Kawalan pecutan dan nyahpecutan motor stepper

Motor stepperprinsip kerja
Biasanya, pemutar motor adalah magnet kekal. Apabila arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator menghasilkan medan magnet vektor. Medan magnet ini memacu pemutar berputar mengikut sudut supaya arah sepasang medan magnet pemutar bertepatan dengan medan pemegun. Apabila medan magnet vektor stator berputar mengikut sudut.

Motor stepperadalah sejenis motor aruhan, prinsip kerjanya ialah penggunaan litar elektronik, arus terus ke dalam bekalan kuasa perkongsian masa, arus kawalan pemasaan berbilang fasa, dengan arus ini untuk bekalan kuasa motor stepper, motor stepper boleh berfungsi dengan baik, pemandu adalah untuk bekalan kuasa perkongsian masa motor stepper, pengawal pemasaan berbilang fasa.

Setiap input nadi elektrik, motor berputar sudut ke hadapan satu langkah. Anjakan sudut keluarannya adalah berkadar dengan bilangan input denyutan, kelajuan adalah berkadar dengan kekerapan nadi. Tukar susunan tenaga penggulungan, motor akan terbalik. Jadi anda boleh mengawal bilangan denyutan, kekerapan dan susunan tenaga setiap fasa belitan motor untuk mengawal putaran motor stepper.

Ketepatan motor stepper am ialah 3-5% daripada sudut melangkah, dan ia tidak terkumpul.

Tork motor stepper akan berkurangan apabila kelajuan meningkat. Apabila motor stepper berputar, induktansi setiap fasa belitan motor akan membentuk potensi elektrik terbalik; semakin tinggi frekuensi, semakin besar potensi elektrik songsang. Di bawah tindakannya, motor dengan frekuensi (atau kelajuan) meningkat dan arus fasa berkurangan, yang membawa kepada penurunan tork.

Motor stepper boleh beroperasi secara normal pada kelajuan rendah, tetapi jika lebih tinggi daripada kelajuan tertentu tidak akan bermula, dan disertai dengan bunyi siulan.

Motor stepper mempunyai parameter teknikal: frekuensi mula tanpa beban, iaitu motor stepper dalam kes frekuensi denyut tanpa beban boleh dimulakan secara normal, jika frekuensi nadi lebih tinggi daripada nilai, motor tidak boleh dimulakan secara normal, mungkin berlaku di luar langkah atau menyekat.

Dalam kes beban, kekerapan permulaan hendaklah lebih rendah. Jika motor ingin mencapai putaran kelajuan tinggi, frekuensi nadi harus mempunyai proses pecutan, iaitu, frekuensi permulaan adalah lebih rendah, dan kemudian naik ke frekuensi tinggi yang dikehendaki (kelajuan motor dari kelajuan rendah ke kelajuan tinggi) pada pecutan tertentu.

kenapa buatmotor stepperperlu dikawal dengan pengurangan kelajuan
Kelajuan motor stepper bergantung pada frekuensi nadi, bilangan gigi pemutar dan bilangan degupan. Kelajuan sudutnya adalah berkadar dengan kekerapan nadi dan disegerakkan dalam masa dengan nadi. Oleh itu, jika bilangan gigi pemutar dan bilangan rentak larian adalah pasti, kelajuan yang diingini boleh diperolehi dengan mengawal frekuensi nadi. Oleh kerana motor stepper dimulakan dengan bantuan tork segeraknya, frekuensi permulaan tidak tinggi untuk tidak kehilangan langkah. Terutama apabila kuasa meningkat, diameter pemutar meningkat, inersia meningkat, dan kekerapan permulaan dan kekerapan larian maksimum mungkin berbeza sebanyak sepuluh kali.

Ciri-ciri kekerapan permulaan motor stepper supaya permulaan motor stepper tidak boleh terus mencapai kekerapan operasi, tetapi untuk mempunyai proses permulaan, iaitu, dari kelajuan rendah secara beransur-ansur naik ke kelajuan operasi. Berhenti apabila kekerapan operasi tidak boleh serta-merta turun kepada sifar, tetapi untuk mempunyai kelajuan tinggi pengurangan kelajuan beransur-ansur kepada sifar proses.

Oleh itu, operasi motor stepper secara amnya perlu melalui pecutan, kelajuan seragam, nyahpecutan tiga peringkat, proses pecutan dan nyahpecutan sesingkat mungkin, masa kelajuan malar selama mungkin. Terutama dalam kerja yang memerlukan tindak balas pantas, masa yang diperlukan untuk berjalan dari titik permulaan hingga akhir adalah yang paling singkat, yang mesti memerlukan proses pecutan dan nyahpecutan terpendek, dan kelajuan tertinggi pada kelajuan malar.

