenti terdedah kepada overshoot, jadi untuk memastikan ketepatan kawalannya, harus menangani masalah kelajuan naik dan turun.
Sistem pemacu servo AC untuk kawalan gelung tertutup, pemandu boleh terus mencuba isyarat maklum balas pengekod motor, komposisi dalaman gelung kedudukan dan gelung kelajuan, secara amnya tidak akan muncul fenomena kehilangan langkah atau overshoot motor stepper, prestasi kawalan lebih dipercayai.
Secara ringkasnya, sistem servo AC dalam banyak aspek prestasi adalah lebih baik daripada motor stepper. Tetapi dalam beberapa keadaan yang kurang mencabar, motor stepper juga sering digunakan untuk melakukan pelaksanaan motor. Pencetak 3D adalah keadaan yang kurang mencabar, dan motor servo sangat mahal, jadi pilihan umum ialah motor stepper.
Masa siaran: 05-Feb-2023