Kawalan pecutan dan nyahpecutan motor stepper

Motor langkahprinsip kerja
Biasanya, rotor motor ialah magnet kekal. Apabila arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator menghasilkan medan magnet vektor. Medan magnet ini memacu rotor berputar pada sudut supaya arah pasangan medan magnet rotor bertepatan dengan arah medan stator. Apabila medan magnet vektor stator berputar pada sudut.

Motor langkahadalah sejenis motor induksi, prinsip kerjanya adalah penggunaan litar elektronik, arus terus ke dalam bekalan kuasa perkongsian masa, arus kawalan pemasaan berbilang fasa, dengan arus ini untuk bekalan kuasa motor stepper, motor stepper boleh berfungsi dengan baik, pemacu adalah untuk bekalan kuasa perkongsian masa motor stepper, pengawal pemasaan berbilang fasa.

Setiap input denyutan elektrik, motor berputar satu sudut ke hadapan satu langkah. Anjakan sudut outputnya adalah berkadar terus dengan bilangan denyutan input, kelajuan adalah berkadar terus dengan frekuensi denyutan. Tukar susunan tenaga penggulungan, motor akan terbalik. Jadi, anda boleh mengawal bilangan denyutan, frekuensi dan susunan tenaga setiap fasa penggulungan motor untuk mengawal putaran motor stepper.

Ketepatan motor stepper umum ialah 3-5% daripada sudut langkah, dan ia tidak terkumpul.

Tork motor stepper akan berkurangan apabila kelajuan meningkat. Apabila motor stepper berputar, induktans setiap fasa lilitan motor akan membentuk potensi elektrik songsang; semakin tinggi frekuensi, semakin besar potensi elektrik songsang. Di bawah tindakannya, motor dengan frekuensi (atau kelajuan) meningkat dan arus fasa berkurangan, yang membawa kepada penurunan tork.

Motor stepper boleh beroperasi secara normal pada kelajuan rendah, tetapi jika lebih tinggi daripada kelajuan tertentu tidak akan dapat dihidupkan, dan disertai dengan bunyi siulan.

Motor stepper mempunyai parameter teknikal: frekuensi permulaan tanpa beban, iaitu, motor stepper dalam kes frekuensi denyut tanpa beban boleh dimulakan secara normal, jika frekuensi denyut lebih tinggi daripada nilai, motor tidak boleh dimulakan secara normal, mungkin berlaku di luar langkah atau menyekat.

Dalam kes beban, frekuensi permulaan haruslah lebih rendah. Jika motor ingin mencapai putaran berkelajuan tinggi, frekuensi denyut haruslah mempunyai proses pecutan, iaitu frekuensi permulaan lebih rendah, dan kemudian meningkat kepada frekuensi tinggi yang dikehendaki (kelajuan motor dari kelajuan rendah ke kelajuan tinggi) pada pecutan tertentu.

Mengapamotor stepperperlu dikawal dengan pengurangan kelajuan
Kelajuan motor stepper bergantung pada frekuensi denyut, bilangan gigi rotor dan bilangan denyutan. Kelajuan sudutnya adalah berkadar terus dengan frekuensi denyut dan disegerakkan mengikut masa denyut. Oleh itu, jika bilangan gigi rotor dan bilangan denyutan larian adalah pasti, kelajuan yang diingini boleh diperolehi dengan mengawal frekuensi denyut. Oleh kerana motor stepper dihidupkan dengan bantuan tork segeraknya, frekuensi permulaan tidak tinggi supaya tidak kehilangan langkah. Terutamanya apabila kuasa meningkat, diameter rotor meningkat, inersia meningkat, dan frekuensi permulaan dan frekuensi larian maksimum mungkin berbeza sehingga sepuluh kali ganda.

Ciri-ciri frekuensi permulaan motor stepper supaya permulaan motor stepper tidak boleh terus mencapai frekuensi operasi, tetapi mempunyai proses permulaan, iaitu, dari kelajuan rendah secara beransur-ansur naik ke kelajuan operasi. Berhenti apabila frekuensi operasi tidak boleh terus jatuh ke sifar, tetapi mempunyai proses pengurangan kelajuan secara beransur-ansur berkelajuan tinggi ke sifar.

Oleh itu, operasi motor stepper secara amnya perlu melalui tiga peringkat pecutan, kelajuan seragam, nyahpecutan, proses pecutan dan nyahpecutan sesingkat mungkin, masa kelajuan malar selama mungkin. Terutamanya dalam kerja yang memerlukan tindak balas pantas, masa yang diperlukan untuk berlari dari titik permulaan hingga akhir adalah yang terpendek, yang mesti memerlukan proses pecutan dan nyahpecutan terpendek, dan kelajuan tertinggi pada kelajuan malar.

