Dalam operasi biasa,motor stepperbergerak satu sudut langkah, iaitu satu langkah ke hadapan, untuk setiap denyut kawalan yang diterima. Jika denyut kawalan dimasukkan secara berterusan, motor berputar secara berterusan sewajarnya. Motor yang melangkah keluar dari langkah termasuk langkah yang hilang dan langkah yang terlewat. Apabila langkah itu hilang, bilangan langkah yang dimajukan oleh rotor adalah kurang daripada bilangan denyut; apabila langkah itu dilintasi, bilangan langkah yang dimajukan oleh rotor adalah lebih daripada bilangan denyut. Bilangan langkah untuk satu langkah yang hilang dan langkah yang terlewat adalah sama dengan gandaan integer bilangan denyutan larian. Kehilangan langkah yang serius akan menyebabkan rotor kekal dalam satu kedudukan atau bergetar di sekitar satu kedudukan, dan langkah yang terlewat akan menyebabkan motor terlewat.
Punca dan strategi kehilangan langkah
(1) Pecutan rotor adalah lebih perlahan daripada medan magnet berputarmotor stepper
Penjelasan:
Apabila pecutan rotor lebih perlahan daripada medan magnet berputar motor stepper, iaitu lebih rendah daripada kelajuan perubahan fasa, motor stepper menjana out-of-step. Ini disebabkan oleh input kuasa yang tidak mencukupi kepada motor dan tork penyegerakan yang dijana dalam motor stepper tidak membenarkan kelajuan rotor mengikuti kelajuan putaran medan magnet stator, sekali gus menyebabkan out-of-step. Memandangkan tork output dinamik motor stepper berkurangan apabila frekuensi operasi berterusan meningkat, sebarang frekuensi operasi yang lebih tinggi daripada itu akan menghasilkan kehilangan langkah. Kehilangan langkah ini menunjukkan bahawa motor stepper tidak mempunyai tork yang mencukupi dan tidak mempunyai kapasiti seretan yang mencukupi.
Penyelesaian:
a. Tingkatkan tork elektromagnet yang dijana oleh motor langkah itu sendiri. Ini boleh dilakukan dalam julat arus undian untuk meningkatkan arus pemacu; dalam julat frekuensi tinggi tork tidak mencukupi, anda boleh meningkatkan voltan pemacu litar pemacu; tukar kepada penggunaan motor langkah tork yang besar, dsb. b, supaya motor langkah perlu mengatasi tork yang dikurangkan. Ini boleh dilakukan dengan mengurangkan frekuensi operasi motor dengan sewajarnya untuk meningkatkan tork output motor; menetapkan masa pecutan yang lebih lama supaya rotor memperoleh tenaga yang mencukupi.
(2) Kelajuan purata rotor adalah lebih tinggi daripada kelajuan putaran purata medan magnet stator
Penjelasan:
Kelajuan purata rotor adalah lebih tinggi daripada kelajuan putaran purata medan magnet stator. Apabila stator diberi tenaga dan teruja untuk tempoh masa yang lebih lama daripada masa yang diperlukan untuk rotor melangkah lebih jauh, maka rotor memperoleh terlalu banyak tenaga semasa proses langkah, yang menjadikan tork output yang dihasilkan oleh motor langkah meningkat, sekali gus menyebabkan motor melangkah lebih jauh. Apabila motor langkah digunakan untuk memacu mekanisme yang membuat beban bergerak ke atas dan ke bawah, ia lebih berkemungkinan menghasilkan fenomena langkah lebih jauh, yang disebabkan oleh fakta bahawa tork yang diperlukan oleh motor berkurangan apabila beban bergerak ke bawah.
Penyelesaian:
Kurangkan arus pemacu motor langkah untuk mengurangkan tork output motor langkah.
(3) Inersia bagimotor langkahdan beban yang dipikulnya
Penjelasan:
Disebabkan inersia motor langkah itu sendiri dan beban yang dibawanya, motor tidak boleh dihidupkan dan dihentikan serta-merta semasa operasi, tetapi langkah yang hilang berlaku semasa permulaan dan langkah yang terlampaui berlaku semasa berhenti.
Penyelesaian:
Melalui proses pecutan dan nyahpecutan, iaitu bermula pada kelajuan yang lebih rendah, kemudian memecut secara beransur-ansur ke operasi kelajuan tertentu, dan kemudian secara beransur-ansur nyahpecutan sehingga berhenti. Kawalan pecutan dan nyahpecutan yang munasabah dan lancar adalah kunci untuk memastikan operasi sistem pemacu stepper yang andal, cekap dan tepat.
(4) Resonans motor langkah
Penjelasan:
Resonans juga merupakan punca kejatuhan langkah. Apabila motor stepper beroperasi secara berterusan, jika frekuensi denyut kawalan adalah sama dengan frekuensi intrinsik motor stepper, resonans akan berlaku. Dalam satu tempoh denyut kawalan, getaran tidak dilemahkan secukupnya, dan denyut seterusnya akan datang, justeru ralat dinamik berhampiran frekuensi resonans adalah yang terbesar dan akan menyebabkan motor stepper kehilangan langkah.
Penyelesaian:
Kurangkan arus pemacu motor stepper dengan sewajarnya; gunakan kaedah pemacu subbahagian; gunakan kaedah redaman, termasuk kaedah redaman mekanikal. Semua kaedah di atas boleh menghapuskan ayunan motor dengan berkesan dan mengelakkan fenomena di luar langkah.
(5) Kehilangan nadi apabila menukar arah
Penjelasan:
Telah ditunjukkan bahawa ia tepat dalam sebarang arah, tetapi ia mengumpul sisihan sebaik sahaja arah itu diubah, dan lebih kerap ia diubah, lebih banyak ia menyimpang.
Penyelesaian:
Pemacu stepper umum pada arah dan isyarat denyut mempunyai keperluan tertentu, seperti: arah isyarat dalam denyut pertama di sepanjang pinggir menaik atau pinggir jatuh (keperluan pemacu yang berbeza tidak sama) sebelum ketibaan beberapa mikrosaat untuk ditentukan, jika tidak, akan ada denyut sudut operasi dan keperluan sebenar untuk berpaling ke arah yang bertentangan, dan akhirnya fenomena kegagalan ditunjukkan dalam semakin banyak anda pergi lebih berat sebelah, semakin kecil kerosakan lebih ketara, penyelesaiannya terutamanya digunakan dalam perisian untuk mengubah logik menghantar denyut Penyelesaiannya terutamanya menggunakan perisian untuk mengubah logik menghantar denyut atau menambah kelewatan.
(6) Kecacatan perisian
Penjelasan:
Prosedur kawalan yang menyebabkan kehilangan langkah bukanlah sesuatu yang luar biasa, perlu menyemak program kawalan bukanlah satu masalah.
Penyelesaian:
Tidak dapat mencari punca masalah untuk seketika, terdapat juga jurutera yang akan membiarkan motor stepper berjalan untuk tempoh masa tertentu untuk mencari semula homing asal.
Masa siaran: 19 Mac 2024