Bagaimanakah motor stepper melambatkan?

Sebagai penggerak,motor stepperadalah salah satu produk utama mekatronik, yang digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan automasi. Dengan pembangunan mikroelektronik dan teknologi pembuatan ketepatan, permintaan untuk motor stepper semakin meningkat dari hari ke hari, dan motor stepper dan mekanisme penghantaran gear digabungkan menjadi kotak gear pengurangan, tetapi juga dalam lebih banyak senario aplikasi untuk dilihat, hari ini kecil dan semua orang bersama-sama untuk memahami jenis mekanisme penghantaran gear pengurangan ini.

 

Bagaimanakah motor stepper melambatkan?

Motor stepper sebagai motor pemacu yang biasa digunakan, digunakan secara meluas, biasanya digunakan dengan peralatan nyahpecutan untuk mencapai kesan penghantaran yang ideal; dan motor stepper yang biasa digunakan peralatan dan kaedah nyahpecutan, seperti kotak gear pengurangan, pengekod, pengawal, isyarat nadi, dsb.

 

Nyahpecutan isyarat nadi:kelajuan putaran motor stepper, adalah berdasarkan perubahan isyarat nadi input kepada perubahan. Secara teorinya, berikan pemacu nadi, motor stepper memutar sudut langkah (subbahagian untuk sudut langkah subbahagian). Dalam amalan, jika isyarat nadi berubah terlalu cepat, motor stepper disebabkan oleh kesan redaman dalaman potensi elektrik terbalik, tindak balas magnet antara pemutar dan pemegun tidak akan mengikuti perubahan dalam isyarat elektrik, akan membawa kepada menyekat dan kehilangan langkah.

 

Pengurangan nyahpecutan kotak gear:motor stepper dilengkapi dengan kotak gear pengurangan yang digunakan bersama-sama, output motor stepper berkelajuan tinggi, kelajuan tork rendah, disambungkan ke kotak gear pengurangan, set gear pengurangan dalaman kotak gear meshing yang dibentuk oleh nisbah pengurangan, kelajuan tinggi keluaran motor stepper akan dikurangkan, dan meningkatkan tork penghantaran untuk mencapai kesan penghantaran yang ideal; kesan pengurangan bergantung pada nisbah pengurangan kotak gear, lebih besar nisbah pengurangan, lebih kecil kelajuan output, dan sebaliknya. Dan sebaliknya.

 

Kelajuan kawalan eksponen lengkung:lengkung eksponen, dalam pengaturcaraan perisian, pemalar masa dikira pertama yang disimpan dalam memori komputer, menunjuk kepada pemilihan semasa bekerja. Biasanya, penyiapan pecutan dan masa nyahpecutan motor stepper sebanyak 300ms atau lebih. Jika anda menggunakan masa pecutan dan nyahpecutan yang terlalu singkat, bagi sebahagian besar motor stepper, sukar untuk mencapai putaran motor stepper berkelajuan tinggi.

 

Nyahpecutan kawalan pengekod:Kawalan PID sebagai kaedah kawalan yang mudah dan praktikal, dalam pemacu motor stepper telah mendapat aplikasi yang luas. Ia berdasarkan nilai yang diberi r (t) dan nilai keluaran sebenar c (t) untuk membentuk sisihan kawalan e (t), sisihan berkadar, kamiran dan pembezaan melalui gabungan linear kuantiti kawalan, kawalan objek kawalan. Kertas ini menggunakan sensor kedudukan bersepadu dalam motor stepper hibrid dua fasa dan mereka bentuk pengawal kelajuan PI boleh laras secara automatik berdasarkan pengesan kedudukan dan kawalan vektor, yang menyediakan ciri sementara yang memuaskan di bawah keadaan operasi yang berubah-ubah. Berdasarkan model matematik motor stepper, sistem kawalan PID motor stepper direka dan algoritma kawalan PID digunakan untuk mendapatkan kuantiti kawalan untuk mengawal pergerakan motor ke kedudukan yang ditetapkan. Akhirnya, ia disahkan melalui simulasi bahawa kawalan mempunyai ciri tindak balas dinamik yang baik. Pengawal PID mempunyai kelebihan struktur ringkas, keteguhan tinggi dan kebolehpercayaan yang tinggi, tetapi ia tidak dapat menangani maklumat yang tidak pasti dalam sistem dengan berkesan.

 

Motor stepper boleh dipadankan dengan pengurang apa? Dalam pakej pemilihan motor stepper dan kotak gear perlu memberi perhatian kepada faktor tersebut, dan kotak gear jenis apakah yang boleh dipilih untuk digunakan bersama?

 

1. Sebab motor stepper dengan reducer

 

Motor stepper menukar frekuensi arus fasa pemegun, seperti menukar nadi input litar pemacu motor stepper, supaya ia menjadi pergerakan berkelajuan rendah. Motor stepper berkelajuan rendah dalam menunggu arahan melangkah, pemutar sedang berhenti, dalam melangkah kelajuan rendah, turun naik kelajuan akan menjadi sangat besar, pada masa ini, seperti menukar kepada operasi berkelajuan tinggi, ia boleh menyelesaikan masalah turun naik kelajuan, tetapi tork akan tidak mencukupi. Iaitu, kelajuan rendah akan turun naik tork, dan kelajuan tinggi akan tork tidak mencukupi, keperluan untuk menggunakan pengurangan.