Algoritma pecutan dan nyahpecutan ialah salah satu teknologi utama dalam kawalan gerakan, dan salah satu faktor utama untuk mencapai kelajuan tinggi dan kecekapan tinggi. Dalam kawalan perindustrian, dalam satu pihak, proses pemprosesan diperlukan untuk lancar dan stabil, dengan kesan fleksibiliti yang kecil; sebaliknya, ia memerlukan masa tindak balas yang cepat dan tindak balas yang cepat. Dalam premis memastikan ketepatan kawalan untuk meningkatkan kecekapan pemprosesan, untuk mencapai gerakan mekanikal yang lancar dan stabil, adalah pemprosesan industri semasa telah menyelesaikan masalah utama. Algoritma pecutan dan nyahpecutan yang biasa digunakan dalam sistem kawalan gerakan semasa terutamanya termasuk: pecutan dan nyahpecutan lengkung trapezoid, pecutan dan nyahpecutan lengkung eksponen, pecutan dan nyahpecutan lengkung berbentuk S, pecutan dan nyahpecutan lengkung parabola, dsb.

Pecutan dan nyahpecutan lengkung trapezoid
Definisi: Pecutan/nyahpecutan secara linear (pecutan/penyahpecutan daripada kelajuan permulaan kepada kelajuan sasaran) dengan nisbah tertentu

Formula pengiraan: v(t)=Vo+at

Kebaikan dan keburukan: Keluk trapezoid dicirikan oleh algoritma mudah, kurang memakan masa, tindak balas pantas, kecekapan tinggi dan pelaksanaan mudah. Walau bagaimanapun, peringkat pecutan dan nyahpecutan seragam tidak mematuhi undang-undang perubahan kelajuan motor stepper, dan titik peralihan antara kelajuan berubah dan kelajuan seragam tidak boleh lancar. Oleh itu, algoritma ini digunakan terutamanya dalam aplikasi di mana keperluan untuk proses pecutan dan nyahpecutan tidak tinggi.

Pecutan dan nyahpecutan lengkung eksponen
Definisi: Ia bermaksud pecutan dan nyahpecutan oleh fungsi eksponen.

Indeks penilaian kawalan pecutan dan nyahpecutan：
1、Ralat trajektori dan kedudukan mesin hendaklah sekecil mungkin

2、Proses gerakan mesin lancar, jitter kecil, dan tindak balasnya cepat

3, algoritma pecutan dan nyahpecutan hendaklah semudah mungkin, mudah dilaksanakan, dan boleh memenuhi keperluan kawalan masa nyata

Jika anda ingin berkomunikasi dan bekerjasama dengan kami, sila hubungi kami.
Kami berinteraksi rapat dengan pelanggan kami, mendengar keperluan mereka dan bertindak mengikut permintaan mereka. Kami percaya bahawa perkongsian menang-menang adalah berdasarkan kualiti produk dan perkhidmatan pelanggan.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ialah organisasi penyelidikan dan pengeluaran profesional yang memfokuskan pada penyelidikan dan pembangunan motor, penyelesaian keseluruhan untuk aplikasi motor, dan pemprosesan dan pengeluaran produk motor. Ltd. telah mengkhusus dalam pembuatan motor mikro dan aksesori sejak 2011. Produk utama kami: motor stepper miniatur, motor gear, motor bergear, pendorong bawah air serta pemandu dan pengawal motor.

Pasukan kami mempunyai lebih 20 tahun pengalaman dalam mereka bentuk, membangun dan mengeluarkan motor mikro, dan boleh membangunkan produk dan membantu pelanggan reka bentuk mengikut keperluan khas! Pada masa ini, kami terutamanya menjual kepada pelanggan di ratusan negara di Asia, Amerika Utara dan Eropah, seperti Amerika Syarikat, UK, Korea, Jerman, Kanada, Sepanyol, dan lain-lain. Falsafah perniagaan "integriti dan kebolehpercayaan, berorientasikan kualiti" kami, norma nilai "diutamakan pelanggan" menyokong inovasi berorientasikan prestasi, kerjasama, semangat perusahaan yang cekap, untuk mewujudkan "pembinaan dan perkongsian nilai yang maksimum kepada pelanggan kami.