Bagaimanakah motor stepper melambat?

Sebagai penggerak,motor steppermerupakan salah satu produk utama mekatronik, yang digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan automasi. Dengan perkembangan mikroelektronik dan teknologi pembuatan ketepatan, permintaan untuk motor stepper semakin meningkat dari hari ke hari, dan motor stepper dan mekanisme penghantaran gear digabungkan menjadi kotak gear pengurangan, tetapi juga dalam lebih banyak senario aplikasi untuk dilihat, hari ini kecil dan semua orang bersama-sama untuk memahami jenis mekanisme penghantaran gear pengurangan ini.

 

Bagaimanakah motor stepper melambat?

Motor stepper sebagai motor pemacu yang biasa digunakan dan digunakan secara meluas, biasanya digunakan dengan peralatan nyahpecutan untuk mencapai kesan penghantaran yang ideal; dan motor stepper biasa menggunakan peralatan dan kaedah nyahpecutan, seperti kotak gear pengurangan, pengekod, pengawal, isyarat denyut, dan sebagainya.

 

Nyahpecutan isyarat denyut:Kelajuan putaran motor stepper adalah berdasarkan perubahan isyarat denyut input. Secara teorinya, dengan memberi pemacu denyut, motor stepper berputar pada sudut langkah (subbahagian untuk sudut langkah subbahagian). Dalam praktiknya, jika isyarat denyut berubah terlalu cepat, motor stepper disebabkan oleh kesan redaman dalaman potensi elektrik terbalik, tindak balas magnet antara rotor dan stator tidak akan mengikuti perubahan isyarat elektrik, akan menyebabkan langkah tersekat dan hilang.

 

Nyahpecutan kotak gear pengurangan:Motor stepper dilengkapi dengan kotak gear pengurangan yang digunakan bersama-sama, output motor stepper berkelajuan tinggi, kelajuan tork rendah, disambungkan ke kotak gear pengurangan, gear gear pengurangan dalaman ditetapkan transmisi meshing yang dibentuk oleh nisbah pengurangan, output motor stepper berkelajuan tinggi akan dikurangkan, dan meningkatkan tork penghantaran untuk mencapai kesan penghantaran yang ideal; kesan pengurangan bergantung pada nisbah pengurangan kotak gear, semakin besar nisbah pengurangan, semakin kecil kelajuan output, dan sebaliknya. Dan sebaliknya. Dan sebaliknya.

 

Kelajuan kawalan eksponen lengkung:Lengkung eksponen, dalam pengaturcaraan perisian, pemalar masa yang dikira pertama disimpan dalam memori komputer, menunjukkan pemilihan semasa bekerja. Biasanya, masa pecutan dan nyahpecutan motor stepper yang lengkap adalah 300ms atau lebih. Jika anda menggunakan masa pecutan dan nyahpecutan yang terlalu pendek, bagi sebahagian besar motor stepper, ia akan menjadi sukar untuk mencapai putaran motor stepper berkelajuan tinggi.

 

Nyahpecutan kawalan pengekod:Kawalan PID sebagai kaedah kawalan yang mudah dan praktikal, dalam pemacu motor stepper telah mendapat aplikasi yang meluas. Ia berdasarkan nilai r(t) yang diberikan dan nilai output sebenar c(t) untuk membentuk sisihan kawalan e(t), sisihan berkadar, integral dan pembezaan melalui gabungan linear kuantiti kawalan, kawalan objek kawalan. Kertas ini menggunakan sensor kedudukan bersepadu dalam motor stepper hibrid dua fasa dan mereka bentuk pengawal kelajuan PI boleh laras secara automatik berdasarkan pengesan kedudukan dan kawalan vektor, yang memberikan ciri-ciri sementara yang memuaskan di bawah keadaan operasi yang berubah-ubah. Berdasarkan model matematik motor stepper, sistem kawalan PID motor stepper direka bentuk dan algoritma kawalan PID digunakan untuk mendapatkan kuantiti kawalan untuk mengawal pergerakan motor ke kedudukan yang ditentukan. Akhir sekali, ia disahkan melalui simulasi bahawa kawalan mempunyai ciri-ciri tindak balas dinamik yang baik. Pengawal PID mempunyai kelebihan struktur mudah, keteguhan tinggi dan kebolehpercayaan yang tinggi, tetapi ia tidak dapat menangani maklumat yang tidak menentu dalam sistem dengan berkesan.

 

Motor stepper boleh dipadankan dengan pengurang apa? Dalam pakej pemilihan motor stepper dan kotak gear perlu memberi perhatian kepada faktor-faktor tersebut, dan kotak gear jenis apa yang boleh dipilih untuk digunakan bersama?

 

1. Sebab motor stepper dengan pengurang

 

Motor stepper menukar frekuensi arus fasa stator, seperti menukar denyut input litar pemacu motor stepper, supaya ia menjadi pergerakan berkelajuan rendah. Motor stepper berkelajuan rendah dalam menunggu arahan langkah, rotor berhenti, dalam langkah berkelajuan rendah, turun naik kelajuan akan menjadi sangat besar, pada masa ini, seperti menukar kepada operasi berkelajuan tinggi, ia boleh menyelesaikan masalah turun naik kelajuan, tetapi tork tidak akan mencukupi. Iaitu, kelajuan rendah akan turun naik tork, dan kelajuan tinggi akan menjadi tork yang tidak mencukupi, keperluan untuk menggunakan pengurang.

