Sebagai elemen pelaksanaan digital, motor stepper digunakan secara meluas dalam sistem kawalan gerakan. Ramai pengguna dan rakan-rakan dalam penggunaan motor stepper, merasakan bahawa motor berfungsi dengan haba yang besar, hati ragu-ragu, tidak tahu sama ada fenomena ini normal. Malah, haba adalah fenomena biasa motor stepper, tetapi apakah tahap haba yang dianggap normal, dan bagaimana untuk meminimumkan haba motor stepper?
Pertama, untuk memahami mengapa motor stepper akan menjadi panas.
Bagi semua jenis motor stepper, bahagian dalamnya terdiri daripada teras besi dan gegelung penggulungan. Rintangan penggulungan, kuasa akan menghasilkan kehilangan, saiz kehilangan dan rintangan dan arus adalah berkadar dengan kuasa dua, inilah yang sering kita panggil kehilangan kuprum, jika arus bukan DC standard atau gelombang sinus, juga akan menghasilkan kehilangan harmonik; kesan arus pusar histeresis teras, dalam medan magnet berselang-seli juga akan menghasilkan kehilangan, saiz bahan, arus, frekuensi, voltan berkaitan, yang dipanggil kehilangan besi. Kehilangan kuprum dan kehilangan besi akan ditunjukkan dalam bentuk penjanaan haba, sekali gus menjejaskan kecekapan motor.
Motor melangkah secara amnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, kecekapannya agak rendah, arusnya secara amnya besar, dan komponen harmoniknya tinggi, frekuensi arus berselang-seli dengan kelajuan dan perubahan, jadi motor melangkah secara amnya mempunyai keadaan haba, dan keadaannya lebih serius daripada motor AC umum.
Kawalan haba motor stepper dalam julat yang munasabah.
Haba motor yang dibenarkan setakat mana, terutamanya bergantung pada tahap penebat dalaman motor. Penebat dalaman tidak musnah sehingga ia berada pada suhu yang tinggi (melebihi 130 darjah). Jadi selagi bahagian dalamnya tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan rosak, dan suhu permukaan akan berada di bawah 90 darjah. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper 70-80 darjah adalah normal. Kaedah pengukuran suhu mudah dengan termometer, anda juga boleh menilai secara kasar: dengan tangan boleh menyentuh lebih daripada 1-2 saat, tidak lebih daripada 60 darjah; dengan tangan hanya boleh disentuh, kira-kira 70-80 darjah; beberapa titis air cepat mengewap, ia lebih daripada 90 darjah; sudah tentu, anda juga boleh menggunakan pistol suhu untuk mengesan.
Pertama, motor stepper dipanaskan dengan perubahan kelajuan.
Apabila menggunakan teknologi pemacu arus malar, motor stepper dalam kelajuan statik dan rendah, arus akan mengekalkan output tork yang agak malar.
Apabila kelajuan tinggi pada tahap tertentu, potensi terbalik di dalam motor meningkat, arus akan berkurangan secara beransur-ansur, dan tork juga akan berkurangan. Oleh itu, penjanaan haba akibat kehilangan kuprum berkaitan dengan kelajuan.
Penjanaan haba secara amnya tinggi pada kelajuan statik dan rendah dan rendah pada kelajuan tinggi. Tetapi perubahan kehilangan besi (walaupun sebahagian kecil) tidak begitu, dan keseluruhan haba motor adalah jumlah kedua-duanya, jadi perkara di atas hanyalah situasi umum.
kesan haba
Haba motor, walaupun secara amnya tidak menjejaskan jangka hayat motor, kebanyakan pelanggan tidak perlu memberi perhatian. Walau bagaimanapun, haba yang serius akan membawa beberapa kesan negatif.
Seperti bahagian dalaman pekali pengembangan haba motor, tekanan struktur yang berbeza disebabkan oleh perubahan dalam jurang udara dalaman dan perubahan kecil akan mempengaruhi tindak balas dinamik motor, kelajuan tinggi akan mudah hilang langkah.
Satu lagi contoh ialah sesetengah keadaan tidak membenarkan pemanasan motor yang berlebihan, seperti peralatan perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi. Oleh itu, kawalan haba motor perlu dilakukan.
五、 kurangkan haba motor.
Mengurangkan haba, adalah untuk mengurangkan kehilangan kuprum dan kehilangan besi. Mengurangkan kehilangan kuprum mempunyai dua arah, mengurangkan rintangan dan arus, yang memerlukan pemilihan rintangan kecil dan arus undian sebanyak mungkin dalam pemilihan motor kecil, motor dua fasa, boleh digunakan dalam motor siri tidak perlu motor selari.
Tetapi ini sering bercanggah dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi.
Untuk motor yang telah dipilih, ia harus menggunakan sepenuhnya fungsi kawalan separuh arus automatik pemacu dan fungsi luar talian, yang pertama secara automatik mengurangkan arus apabila motor berada dalam keadaan statik, yang kedua hanya memotong arus.
Di samping itu, pemacu yang dibahagikan halus disebabkan oleh bentuk gelombang arus yang hampir dengan sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor akan menjadi kurang. Tidak banyak cara untuk mengurangkan kehilangan besi, tahap voltan berkaitan dengan motor pemacu voltan tinggi, walaupun ia akan membawa ciri-ciri kelajuan tinggi peningkatan, tetapi juga membawa peningkatan haba.
Oleh itu, kita harus memilih tahap voltan pemacu yang sesuai, dengan mengambil kira kelajuan tinggi, kelancaran dan haba, bunyi bising dan petunjuk lain.
Masa siaran: 13-Sep-2024