Sebagai elemen pelaksanaan digital, motor stepper digunakan secara meluas dalam sistem kawalan gerakan. Ramai pengguna dan rakan dalam penggunaan motor stepper, merasakan bahawa motor berfungsi dengan haba yang besar, hati ragu-ragu, tidak tahu sama ada fenomena ini adalah normal. Sebenarnya, haba adalah fenomena biasa motor stepper, tetapi tahap haba apa yang dianggap normal, dan bagaimana untuk meminimumkan haba motor stepper?
一、untuk memahami mengapa motor stepper akan menjadi panas.
Untuk semua jenis motor stepper, bahagian dalam terdiri daripada teras besi dan gegelung penggulungan. Rintangan penggulungan, kuasa akan menghasilkan kerugian, saiz kehilangan dan rintangan dan arus adalah berkadar dengan segi empat sama, inilah yang sering kita panggil kehilangan tembaga, jika arus tidak standard DC atau gelombang sinus, juga akan menghasilkan kerugian harmonik; teras histerisis kesan arus pusar, dalam medan magnet seli juga akan menghasilkan kerugian, saiz bahan, semasa, kekerapan, voltan berkaitan, yang dipanggil kehilangan besi. Kehilangan kuprum dan kehilangan besi akan dimanifestasikan dalam bentuk penjanaan haba, sekali gus menjejaskan kecekapan motor.
Motor melangkah secara amnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, kecekapan agak rendah, arus umumnya besar, dan komponen harmonik yang tinggi, kekerapan arus berselang-seli dengan kelajuan dan perubahan, jadi motor melangkah secara amnya mempunyai keadaan haba, dan keadaannya lebih serius daripada motor AC umum.
二、 kawalan haba motor stepper dalam julat yang munasabah.
Haba motor dibenarkan sejauh mana, terutamanya bergantung pada tahap penebat dalaman motor. Penebat dalaman tidak dimusnahkan sehingga ia berada pada suhu tinggi (melebihi 130 darjah). Jadi selagi dalaman tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan rosak, dan kemudian suhu permukaan akan berada di bawah 90 darjah. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper 70-80 darjah adalah normal. Kaedah pengukuran suhu mudah dengan termometer, anda juga boleh menilai secara kasar: dengan tangan boleh menyentuh lebih daripada 1-2 saat, tidak lebih daripada 60 darjah; dengan tangan hanya boleh disentuh, kira-kira 70-80 darjah; beberapa titisan air cepat menguap, ia lebih daripada 90 darjah; sudah tentu, anda juga boleh menggunakan pistol suhu untuk mengesan.
三、 pemanasan motor stepper dengan perubahan kelajuan.
Apabila menggunakan teknologi pemacu arus malar, motor stepper dalam kelajuan statik dan rendah, arus akan mengekalkan yang agak malar untuk mengekalkan output tork malar.
Apabila kelajuan tinggi ke tahap tertentu, potensi terbalik di dalam motor meningkat, arus akan beransur-ansur berkurangan, dan tork juga akan berkurangan. Oleh itu, penjanaan haba akibat kehilangan kuprum adalah berkaitan dengan kelajuan.
Penjanaan haba biasanya tinggi pada kelajuan statik dan rendah dan rendah pada kelajuan tinggi. Tetapi kehilangan besi (walaupun sebahagian kecil) perubahan tidak berlaku, dan keseluruhan haba motor adalah jumlah kedua-duanya, jadi perkara di atas hanyalah situasi umum.
四、 kesan haba
Haba motor, walaupun secara amnya tidak menjejaskan hayat motor, kebanyakan pelanggan tidak perlu memberi perhatian. Walau bagaimanapun, haba yang serius akan membawa beberapa kesan negatif.
Seperti bahagian dalaman pekali pengembangan haba motor tekanan struktur yang berbeza yang disebabkan oleh perubahan dalam jurang udara dalaman dan perubahan kecil akan menjejaskan tindak balas dinamik motor, kelajuan tinggi akan mudah kehilangan langkah.
Contoh lain ialah sesetengah keadaan tidak membenarkan pemanasan motor yang berlebihan, seperti peralatan perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi. Oleh itu, haba motor perlu dikawal.
五、 kurangkan haba motor.
Kurangkan haba, adalah untuk mengurangkan kehilangan tembaga dan kehilangan besi. Mengurangkan kehilangan tembaga mempunyai dua arah, mengurangkan rintangan dan semasa, yang memerlukan pemilihan rintangan kecil dan undian semasa sebanyak mungkin dalam pemilihan motor kecil, motor dua fasa, boleh digunakan dalam motor siri tidak perlu selari motor.
Tetapi ini sering bercanggah dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi.
Untuk motor telah dipilih, ia harus menggunakan sepenuhnya fungsi kawalan separuh arus automatik pemacu dan fungsi luar talian, yang pertama secara automatik mengurangkan arus apabila motor berada dalam keadaan statik, yang kedua hanya memotong arus.
Di samping itu, pemacu terbahagi halus kerana bentuk gelombang semasa berhampiran dengan sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor akan menjadi kurang. Tidak banyak cara untuk mengurangkan kehilangan besi, tahap voltan berkaitan dengan motor pemacu voltan tinggi, walaupun ia akan membawa ciri-ciri kelajuan tinggi peningkatan, tetapi juga membawa peningkatan haba.
Oleh itu, kita harus memilih tahap voltan pemacu yang sesuai, dengan mengambil kira kelajuan tinggi, kelancaran dan haba, bunyi bising dan penunjuk lain.
Masa siaran: Sep-13-2024