1,Apakah ciri-ciri bipolar dan unipolar bagi sebuah motor?
Motor Bipolar:
Motor bipolar kita pada amnya hanya mempunyai dua fasa, fasa A dan fasa B, dan setiap fasa mempunyai dua wayar keluar, yang merupakan belitan berasingan. Tiada sambungan antara kedua-dua fasa tersebut. Motor bipolar mempunyai 4 wayar keluar.
Motor unipolar:
Motor unipolar kami secara amnya mempunyai empat fasa. Berdasarkan dua fasa motor bipolar, dua talian sepunya ditambah.
Jika wayar biasa disambungkan bersama, wayar keluar ialah 5 wayar.
Jika wayar biasa tidak disambungkan bersama, wayar keluar ialah 6 wayar.
Motor unipolar mempunyai 5 atau 6 talian keluar.
2,Apakah frekuensi operasi maksimum/frekuensi tarik keluar maksimum?Adakah anda
Frekuensi larian maksimum/Frekuensi tarik keluar maksimum
Frekuensi larian maksimum, juga dikenali sebagai frekuensi slewing maksimum / frekuensi tarik keluar maksimum, ialah frekuensi maksimum di mana motor boleh terus berputar di bawah bentuk pemacu, voltan dan arus undian tertentu, tanpa menambah beban.
Disebabkan oleh inersia rotor, motor berputar memerlukan kurang tork untuk berputar berbanding motor pegun, jadi frekuensi larian maksimum akan lebih besar daripada frekuensi permulaan kendiri maksimum.
3,Apakah tork tarikan dan tork tarikan motor stepper?
Tork tarik keluar
Tork tarik keluar ialah tork maksimum yang boleh dihantar tanpa kehilangan langkah. Ia mencapai
maksimum pada frekuensi atau kelajuan terendah, dan berkurangan apabila frekuensi meningkat. Jika beban pada
motor melangkah semasa putaran meningkat melebihi tork tarik keluar, motor akan terkeluar dari langkah
dan operasi yang tepat tidak akan dapat dilakukan.
Tork tarik masuk
Tork tarik masuk ialah tork maksimum di mana motor boleh mula berputar pada frekuensi tertentu dari
status pegun. Stepper tidak boleh memulakan putaran dengan tork beban melebihi tork tarik masuk.
Tork tarik masuk adalah lebih kecil daripada tork tarik keluar, disebabkan oleh inersia rotor motor.
4,Apakah tork kedudukan kendiri motor stepper?
Tork penahan ialah tork yang terdapat dalam keadaan tidak bertenaga disebabkan oleh interaksi kekal
magnet dan gigi stator. Gangguan atau cogging yang ketara boleh dirasai dengan memutarkan motor dengan
tangan. Secara amnya, motor stepper akan kehilangan penyegerakan apabila tork tarik keluar dilebihi disebabkan oleh
beban lampau. Motor sering dipilih dan dinilai menggunakan nilai tork tarik keluar di atas
keperluan untuk aplikasi bagi mengelakkan kiraan yang hilang atau motor terhenti.
5,Apakah mod pemanduan motor stepper?
Pemanduan gelombang / satu fasa hidup hanya berfungsi dengan satu fasa
dihidupkan pada satu masa, ditunjukkan dalam ilustrasi sebelah kanan. Apabila pemacu memberi tenaga kepada kutub A (kutub selatan) yang ditunjukkan dalam warna hijau, ia menarik kutub utara rotor. Kemudian apabila pemacu memberi tenaga kepada B dan mematikan A, rotor berputar 90° dan ini berterusan apabila pemacu memberi tenaga kepada setiap kutub satu demi satu.
Pemanduan 2-2 Fasa mendapat namanya kerana dua fasa dihidupkan pada satu masa. Jika pemacu memberi tenaga kepada kedua-dua kutub A dan B sebagai kutub selatan (ditunjukkan dalam warna hijau), maka kutub utara rotor tertarik kepada kedua-duanya secara sama rata dan sejajar di tengah-tengah kedua-duanya. Apabila urutan pemberian tenaga berterusan seperti ini, rotor akan terus sejajar di antara dua kutub. Pemanduan 2-2 fasa tidak mendapat resolusi yang lebih halus daripada satu fasa dihidupkan, tetapi ia menghasilkan lebih banyak tork. Ini adalah kaedah pemanduan yang paling kerap kami gunakan dalam ujian kami, juga dikenali sebagai "pemanduan langkah penuh".
Pemanduan 1-2 fasa dinamakan sempena pemacu yang bertukar antara pengujaan 1-fasa dan 2-fasa. Pemacu memberi tenaga kepada kutub A, kemudian memberi tenaga kepada kedua-dua kutub A dan B, kemudian memberi tenaga kepada kutub B, kemudian memberi tenaga kepada kedua-dua kutub A dan B, dan sebagainya. (Ditunjukkan di bahagian hijau di sebelah kanan) Pemanduan 1-2 fasa memberikan resolusi gerakan yang lebih halus. Apabila 2 fasa diberi tenaga, motor mempunyai lebih banyak tork. Berikut adalah peringatan: Riak tork adalah satu kebimbangan, kerana ia mungkin menyebabkan resonans dan getaran. Berbanding dengan pemanduan langkah penuh/pemanduan 2-2 fasa, sudut langkah pemacu 1-2 fasa hanya separuh, dan ia mengambil masa dua kali langkah untuk memutarkan satu pusingan, jadi pemanduan 1-2 fasa juga dipanggil "pemanduan separuh langkah". Pemacu 1-2 fasa juga boleh dianggap sebagai pemacu subbahagian paling asas.
6，Bagaimana untuk memilih motor stepper yang sesuai?
Untuk pilihan terbaik, mereka
Peraturan teori asas perlu dipatuhi:
Tugas pertama adalah memilih motor stepper yang tepat untuk aplikasi tersebut.
1. Pilih motor berdasarkan titik tork/kelajuan tertinggi yang diperlukan oleh aplikasi (pemilihan berdasarkan kes terburuk)
2. Gunakan sekurang-kurangnya 30% margin reka bentuk daripada lengkung tork lawan kelajuan yang diterbitkan (lengkung tarik keluar).
3. Pastikan permohonan tidak tergendala oleh peristiwa luaran.
Masa siaran: 9-Sep-2025