Ciri -ciri motor stepper

01

Walaupun untuk motor stepper yang sama, ciri-ciri frekuensi masa sangat berbeza apabila menggunakan skim pemacu yang berbeza.

2

Apabila motor loncatan sedang beroperasi, isyarat nadi ditambah kepada belitan setiap fasa seterusnya dalam urutan tertentu (dengan cara yang berliku-liku bertenaga dan disandarkan oleh pengedar cincin di dalam pemandu).

3

Motor melangkah berbeza daripada motor lain, voltan dinilai nominal dan arus yang diberi nilai hanya nilai rujukan; Dan kerana motor melangkah dikuasakan oleh denyutan, voltan bekalan kuasa adalah voltan tertinggi, bukan voltan purata, jadi motor melangkah boleh berfungsi di luar jangkauannya. Tetapi pemilihan tidak boleh menyimpang terlalu jauh dari nilai yang diberi nilai.

4

Motor melangkah tidak mempunyai kesilapan terkumpul: Secara amnya ketepatan motor melangkah adalah tiga hingga lima peratus daripada sudut langkah sebenar, dan ia tidak terkumpul.

5

Suhu maksimum yang dibenarkan dari penampilan motor melangkah: suhu tinggi motor melangkah akan memusnahkan bahan magnet motor, yang akan menyebabkan penurunan tork atau bahkan dari langkah, jadi suhu maksimum yang dibenarkan oleh penampilan motor harus bergantung pada titik demagnetisation bahan magnet dari motor yang berbeza; Secara umum, titik demagnetisation bahan magnet adalah lebih daripada 130 darjah Celcius, dan sebahagian daripadanya mencapai sehingga lebih daripada 200 darjah Celsius, oleh itu, adalah benar-benar normal bagi motor melangkah untuk mempunyai suhu 80-90 darjah Celsius dalam penampilan. Oleh itu, suhu luaran motor melangkah adalah 80-90 darjah Celsius adalah normal.

Tork motor akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan putaran: apabila motor melangkah berputar, induktansi penggulungan setiap fasa motor akan membentuk daya elektromotif terbalik; Semakin tinggi kekerapan, semakin besar daya elektromotif terbalik. Di bawah tindakannya, arus fasa motor berkurangan dengan peningkatan kekerapan (atau kelajuan), mengakibatkan penurunan tork.

7

Motor melangkah boleh berjalan secara normal pada kelajuan rendah, tetapi jika lebih tinggi daripada kekerapan tertentu tidak dapat dimulakan, dan disertai dengan bersiul. Motor melangkah mempunyai parameter teknikal: kekerapan permulaan tanpa beban, iaitu, motor melangkah dalam keadaan tidak beban boleh memulakan kekerapan nadi, jika kekerapan nadi lebih tinggi daripada nilai, motor tidak boleh bermula secara normal, mungkin berlaku kehilangan langkah atau menyekat. Dalam kes beban, kekerapan permulaan harus lebih rendah. Sekiranya motor mencapai kelajuan tinggi, kekerapan nadi perlu dipercepat, iaitu kekerapan permulaan harus rendah, dan kemudian dipercepat ke frekuensi tinggi yang dikehendaki (kelajuan motor dari rendah ke tinggi).

8

Voltan bekalan untuk pemacu motor stepper hibrid pada umumnya adalah pelbagai, dan voltan bekalan biasanya dipilih mengikut keperluan kelajuan operasi dan tindak balas motor. Sekiranya kelajuan kerja motor adalah tinggi atau keperluan tindak balas adalah cepat, maka nilai voltan juga tinggi, tetapi berhati -hati bahawa riak voltan bekalan tidak boleh melebihi voltan input maksimum pemandu, jika tidak, pemandu boleh rosak.

9

Arus bekalan kuasa umumnya ditentukan mengikut fasa output arus i pemandu. Jika bekalan kuasa linear digunakan, arus bekalan kuasa boleh diambil sebagai 1.1 hingga 1.3 kali I. Jika bekalan kuasa beralih digunakan, arus bekalan kuasa boleh diambil sebagai 1.5 hingga 2.0 kali I.

10

Apabila isyarat luar talian bebas adalah rendah, output semasa dari pemandu ke motor dipotong dan pemutar motor berada dalam keadaan bebas (keadaan luar talian). Dalam sesetengah peralatan automasi, jika putaran langsung aci motor (mod manual) diperlukan tanpa pemacu yang bertenaga, isyarat bebas boleh ditetapkan rendah untuk mengambil motor luar talian untuk operasi atau pelarasan manual. Selepas operasi manual selesai, isyarat percuma ditetapkan tinggi sekali lagi untuk meneruskan kawalan automatik.

11

Cara mudah untuk menyesuaikan arah putaran motor stepper dua fasa selepas ia bertenaga adalah untuk menukar A+ dan A- (atau B+ dan B-) pendawaian motor dan pemandu.