 

2. Motor stepper selalunya dengan reducer apa

 

Reducer ialah sejenis pemacu gear, pemacu cacing, pemacu gear - cacing, yang disertakan dalam selongsong tegar, sering digunakan sebagai pengurang antara penggerak utama dan mesin kerja, antara penggerak utama dan mesin kerja atau penggerak untuk memadankan kelajuan dan penghantaran tork; pengurang mempunyai julat yang luas, mengikut jenis penghantaran boleh dibahagikan kepada pengurang gear, pengurang gear cacing dan pengurang gear planet. Mengikut bilangan peringkat penghantaran boleh dibahagikan kepada pengurang satu peringkat dan pelbagai peringkat; mengikut bentuk gear boleh dibahagikan kepada pengurang gear silinder, pengurang gear serong dan pengurang gear serong-silinder; mengikut bentuk susunan penghantaran boleh dibahagikan kepada pengurang terungkap, pengurang shunt dan pengurang sepaksi. Pengurangan pemasangan motor stepper ialah pengurang planet, pengurang gear cacing, pengurang gear selari, pengurang gear filamen.

 

 

Bagaimana pula dengan ketepatan pengurangan planet motor stepper?

 

 

Ketepatan pengurang juga dipanggil pelepasan pulangan. Apabila hujung output ditetapkan dan hujung input diputar mengikut arah jam dan lawan jam untuk menghasilkan tork terkadar +-2% tork pada hujung output, terdapat anjakan sudut kecil pada hujung input pengurang, dan anjakan sudut ini ialah kelegaan kembali. Unitnya ialah "minit arka", iaitu satu per enam puluh darjah. Nilai kelegaan pulangan biasa merujuk kepada bahagian keluaran kotak gear. Pengurangan planet motor stepper mempunyai ketegaran tinggi, ketepatan tinggi (peringkat tunggal boleh dicapai dalam masa 1 minit), kecekapan penghantaran tinggi (peringkat tunggal dalam 97% -98%), nisbah tork/isipadu yang tinggi, bebas penyelenggaraan, dsb.

 

Ketepatan penghantaran motor stepper tidak boleh laras, sudut larian motor stepper ditentukan sepenuhnya oleh panjang langkah dan bilangan denyutan, dan bilangan denyutan boleh menjadi kiraan lengkap, kuantiti digital bukan konsep ketepatan, satu langkah adalah satu langkah, dua langkah adalah dua langkah. Ketepatan semasa yang boleh dioptimumkan ialah ketepatan pelepasan kembali gear kotak gear planet.

 

1. Kaedah pelarasan ketepatan gelendong:pelarasan ketepatan putaran gelendong kotak gear planet, jika ralat pemesinan gelendong itu sendiri memenuhi keperluan, maka ketepatan putaran gelendong pengurang biasanya ditentukan oleh galas. Kunci untuk melaraskan ketepatan putaran gelendong ialah melaraskan kelegaan galas. Mengekalkan kelegaan galas yang sesuai adalah penting untuk prestasi komponen gelendong dan hayat galas. Untuk galas rolling, apabila terdapat kelegaan yang besar, ia bukan sahaja akan membuat beban tertumpu pada badan rolling ke arah daya, tetapi juga menghasilkan fenomena kepekatan tegasan yang serius dalam hubungan raceway cincin dalam dan luar galas, memendekkan hayat galas, juga membuat gelendong hanyut garis tengah, mudah untuk menyebabkan getaran bahagian gelendong. Oleh itu, pelarasan galas rolling mesti dimuatkan terlebih dahulu, Untuk menghasilkan jumlah gangguan tertentu di dalam galas, supaya menghasilkan ubah bentuk elastik tertentu pada sentuhan antara badan rolling dan raceway cincin dalam dan luar, dengan itu meningkatkan kekakuan galas.

2. Kaedah jurang pelarasan:kotak gear planet dalam proses pergerakan akan menghasilkan geseran, menyebabkan perubahan dalam saiz, bentuk dan kualiti permukaan antara bahagian, dan haus, supaya jurang antara bahagian dengan meningkat, kita perlu membuat julat yang munasabah pelarasan untuk memastikan ketepatan pergerakan relatif antara bahagian.

 

3. Kaedah pampasan ralat:bahagian sendiri kesilapan melalui pemasangan yang sesuai, supaya fenomena saling mengimbangi semasa tempoh pecah masuk, untuk memastikan ketepatan trajektori pergerakan peralatan.

 

1. Kaedah pampasan komprehensif:alat yang dipasang dengan pengurang itu sendiri untuk membuat pemprosesan telah dipindahkan dengan pelarasan meja kerja yang betul untuk menghapuskan hasil gabungan ketepatan ralat.