Bagaimanakah motor stepper diperlahankan?

Motor stepperadalah peranti elektromekanikal yang secara langsung menukar impuls elektrik kepada gerakan mekanikal. Dengan mengawal jujukan, frekuensi dan bilangan impuls elektrik yang dikenakan pada gegelung motor, motor stepper boleh dikawal untuk stereng, kelajuan dan sudut putaran. Tanpa bantuan sistem kawalan maklum balas gelung tertutup dengan pengesanan kedudukan, kawalan kedudukan dan kelajuan yang tepat boleh dicapai dengan menggunakan sistem kawalan gelung terbuka yang mudah dan berkos rendah yang terdiri daripada motor stepper dan pemacu yang disertakan.

Motor stepper sebagai elemen eksekutif, merupakan salah satu produk utama mekatronik, yang digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan automasi. Dengan perkembangan teknologi mikroelektronik dan teknologi pembuatan ketepatan, permintaan untuk motor stepper semakin meningkat dari hari ke hari, dan motor stepper dan mekanisme penghantaran gear digabungkan dengan kotak gear, juga dalam lebih banyak senario aplikasi untuk dilihat, hari ini dan semua orang memahami mekanisme penghantaran kotak gear jenis ini.

Cara untuk memperlahankanmotor stepper?

Sebagai motor pemacu yang biasa digunakan dan digunakan secara meluas, motor stepper biasanya digunakan bersama-sama dengan peralatan nyahpecutan untuk mencapai kesan penghantaran yang ideal; dan peralatan dan kaedah nyahpecutan yang biasa digunakan untuk motor stepper adalah seperti kotak gear nyahpecutan, pengekod, pengawal, isyarat denyut dan sebagainya.

Nyahpecutan isyarat denyut: kelajuan motor stepper, berdasarkan perubahan isyarat denyut input untuk berubah. Secara teorinya, berikan pemacu denyut,motor steppermemutarkan sudut langkah (dibahagikan untuk sudut langkah yang dibahagikan). Dalam praktiknya, jika isyarat denyut berubah terlalu cepat, motor stepper, disebabkan oleh kesan redaman daya elektromotif songsang dalaman, tindak balas magnet antara rotor dan stator tidak akan dapat mengikuti perubahan dalam isyarat elektrik, yang akan menyebabkan penyekatan dan kehilangan langkah.

Nyahpecutan kotak gear pengurangan: motor stepper dilengkapi dengan kotak gear pengurangan yang digunakan bersama-sama, output motor stepper berkelajuan tinggi, kelajuan tork rendah, disambungkan ke kotak gear pengurangan, gear pengurangan dalaman kotak gear membentuk jaringan transmisi oleh nisbah pengurangan, output motor stepper pengurangan berkelajuan tinggi, dan meningkatkan tork penghantaran, untuk mencapai kesan penghantaran yang ideal; kesan nyahpecutan bergantung pada nisbah pengurangan kotak gear, semakin besar nisbah pengurangan, semakin kecil kelajuan output, dan sebaliknya. Kesan nyahpecutan bergantung pada nisbah pengurangan kotak gear, semakin besar nisbah pengurangan, semakin kecil kelajuan output dan sebaliknya.

Kawalan kelajuan eksponen lengkung: lengkung eksponen, dalam pengaturcaraan perisian, pengiraan pertama pemalar masa yang disimpan dalam memori komputer, kerja menunjukkan pemilihan. Biasanya, masa pecutan dan nyahpecutan untuk melengkapkan motor stepper adalah lebih daripada 300ms. Jika anda menggunakan masa pecutan dan nyahpecutan yang terlalu pendek, untuk sebahagian besarmotor stepper, adalah sukar untuk mencapai putaran motor stepper berkelajuan tinggi.

Nyahpecutan terkawal pengekod: Kawalan PID, sebagai kaedah kawalan yang mudah dan praktikal, telah digunakan secara meluas dalam pemacu motor stepper. Ia berdasarkan nilai r(t) yang diberikan dan nilai output sebenar c(t) membentuk sisihan kawalan e(t), sisihan berkadar, integral dan pembezaan melalui gabungan linear kuantiti kawalan, kawalan objek terkawal. Sensor kedudukan bersepadu digunakan dalam motor stepper hibrid dua fasa, dan pengawal kelajuan PI boleh laras automatik direka bentuk berdasarkan pengesan kedudukan dan kawalan vektor, yang boleh memberikan ciri-ciri sementara yang memuaskan di bawah keadaan operasi yang berubah-ubah. Menurut model matematik motor stepper, sistem kawalan PID motor stepper direka bentuk, dan algoritma kawalan PID digunakan untuk mendapatkan kuantiti kawalan, supaya motor boleh bergerak ke kedudukan yang ditentukan.

Akhir sekali, kawalan disahkan melalui simulasi untuk mempunyai ciri-ciri tindak balas dinamik yang baik. Penggunaan pengawal PID mempunyai kelebihan struktur yang mudah, kekukuhan, kebolehpercayaan dan sebagainya, tetapi ia tidak dapat menangani maklumat yang tidak menentu dalam sistem dengan berkesan.