Artikel ini membincangkan terutamanyaMotor DC, motor bergear, danmotor stepper, dan motor servo merujuk kepada motor mikro DC, yang biasanya kita temui. Artikel ini hanya untuk pemula untuk membincangkan tentang pelbagai motor yang biasa digunakan untuk membuat robot.
Motor, yang biasanya dikenali sebagai "motor", ialah peranti elektromagnet yang menukar atau menghantar tenaga elektrik mengikut hukum aruhan elektromagnet. Motor elektrik, juga dikenali sebagai motor, diwakili dalam litar dengan huruf "M" (piawaian lama ialah "D"). Fungsi utamanya adalah untuk menghasilkan tork pemacu sebagai sumber kuasa untuk peralatan atau pelbagai mesin, dan penjana diwakili oleh huruf "G" dalam litar.
Motor DC Miniatur
Motor DC mini adalah masa rata kita dengan lebih banyak motor, mainan elektrik, pisau cukur, dan sebagainya berada di dalamnya. Motor ini mempunyai kelajuan yang terlalu pantas, tork terlalu kecil, biasanya hanya dua pin, dengan bateri positif dan negatif yang disambungkan ke dua pin akan muncul, dan kemudian bateri positif dan negatif dan kemudian bertentangan dengan dua pin yang disambungkan ke motor juga akan berputar ke arah yang bertentangan.
Motor DC mini pada kereta mainan
Motor Bergear Mikro
Motor gear mini ialah motor DC mini dengan kotak gear, yang mengurangkan kelajuan dan meningkatkan tork, menjadikan motor mini lebih banyak digunakan.
Motor bergear mikro-gear
Motor Stepper Mikro
Motor stepper ialah peranti motor stepper elemen kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat denyut elektrik kepada anjakan sudut atau linear. Dalam kes tanpa beban lampau, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung pada frekuensi isyarat denyut dan bilangan denyut, dan tidak terjejas oleh perubahan beban, apabila pemacu stepper menerima isyarat denyut, ia memacu motor stepper untuk memusingkan sudut tetap dalam arah yang ditetapkan, yang dipanggil "sudut langkah", putarannya adalah ke sudut tetap. Operasi langkah demi langkah. Bilangan denyut boleh dikawal untuk mengawal jumlah anjakan sudut, supaya mencapai tujuan kedudukan yang tepat; pada masa yang sama, frekuensi denyut boleh dikawal untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, supaya mencapai tujuan pengawalaturan kelajuan.
Motor Stepper Mikro
Motor servo
Servo terutamanya bergantung pada denyutan untuk kedudukan. Pada asasnya, anda boleh memahaminya dengan cara ini. Motor servo menerima 1 denyutan, ia akan memutarkan 1 denyutan yang sepadan dengan sudut, untuk mencapai anjakan. Kerana motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyutan. Motor servo akan menghantar bilangan denyutan yang sepadan untuk setiap sudut putaran. Pulse yang diterima oleh motor servo membentuk gema atau gelung tertutup. Dengan cara ini, sistem akan mengetahui berapa banyak denyutan yang dihantar ke motor servo dan berapa banyak denyutan yang diterima pada masa yang sama. Sistem ini dapat mengawal putaran motor dengan sangat tepat dan dengan itu mencapai kedudukan yang tepat, yang boleh mencapai 0.001mm.
Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan motor tanpa berus. Motor berus berkos rendah, struktur mudah, tork permulaan yang besar, julat kelajuan yang luas, mudah dikawal, memerlukan penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan tidak mudah (menukar berus karbon), menghasilkan gangguan elektromagnet, dan mempunyai keperluan alam sekitar. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam aplikasi perindustrian dan awam am yang sensitif kos.
Masa siaran: 25 Nov-2022