 

2. Motor stepper selalunya dengan pengurang apa

 

Pengurang ialah sejenis pemacu gear, pemacu cacing, pemacu cacing, yang tertutup dalam selongsong tegar, sering digunakan sebagai pengurang antara penggerak utama dan mesin kerja, antara penggerak utama dan mesin kerja atau penggerak untuk memadankan kelajuan dan tork penghantaran; pengurang mempunyai julat yang luas, mengikut jenis penghantaran boleh dibahagikan kepada pengurang gear, pengurang gear cacing dan pengurang gear planet. Mengikut bilangan peringkat penghantaran boleh dibahagikan kepada pengurang satu peringkat dan berbilang peringkat; mengikut bentuk gear boleh dibahagikan kepada pengurang gear silinder, pengurang gear serong dan pengurang gear serong-silinder; mengikut bentuk susunan penghantaran boleh dibahagikan kepada pengurang terlipat, pengurang shunt dan pengurang sepaksi. Pengurang pemasangan motor stepper ialah pengurang planet, pengurang gear cacing, pengurang gear selari, pengurang gear filamen.

 

 

Bagaimana pula dengan ketepatan pengurang planet motor stepper?

 

 

Ketepatan pengurang juga dipanggil kelegaan pulangan. Apabila hujung output ditetapkan dan hujung input diputar mengikut arah jam dan lawan arah jam untuk menghasilkan tork +-2% yang dinilai pada hujung output, terdapat anjakan sudut kecil pada hujung input pengurang, dan anjakan sudut ini ialah kelegaan pulangan. Unitnya ialah "minit arka", iaitu satu per enam puluh darjah. Nilai kelegaan pulangan biasa merujuk kepada bahagian output kotak gear. Pengurang planet motor stepper mempunyai ketegaran yang tinggi, ketepatan tinggi (peringkat tunggal boleh dicapai dalam masa 1 minit), kecekapan penghantaran yang tinggi (peringkat tunggal dalam 97%-98%), nisbah tork/isipadu yang tinggi, bebas penyelenggaraan, dsb.

 

Ketepatan penghantaran motor stepper tidak boleh laras, sudut larian motor stepper ditentukan sepenuhnya oleh panjang langkah dan bilangan denyutan, dan bilangan denyutan boleh menjadi kiraan lengkap, kuantiti digital bukanlah konsep ketepatan, satu langkah adalah satu langkah, dua langkah adalah dua langkah. Ketepatan semasa yang boleh dioptimumkan ialah ketepatan pelepasan pulangan gear kotak gear planet.

 

1. Kaedah pelarasan ketepatan gelendong:Pelarasan ketepatan putaran gelendong kotak gear planet, jika ralat pemesinan gelendong itu sendiri memenuhi keperluan, maka ketepatan putaran gelendong pengurangan secara amnya ditentukan oleh galas. Kunci untuk melaraskan ketepatan putaran gelendong adalah dengan melaraskan pelepasan galas. Mengekalkan pelepasan galas yang sesuai adalah penting untuk prestasi komponen gelendong dan hayat galas. Untuk galas gulung, apabila terdapat pelepasan yang besar, ia bukan sahaja akan menjadikan beban tertumpu pada badan gulung ke arah daya, tetapi juga menghasilkan fenomena kepekatan tegasan yang serius dalam sentuhan litar lumba cincin dalam dan luar galas, memendekkan hayat galas, juga menjadikan hanyutan garis tengah gelendong, mudah menyebabkan getaran bahagian gelendong. Oleh itu, pelarasan galas gulung mesti dimuatkan terlebih dahulu, Untuk menghasilkan sejumlah gangguan tertentu di dalam galas, supaya menghasilkan ubah bentuk elastik tertentu pada sentuhan antara badan gulung dan litar lumba cincin dalam dan luar, sekali gus meningkatkan kekakuan galas.

2. Kaedah pelarasan jurang:Kotak gear planet dalam proses pergerakan akan menghasilkan geseran, menyebabkan perubahan saiz, bentuk dan kualiti permukaan antara bahagian-bahagian, dan haus, supaya jurang antara bahagian-bahagian meningkat, kita perlu membuat julat pelarasan yang munasabah untuk memastikan ketepatan pergerakan relatif antara bahagian-bahagian.

 

3. Kaedah pampasan ralat:bahagian-bahagian itu sendiri ralat melalui pemasangan yang sesuai, supaya fenomena saling mengimbangi semasa tempoh rehat, untuk memastikan ketepatan trajektori pergerakan peralatan.

 

1. Kaedah pampasan komprehensif:alat yang dipasang dengan pengurang itu sendiri untuk membuat pemprosesan telah dipindahkan dengan pelarasan meja kerja yang betul untuk menghapuskan keputusan gabungan ketepatan ralat.