Ciri-ciri Motor Stepper

01

Walaupun untuk motor stepper yang sama, ciri-ciri frekuensi momen sangat berbeza apabila menggunakan skema pemacu yang berbeza.

2

Apabila motor melangkah sedang beroperasi, isyarat nadi ditambah pada belitan setiap fasa secara bergilir-gilir dalam susunan tertentu (dengan cara belitan ditenagakan dan dinyahtenagakan oleh pengedar cincin di dalam pemandu).

3

Motor melangkah adalah berbeza daripada motor lain, voltan terkadar nominal dan arus terkadarnya hanyalah nilai rujukan; dan kerana motor loncatan dikuasakan oleh denyutan, voltan bekalan kuasa ialah voltan tertingginya, bukan voltan purata, jadi motor loncatan boleh berfungsi melebihi julat terkadarnya. Tetapi pemilihan tidak boleh menyimpang terlalu jauh daripada nilai undian.

4

Motor melangkah tidak mempunyai ralat terkumpul: secara amnya ketepatan motor melangkah adalah tiga hingga lima peratus daripada sudut langkah sebenar, dan ia tidak terkumpul.

5

Suhu maksimum yang dibenarkan bagi penampilan motor melangkah: suhu tinggi motor loncatan akan mula-mula menyahmagnetkan bahan magnetik motor, yang akan membawa kepada kejatuhan tork atau malah terkeluar dari langkah, jadi suhu maksimum yang dibenarkan bagi penampilan motor harus bergantung pada titik penyahmagnetan bahan magnet motor yang berbeza; secara amnya, titik penyahmagnetan bahan magnetik adalah lebih daripada 130 darjah Celsius, dan sesetengah daripadanya juga mencapai sehingga lebih daripada 200 darjah Celsius, oleh itu, adalah normal untuk motor loncatan mempunyai suhu 80-90 darjah Celsius dalam penampilan. Oleh itu, suhu bahagian luar motor melangkah ialah 80-90 darjah Celsius adalah normal sepenuhnya.

Tork motor akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan putaran: apabila motor melangkah berputar, kearuhan belitan setiap fasa motor akan membentuk daya gerak elektrik terbalik; semakin tinggi frekuensi, semakin besar daya gerak elektrik songsang. Di bawah tindakannya, arus fasa motor berkurangan dengan peningkatan frekuensi (atau kelajuan), mengakibatkan penurunan tork.

7

Motor melangkah boleh berjalan secara normal pada kelajuan rendah, tetapi jika lebih tinggi daripada frekuensi tertentu tidak boleh dimulakan, dan disertai dengan bunyi siulan. Motor melangkah mempunyai parameter teknikal: kekerapan mula tanpa beban, iaitu, motor melangkah dalam keadaan tanpa beban boleh memulakan frekuensi nadi, jika frekuensi nadi lebih tinggi daripada nilai, motor tidak boleh dimulakan secara normal, mungkin berlaku kehilangan langkah atau menyekat. Dalam kes beban, kekerapan permulaan hendaklah lebih rendah. Jika motor hendak mencapai kelajuan tinggi, frekuensi nadi perlu dipercepatkan, iaitu frekuensi permulaan hendaklah rendah, dan kemudian dipercepatkan ke frekuensi tinggi yang dikehendaki (kelajuan motor dari rendah ke tinggi).

8

Voltan bekalan untuk pemacu motor stepper hibrid pada umumnya adalah pelbagai, dan voltan bekalan biasanya dipilih mengikut kelajuan operasi motor dan keperluan tindak balas. Jika kelajuan kerja motor adalah tinggi atau keperluan tindak balas adalah cepat, maka nilai voltan juga tinggi, tetapi berhati-hati bahawa riak voltan bekalan tidak boleh melebihi voltan input maksimum pemandu, jika tidak, pemandu mungkin rosak.

9

Arus bekalan kuasa secara amnya ditentukan mengikut arus fasa keluaran I pemacu. Jika bekalan kuasa linear digunakan, arus bekalan kuasa boleh diambil sebagai 1.1 hingga 1.3 kali daripada I. Jika bekalan kuasa pensuisan digunakan, arus bekalan kuasa boleh diambil sebagai 1.5 hingga 2.0 kali daripada I.

10

Apabila isyarat luar talian PERCUMA rendah, keluaran semasa dari pemandu ke motor terputus dan pemutar motor berada dalam keadaan bebas (keadaan luar talian). Dalam sesetengah peralatan automasi, jika putaran terus aci motor (mod manual) diperlukan tanpa pemacu ditenagakan, isyarat PERCUMA boleh ditetapkan rendah untuk membawa motor ke luar talian untuk operasi atau pelarasan manual. Selepas operasi manual selesai, isyarat PERCUMA ditetapkan tinggi semula untuk meneruskan kawalan automatik.

11

Cara mudah untuk melaraskan arah putaran motor stepper dua fasa selepas ia ditenagakan adalah dengan menukar A+ dan A- (atau B+ dan B-) bagi pendawaian motor dan pemandu.