Algoritma pecutan dan nyahpecutan merupakan salah satu teknologi utama dalam kawalan gerakan, dan salah satu faktor utama untuk mencapai kelajuan tinggi dan kecekapan yang tinggi. Dalam kawalan perindustrian, di satu pihak, proses pemprosesan dikehendaki lancar dan stabil, dengan impak fleksibiliti yang kecil; di pihak yang lain, ia memerlukan masa tindak balas yang pantas dan tindak balas yang pantas. Dalam premis memastikan ketepatan kawalan untuk meningkatkan kecekapan pemprosesan, untuk mencapai gerakan mekanikal yang lancar dan stabil, pemprosesan perindustrian semasa telah menyelesaikan masalah utama. Algoritma pecutan dan nyahpecutan yang biasa digunakan dalam sistem kawalan gerakan semasa terutamanya termasuk: pecutan dan nyahpecutan lengkung trapezoid, pecutan dan nyahpecutan lengkung eksponen, pecutan dan nyahpecutan lengkung berbentuk S, pecutan dan nyahpecutan lengkung parabola, dsb.

Pecutan dan nyahpecutan lengkung trapezoid
Definisi: Pecutan/nyahpecutan secara linear (pecutan/nyahpecutan dari kelajuan permulaan ke kelajuan sasaran) dengan nisbah tertentu

Formula pengiraan: v(t)=Vo+at

Kelebihan dan kekurangan: Lengkung trapezoid dicirikan oleh algoritma yang mudah, kurang memakan masa, tindak balas yang cepat, kecekapan yang tinggi dan pelaksanaan yang mudah. ​​Walau bagaimanapun, peringkat pecutan dan nyahpecutan seragam tidak mematuhi hukum perubahan kelajuan motor stepper, dan titik peralihan antara kelajuan berubah-ubah dan kelajuan seragam tidak boleh lancar. Oleh itu, algoritma ini digunakan terutamanya dalam aplikasi di mana keperluan untuk proses pecutan dan nyahpecutan tidak tinggi.

Pecutan dan nyahpecutan lengkung eksponen
Definisi: Ia bermaksud pecutan dan nyahpecutan mengikut fungsi eksponen.

Indeks penilaian kawalan pecutan dan nyahpecutan：
1, Trajektori mesin dan ralat kedudukan hendaklah sekecil mungkin

2, Proses pergerakan mesin lancar, jitter kecil, dan tindak balasnya pantas

3, algoritma pecutan dan nyahpecutan haruslah semudah mungkin, mudah dilaksanakan, dan dapat memenuhi keperluan kawalan masa nyata

Jika anda ingin berkomunikasi dan bekerjasama dengan kami, sila hubungi kami.
Kami berinteraksi rapat dengan pelanggan kami, mendengar keperluan mereka dan bertindak atas permintaan mereka. Kami percaya bahawa perkongsian menang-menang adalah berdasarkan kualiti produk dan khidmat pelanggan.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ialah sebuah organisasi penyelidikan dan pengeluaran profesional yang menumpukan pada penyelidikan dan pembangunan motor, penyelesaian keseluruhan untuk aplikasi motor, serta pemprosesan dan pengeluaran produk motor. Ltd. telah mengkhusus dalam pembuatan motor mikro dan aksesori sejak tahun 2011. Produk utama kami: motor stepper mini, motor gear, motor gear, pendorong bawah air dan pemacu serta pengawal motor.

Pasukan kami mempunyai lebih 20 tahun pengalaman dalam mereka bentuk, membangun dan mengeluarkan mikromotor, dan boleh membangunkan produk serta membantu mereka bentuk pelanggan mengikut keperluan khas! Pada masa ini, kami terutamanya menjual kepada pelanggan di beratus-ratus negara di Asia, Amerika Utara dan Eropah, seperti Amerika Syarikat, UK, Korea, Jerman, Kanada, Sepanyol, dan sebagainya. Falsafah perniagaan "integriti dan kebolehpercayaan, berorientasikan kualiti", norma nilai "pelanggan didahulukan" kami menyokong inovasi berorientasikan prestasi, kerjasama, semangat perusahaan yang cekap, untuk mewujudkan "membina dan berkongsi". Matlamat utama adalah untuk mencipta nilai maksimum untuk pelanggan kami.