Dalam operasi biasa, yangmotor stepperbergerak satu sudut langkah, iaitu satu langkah ke hadapan, untuk setiap nadi kawalan yang diterima. Jika denyutan kawalan dimasukkan secara berterusan, motor berputar secara berterusan dengan sewajarnya. Melangkah motor keluar dari langkah termasuk langkah hilang dan overstep. Apabila langkah hilang, bilangan langkah yang dimajukan oleh pemutar adalah kurang daripada bilangan denyutan; apabila langkah dipalang, bilangan langkah yang dimajukan oleh rotor adalah lebih daripada bilangan denyutan. Bilangan langkah untuk satu langkah yang hilang dan overstep adalah sama dengan gandaan integer bilangan rentak larian. Kehilangan langkah yang serius akan menyebabkan pemutar kekal dalam satu kedudukan atau bergetar di sekitar satu kedudukan, dan langkah terlampau serius akan menyebabkan motor terlampau.
Kehilangan sebab dan strategi langkah
(1) Pecutan pemutar adalah lebih perlahan daripada medan magnet berputarmotor stepper
Penjelasan:
Apabila pecutan pemutar lebih perlahan daripada medan magnet berputar motor pelangkah, iaitu, lebih rendah daripada kelajuan perubahan fasa, motor pelangkah menjana di luar langkah. Ini disebabkan oleh input kuasa yang tidak mencukupi kepada motor dan tork penyegerakan yang dijana dalam motor stepper tidak membenarkan kelajuan pemutar mengikut kelajuan putaran medan magnet stator, sekali gus menyebabkan terkeluar dari langkah. Memandangkan tork keluaran dinamik motor stepper berkurangan apabila kekerapan operasi berterusan meningkat, sebarang frekuensi operasi yang lebih tinggi daripada itu akan menghasilkan langkah yang hilang. Kehilangan langkah ini menunjukkan bahawa motor stepper tidak mempunyai tork yang mencukupi dan tidak mempunyai kapasiti seretan yang mencukupi.
Penyelesaian:
a. Jadikan tork elektromagnet yang dihasilkan oleh motor melangkah itu sendiri meningkat. Ini boleh berada dalam julat arus undian untuk meningkatkan arus pemanduan; dalam julat frekuensi tinggi tork tidak mencukupi, anda boleh meningkatkan voltan pemanduan litar pemanduan; tukar guna motor pijak tork yang besar dsb. b, supaya motor loncatan perlu mengatasi tork dikurangkan. Ini boleh dilakukan dengan mengurangkan kekerapan operasi motor dengan sewajarnya untuk meningkatkan tork keluaran motor; menetapkan masa pecutan yang lebih lama supaya rotor memperoleh tenaga yang mencukupi.
(2) Kelajuan purata pemutar adalah lebih tinggi daripada kelajuan putaran purata medan magnet stator
Penjelasan:
Kelajuan purata pemutar adalah lebih tinggi daripada kelajuan putaran purata medan magnet pemegun, apabila pemegun ditenagakan dan teruja untuk jangka masa yang lebih lama daripada masa yang diperlukan untuk pemutar melangkah lebih jauh, maka pemutar memperoleh terlalu banyak tenaga semasa proses melangkah, yang menjadikan tork keluaran yang dihasilkan oleh motor loncatan meningkat, sekali gus menyebabkan motor melampaui langkah. Apabila motor melangkah digunakan untuk memacu mekanisme yang membuat beban bergerak naik dan turun, ia lebih berkemungkinan menghasilkan fenomena overstepping, yang disebabkan oleh fakta bahawa tork yang diperlukan oleh motor berkurangan apabila beban bergerak ke bawah.
Penyelesaian:
Kurangkan arus pemacu motor loncatan untuk mengurangkan tork keluaran motor loncatan.
(3) Inersia bagimotor melangkahdan beban yang ditanggungnya
Penjelasan:
Disebabkan oleh inersia motor loncatan itu sendiri dan beban yang dibawanya, motor tidak boleh dihidupkan dan dihentikan serta-merta semasa operasi, tetapi langkah yang hilang berlaku semasa memulakan dan terlampau langkah berlaku semasa berhenti.
Penyelesaian:
Melalui proses pecutan dan nyahpecutan, iaitu bermula pada kelajuan yang lebih rendah, kemudian secara beransur-ansur memecut ke operasi kelajuan tertentu, dan kemudian perlahan-lahan nyahpecutan sehingga berhenti. Kawalan pecutan dan nyahpecutan yang munasabah dan lancar adalah kunci untuk memastikan operasi sistem pemacu stepper yang boleh dipercayai, cekap dan tepat.
(4) Resonans motor melangkah
Penjelasan:
Resonans juga merupakan punca di luar langkah. Apabila motor stepper beroperasi secara berterusan, jika frekuensi nadi kawalan adalah sama dengan frekuensi intrinsik motor stepper, resonans akan berlaku. Dalam satu tempoh nadi kawalan, getaran tidak dilemahkan secukupnya, dan nadi seterusnya datang, oleh itu ralat dinamik berhampiran frekuensi resonans adalah yang terbesar dan akan menyebabkan motor stepper kehilangan langkah.
Penyelesaian:
Kurangkan arus pemacu motor stepper dengan sewajarnya; gunakan kaedah pemacu subbahagian; gunakan kaedah redaman, termasuk kaedah redaman mekanikal. Semua kaedah di atas boleh menghapuskan ayunan motor dengan berkesan dan mengelakkan fenomena di luar langkah.
(5) Kehilangan nadi apabila menukar arah
Penjelasan:
Ia ditunjukkan bahawa ia adalah tepat dalam mana-mana arah, tetapi ia terkumpul sisihan sebaik sahaja arah berubah, dan lebih banyak kali ia diubah, lebih banyak ia terpesong.
Penyelesaian:
Pemacu stepper am pada arah dan isyarat nadi mempunyai keperluan tertentu, seperti: arah isyarat dalam nadi pertama di sepanjang tepi meningkat atau menurun (keperluan pemacu yang berbeza tidak sama) sebelum ketibaan beberapa mikrosaat untuk ditentukan, jika tidak, akan ada nadi sudut operasi dan keperluan sebenar untuk beralih ke arah yang bertentangan, dan akhirnya kegagalan yang lebih ketara adalah lebih kecil, fenomena yang lebih ketara adalah lebih kecil. diucapkan, penyelesaian terutamanya digunakan dalam perisian untuk menukar logik menghantar nadi Penyelesaian adalah terutamanya untuk menggunakan perisian untuk menukar logik menghantar denyutan atau menambah kelewatan.
(6) Kecacatan perisian
Penjelasan:
Prosedur kawalan membawa kepada langkah hilang bukan perkara biasa, perlu menyemak program kawalan tidak menjadi masalah.
Penyelesaian:
Tidak dapat mencari punca masalah buat seketika, ada juga jurutera akan membiarkan motor stepper berjalan untuk satu tempoh masa untuk mencari semula homing asal.
Masa siaran: Mac-19-2024