Bagaimanakah motor stepper diperlahankan?

Motor stepperadalah peranti elektromekanikal yang secara langsung menukar impuls elektrik kepada gerakan mekanikal. Dengan mengawal urutan, kekerapan dan bilangan impuls elektrik yang digunakan pada gegelung motor, motor stepper boleh dikawal untuk stereng, kelajuan dan sudut putaran. Tanpa bantuan sistem kawalan maklum balas gelung tertutup dengan pengesan kedudukan, kawalan kedudukan dan kelajuan yang tepat boleh dicapai dengan menggunakan sistem kawalan gelung terbuka yang mudah dan kos rendah yang terdiri daripada motor pelangkah dan pemacu yang disertakan.

Motor melangkah sebagai elemen eksekutif, adalah salah satu produk utama mekatronik, digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan automasi. Dengan perkembangan teknologi mikroelektronik dan teknologi pembuatan ketepatan, permintaan untuk motor stepper semakin meningkat dari hari ke hari, dan motor stepper dan mekanisme transmisi gear digabungkan dengan kotak gear, juga dalam lebih banyak senario aplikasi untuk dilihat, hari ini dan semua orang untuk memahami jenis mekanisme penghantaran kotak gear ini.

Bagaimana untuk memperlahankanmotor stepper?

Sebagai motor pemacu yang biasa digunakan dan digunakan secara meluas, motor stepper biasanya digunakan bersama dengan peralatan nyahpecutan untuk mencapai kesan penghantaran yang ideal; dan peralatan dan kaedah nyahpecutan yang biasa digunakan untuk motor stepper adalah seperti kotak gear nyahpecutan, pengekod, pengawal, isyarat nadi dan sebagainya.

Nyahpecutan isyarat nadi: kelajuan motor stepper, adalah berdasarkan perubahan isyarat nadi input kepada perubahan. Secara teorinya, berikan pemandu nadi, iaitumotor steppermemutar sudut langkah (dibahagikan untuk sudut langkah yang dipecah bahagi). Dalam amalan, jika isyarat nadi berubah terlalu cepat, motor stepper, disebabkan oleh kesan redaman daya gerak elektrik terbalik dalaman, tindak balas magnet antara pemutar dan stator tidak akan dapat mengikuti perubahan dalam isyarat elektrik, yang akan membawa kepada penyekatan dan kehilangan langkah.

Penyahpecutan kotak gear pengurangan: motor stepper dilengkapi dengan kotak gear pengurangan yang digunakan bersama-sama, keluaran motor stepper berkelajuan tinggi, kelajuan tork rendah, disambungkan ke kotak gear pengurangan, kotak gear pengurangan dalaman gear mesh penghantaran dibentuk oleh nisbah pengurangan, output motor stepper pengurangan kelajuan tinggi, dan meningkatkan tork penghantaran, untuk mencapai kesan penghantaran yang ideal; kesan nyahpecutan bergantung pada nisbah pengurangan kotak gear, lebih besar nisbah pengurangan, lebih kecil kelajuan output, dan sebaliknya. Kesan nyahpecutan bergantung kepada nisbah pengurangan kotak gear, lebih besar nisbah pengurangan, lebih kecil kelajuan output dan sebaliknya.

Kelajuan kawalan eksponen lengkung: lengkung eksponen, dalam pengaturcaraan perisian, pengiraan pertama pemalar masa disimpan dalam memori komputer, kerja menunjuk kepada pemilihan. Biasanya, masa pecutan dan nyahpecutan untuk melengkapkan motor stepper adalah lebih daripada 300ms. Jika anda menggunakan masa pecutan dan nyahpecutan yang terlalu singkat, untuk sebahagian besarmotor stepper, ia akan menjadi sukar untuk mencapai putaran kelajuan tinggi motor stepper.

Nyahpecutan dikawal pengekod: Kawalan PID, sebagai kaedah kawalan yang mudah dan praktikal, telah digunakan secara meluas dalam pemacu motor stepper. Ia berdasarkan nilai yang diberi r ( t ) dan nilai keluaran sebenar c ( t ) membentuk sisihan kawalan e ( t ), sisihan berkadar, kamiran dan pembezaan melalui gabungan linear kuantiti kawalan, kawalan objek terkawal. Sensor kedudukan bersepadu digunakan dalam motor stepper hibrid dua fasa, dan pengawal kelajuan PI boleh laras automatik direka berdasarkan pengesan kedudukan dan kawalan vektor, yang boleh memberikan ciri sementara yang memuaskan di bawah keadaan operasi yang berubah-ubah. Mengikut model matematik motor stepper, sistem kawalan PID motor stepper direka, dan algoritma kawalan PID digunakan untuk mendapatkan kuantiti kawalan, untuk mengawal motor untuk bergerak ke kedudukan yang ditentukan.

Akhir sekali, kawalan disahkan oleh simulasi untuk mempunyai ciri tindak balas dinamik yang baik. Penggunaan pengawal PID mempunyai kelebihan struktur mudah, keteguhan, kebolehpercayaan dan sebagainya, tetapi ia tidak dapat menangani maklumat yang tidak pasti dalam sistem dengan berkesan.