Sebagai elemen pelaksanaan digital, motor stepper digunakan secara meluas dalam sistem kawalan gerakan. Ramai pengguna dan rakan -rakan dalam penggunaan motor stepper, merasakan bahawa motor berfungsi dengan panas yang besar, jantungnya ragu -ragu, tidak tahu sama ada fenomena ini adalah normal. Malah, haba adalah fenomena biasa motor stepper, tetapi sejauh mana haba dianggap normal, dan bagaimana untuk meminimumkan haba motor stepper?
一、 Untuk memahami mengapa motor stepper akan menjadi panas.
Untuk semua jenis motor stepper, dalaman terdiri daripada teras besi dan gegelung penggulungan. Rintangan penggulungan, kuasa akan menghasilkan kerugian, saiz kerugian dan rintangan dan arus adalah berkadar dengan persegi, inilah yang sering kita panggil kehilangan tembaga, jika arus bukan standard DC atau gelombang sinus, juga akan menghasilkan kehilangan harmonik; Hysteresis teras eddy kesan semasa, dalam medan magnet yang bergantian juga akan menghasilkan kerugian, saiz bahan, semasa, kekerapan, berkaitan voltan, yang dipanggil kehilangan besi. Kehilangan tembaga dan kehilangan besi akan ditunjukkan dalam bentuk penjanaan haba, sehingga mempengaruhi kecekapan motor.
Motor melangkah secara amnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, kecekapan agak rendah, arus umumnya besar, dan komponen harmonik yang tinggi, kekerapan semasa berselang -seli dengan kelajuan dan perubahan, jadi motor melangkah umumnya mempunyai situasi panas, dan keadaan lebih serius daripada motor AC umum.
二、 Kawalan haba motor stepper dalam julat yang munasabah.
Haba motor dibenarkan sejauh mana, terutamanya bergantung kepada tahap penebat dalaman motor. Penebat dalaman tidak dimusnahkan sehingga ia berada pada suhu tinggi (melebihi 130 darjah). Jadi selagi dalaman tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan rosak, dan kemudian suhu permukaan akan berada di bawah 90 darjah. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper 70-80 darjah adalah normal. Kaedah pengukuran suhu mudah dengan termometer, anda juga boleh menilai secara kasar: dengan tangan boleh menyentuh lebih dari 1-2 saat, tidak lebih dari 60 darjah; Dengan tangan hanya boleh disentuh, kira-kira 70-80 darjah; Beberapa tetes air dengan cepat menguap, lebih daripada 90 darjah; Sudah tentu, anda juga boleh menggunakan pistol suhu untuk mengesan.
三、 Pemanasan motor stepper dengan perubahan kelajuan.
Apabila menggunakan teknologi pemacu semasa yang berterusan, motor stepper dalam kelajuan statik dan rendah, arus akan mengekalkan yang agak malar untuk mengekalkan output tork yang berterusan.
Apabila kelajuan tinggi ke tahap tertentu, potensi terbalik di dalam motor meningkat, arus akan secara beransur -ansur berkurangan, dan tork juga akan berkurangan. Oleh itu, penjanaan haba akibat kehilangan tembaga berkaitan dengan kelajuan.
Penjanaan haba biasanya tinggi pada kelajuan statik dan rendah dan rendah pada kelajuan tinggi. Tetapi kehilangan besi (walaupun sebahagian kecil) perubahan tidak berlaku, dan seluruh haba motor adalah jumlah kedua -dua, jadi di atas hanya keadaan umum.
四、 kesan haba
Haba motor, walaupun secara amnya tidak menjejaskan kehidupan motor, kebanyakan pelanggan tidak perlu memberi perhatian. Walau bagaimanapun, haba yang serius akan membawa beberapa kesan negatif.
Seperti bahagian dalaman pekali pengembangan terma motor yang mempunyai tekanan struktur yang berbeza yang disebabkan oleh perubahan dalam jurang udara dalaman dan perubahan kecil akan menjejaskan tindak balas dinamik motor, kelajuan tinggi akan mudah kehilangan langkah.
Satu lagi contoh adalah bahawa beberapa kesempatan tidak membenarkan pemanasan motor yang berlebihan, seperti peralatan perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi. Oleh itu, haba motor perlu kawalan yang diperlukan.
五、 Kurangkan haba motor.
Mengurangkan haba, adalah untuk mengurangkan kehilangan tembaga dan kehilangan besi. Mengurangkan kerugian tembaga mempunyai dua arah, mengurangkan rintangan dan arus, yang memerlukan pemilihan rintangan kecil dan arus dinilai sebanyak mungkin dalam pemilihan motor kecil, motor dua fasa, boleh digunakan dalam motor siri tidak perlu motor selari.
Tetapi ini sering bercanggah dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi.
Untuk motor telah dipilih, ia harus memanfaatkan sepenuhnya fungsi kawalan separuh semasa automatik dan fungsi luar talian, yang secara automatik mengurangkan arus apabila motor berada dalam keadaan statik, yang terakhir hanya memotong arus.
Di samping itu, pemacu yang dibahagikan halus disebabkan oleh bentuk gelombang semasa yang dekat dengan sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor akan kurang. Tidak banyak cara untuk mengurangkan kehilangan besi, tahap voltan berkaitan dengan motor pemacu voltan tinggi, walaupun ia akan membawa ciri-ciri berkelajuan tinggi peningkatan, tetapi juga membawa peningkatan haba.
Oleh itu, kita harus memilih tahap voltan pemacu yang sesuai, dengan mengambil kira kelajuan tinggi, kelancaran dan haba, bunyi dan petunjuk lain.
Masa Post: Sep-13-2024