Artikel ini terutamanya membincangkanMotor DC, motor bergear, danmotor stepper, dan motor servo merujuk kepada motor mikro DC, yang biasanya kita jumpai kebanyakannya. Artikel ini hanya untuk pemula bercakap tentang pelbagai motor yang biasa digunakan untuk membuat robot.
Motor, biasanya dikenali sebagai "motor", ialah peranti elektromagnet yang menukar atau menghantar tenaga elektrik mengikut undang-undang aruhan elektromagnet. Motor elektrik, juga dikenali sebagai motor, diwakili dalam litar dengan huruf "M" (standard lama ialah "D"). Fungsi utamanya adalah untuk menghasilkan tork pemanduan sebagai sumber kuasa untuk peralatan atau pelbagai mesin, dan penjana diwakili oleh huruf "G" dalam litar.
Motor DC Miniatur
Motor DC miniatur adalah masa rata kami lebih banyak motor, mainan elektrik, pisau cukur, dll. berada di dalam. Motor ini mempunyai kelajuan yang terlalu cepat, tork terlalu kecil, secara amnya hanya dua pin, dengan bateri positif dan negatif yang disambungkan ke dua pin akan muncul, dan kemudian bateri positif dan negatif dan kemudian bertentangan dengan dua pin yang disambungkan ke motor juga akan bertukar ke arah yang bertentangan.
Motor DC miniatur pada kereta mainan
Motor Bergear Mikro
Motor bergear mini ialah motor DC kecil dengan kotak gear, yang mengurangkan kelajuan dan meningkatkan tork, menjadikan motor kecil digunakan secara meluas.
Motor bergear mikro
Motor Stepper Mikro
Motor stepper ialah peranti motor stepper elemen kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau linear. Dalam kes tanpa beban, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan bilangan denyutan, dan tidak terjejas oleh perubahan dalam beban, apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memusingkan sudut tetap dalam set arah, dipanggil "sudut langkah", putarannya adalah ke sudut tetap Operasi langkah demi langkah. Bilangan denyutan boleh dikawal untuk mengawal jumlah anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; pada masa yang sama, frekuensi nadi boleh dikawal untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, untuk mencapai tujuan pengawalan kelajuan.
Motor Stepper Mikro
Motor servo
Servo terutamanya bergantung pada denyutan untuk kedudukan, pada asasnya, anda boleh memahaminya dengan cara ini, motor servo menerima 1 nadi, ia akan memutar 1 nadi yang sepadan dengan sudut, untuk mencapai anjakan, kerana, motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyutan, jadi motor servo akan menghantar bilangan denyutan yang sepadan untuk setiap sudut, nadi dan servo yang diterima untuk setiap sudut dan putaran. gema, atau gelung tertutup, dengan cara ini, Sistem akan mengetahui berapa banyak denyutan yang dihantar ke motor servo dan berapa banyak denyutan yang diterima semula pada masa yang sama, supaya ia boleh mengawal putaran motor dengan sangat tepat dan dengan itu mencapai kedudukan yang tepat, yang boleh mencapai 0.001mm.
Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus. Motor berus adalah kos rendah, struktur mudah, tork permulaan yang besar, julat kelajuan yang luas, mudah dikawal, memerlukan penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan tidak mudah (menukar berus karbon), menjana gangguan elektromagnet, dan mempunyai keperluan persekitaran. Oleh itu ia boleh digunakan dalam aplikasi perindustrian am dan awam yang sensitif kos.
Masa siaran: Nov-25-2022