Ciri-ciri Motor Stepper

01

Walaupun untuk motor stepper yang sama, ciri frekuensi momen berbeza-beza dengan ketara apabila menggunakan skema pemacu yang berbeza.

2

Apabila motor langkah beroperasi, isyarat denyut ditambah pada belitan setiap fasa secara bergilir-gilir dalam susunan tertentu (dengan cara belitan diberi tenaga dan dinyahtenaga oleh pengedar gelang di dalam pemacu).

3

Motor langkah berbeza daripada motor lain, voltan nominal dan arus yang dinilai hanyalah nilai rujukan; dan kerana motor langkah dikuasakan oleh denyutan, voltan bekalan kuasa adalah voltan tertinggi, bukan voltan purata, jadi motor langkah boleh berfungsi melebihi julat yang dinilai. Tetapi pemilihan tidak boleh menyimpang terlalu jauh daripada nilai yang dinilai.

4

Motor melangkah tidak mempunyai ralat terkumpul: secara amnya ketepatan motor melangkah adalah tiga hingga lima peratus daripada sudut langkah sebenar, dan ia tidak terkumpul.

5

Suhu maksimum yang dibenarkan bagi penampilan motor langkah: suhu tinggi motor langkah akan menyahmagnetkan bahan magnet motor terlebih dahulu, yang akan menyebabkan penurunan tork atau tersasar, jadi suhu maksimum yang dibenarkan bagi penampilan motor harus bergantung pada titik penyahmagnetan bahan magnet motor yang berbeza; secara amnya, titik penyahmagnetan bahan magnet adalah lebih daripada 130 darjah Celsius, dan sebahagian daripadanya bahkan mencapai lebih daripada 200 darjah Celsius, oleh itu, adalah perkara biasa bagi motor langkah untuk mempunyai suhu penampilan 80-90 darjah Celsius. Oleh itu, suhu luaran motor langkah ialah 80-90 darjah Celsius adalah perkara biasa.

Tork motor akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan putaran: apabila motor penginjak berputar, induktans belitan setiap fasa motor akan membentuk daya elektromotif songsang; semakin tinggi frekuensi, semakin besar daya elektromotif songsang. Di bawah tindakannya, arus fasa motor berkurangan dengan peningkatan frekuensi (atau kelajuan), mengakibatkan penurunan tork.

7

Motor stepping boleh berjalan normal pada kelajuan rendah, tetapi jika lebih tinggi daripada frekuensi tertentu, ia tidak boleh dihidupkan, dan disertai dengan bunyi siulan. Motor stepping mempunyai parameter teknikal: frekuensi mula tanpa beban, iaitu, motor stepping dalam situasi tanpa beban boleh memulakan frekuensi denyut, jika frekuensi denyut lebih tinggi daripada nilai tersebut, motor tidak boleh dihidupkan secara normal, mungkin berlaku kehilangan langkah atau penyekatan. Sekiranya berlaku beban, frekuensi permulaan harus lebih rendah. Jika motor ingin mencapai kelajuan tinggi, frekuensi denyut harus dipercepatkan, iaitu frekuensi permulaan harus rendah, dan kemudian dipercepatkan ke frekuensi tinggi yang dikehendaki (kelajuan motor dari rendah ke tinggi).

8

Voltan bekalan untuk pemacu motor stepper hibrid secara amnya adalah julat yang luas, dan voltan bekalan biasanya dipilih mengikut kelajuan operasi dan keperluan tindak balas motor. Jika kelajuan kerja motor tinggi atau keperluan tindak balas pantas, maka nilai voltan juga tinggi, tetapi berhati-hatilah agar riak voltan bekalan tidak melebihi voltan input maksimum pemacu, jika tidak, pemacu mungkin rosak.

9

Arus bekalan kuasa secara amnya ditentukan mengikut arus fasa keluaran I pemacu. Jika bekalan kuasa linear digunakan, arus bekalan kuasa boleh diambil sebagai 1.1 hingga 1.3 kali ganda I. Jika bekalan kuasa pensuisan digunakan, arus bekalan kuasa boleh diambil sebagai 1.5 hingga 2.0 kali ganda I.

10

Apabila isyarat luar talian BEBAS rendah, output arus daripada pemacu ke motor akan terputus dan rotor motor berada dalam keadaan bebas (keadaan luar talian). Dalam sesetengah peralatan automasi, jika putaran langsung aci motor (mod manual) diperlukan tanpa pemacu ditenagakan, isyarat BEBAS boleh ditetapkan rendah untuk mematikan motor bagi operasi atau pelarasan manual. Selepas operasi manual selesai, isyarat BEBAS ditetapkan tinggi sekali lagi untuk meneruskan kawalan automatik.

11

Satu cara mudah untuk melaraskan arah putaran motor stepper dua fasa selepas ia ditenagakan adalah dengan menukar A+ dan A- (atau B+ dan B-) pendawaian motor dan pemacu.