Mengapa saya memerlukan pengekod pada motor saya? Bagaimanakah pengekod berfungsi?

Apakah pengekod?

Semasa operasi motor, pemantauan masa nyata parameter seperti arus, kelajuan putaran, dan kedudukan relatif arah lilitan aci berputar menentukan statusmotorbadan dan peralatan yang ditarik, dan lebih-lebih lagi, kawalan masa nyata motor dan keadaan operasi peralatan, dengan itu merealisasikan servis, pengawalan kelajuan, dan banyak fungsi khusus lain.

Di sini, aplikasi pengekod sebagai elemen ukuran bahagian hadapan bukan sahaja sangat memudahkan sistem pengukuran, tetapi juga tepat, boleh dipercayai dan berkuasa.

Pengekod ialah penderia berputar yang menukarkan kedudukan dan anjakan bahagian berputar kepada satu siri isyarat nadi digital, yang dikumpul dan diproses oleh sistem kawalan untuk mengeluarkan satu siri arahan untuk melaraskan dan menukar status pengendalian peralatan. Jika pengekod digabungkan dengan bar gear atau skru skru, ia juga boleh digunakan untuk mengukur kuantiti fizikal kedudukan dan anjakan bahagian bergerak linear.

Klasifikasi asas pengekod

Pengekod ialah gabungan rapat mekanikal dan elektronik peranti pengukur ketepatan, isyarat atau data untuk pengekodan, penukaran, untuk komunikasi, penghantaran dan penyimpanan data isyarat.
Pengekod ialah peranti pengukur ketepatan yang menggabungkan komponen mekanikal dan elektronik untuk mengekod, menukar, berkomunikasi, menghantar dan menyimpan isyarat dan data. Mengikut ciri yang berbeza, pengelasan pengekod adalah seperti berikut: cakera kod dan skala kod: anjakan linear ke dalam isyarat elektrik yang dipanggil pengekod skala kod, anjakan sudut ke dalam telekomunikasi untuk cakera kod, - pengekod tambahan: untuk menyediakan kedudukan, sudut dan bilangan pusingan, dsb., kepada bilangan denyutan setiap giliran untuk menentukan kadar berasingan. -Pengekod mutlak: Menyediakan maklumat seperti kedudukan, sudut dan bilangan pusingan dalam kenaikan sudut, setiap kenaikan sudut diberi kod unik.
-Pengekod mutlak hibrid: Pengekod mutlak hibrid mengeluarkan dua set maklumat: satu set maklumat digunakan untuk mengesan kedudukan kutub magnet, dengan fungsi maklumat mutlak; set satu lagi adalah betul-betul sama dengan maklumat output pengekod tambahan.

Pengekod yang biasa digunakan untukmotor

Pengekod tambahan

Secara langsung menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik untuk mengeluarkan tiga set denyutan gelombang persegi A, B dan Z. A, B dua set perbezaan fasa denyutan 90o, dengan mudah boleh menentukan arah putaran; Fasa-Z setiap pusingan nadi, digunakan untuk kedudukan titik rujukan. Kelebihan: prinsip mudah pembinaan, hayat mekanikal purata berpuluh-puluh ribu jam atau lebih, keupayaan anti-gangguan yang kuat, kebolehpercayaan yang tinggi, sesuai untuk penghantaran jarak jauh. Kelemahan: tidak dapat mengeluarkan maklumat kedudukan mutlak putaran aci.

Pengekod mutlak

Penderia digital output langsung, cakera kod bulat sensor di sepanjang arah jejari beberapa saluran kod sepusat, setiap saluran oleh sektor telus cahaya dan tidak telap cahaya antara komposisi bilangan sektor saluran kod bersebelahan adalah hubungan berganda antara bilangan saluran kod pada cakera kod ialah bilangan digit perduaan pada bilangan saluran kod sisi, bilangan kod sisi kod yang lain adalah bilangan bit kod sumbernya. sepadan dengan setiap saluran kod terdapat elemen sensitif cahaya; apabila cakera kod berada dalam kedudukan yang berbeza, elemen sensitif cahaya mengikut cahaya atau tidak menukar isyarat tahap yang sepadan untuk membentuk nombor binari. Apabila cakera kod berada dalam kedudukan yang berbeza, setiap elemen fotosensitif menukar isyarat tahap yang sepadan mengikut sama ada ia bercahaya atau tidak untuk membentuk nombor binari.

Pengekod jenis ini dicirikan oleh fakta bahawa ia tidak memerlukan pembilang dan kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan boleh dibaca di mana-mana kedudukan aci berputar. Jelas sekali, lebih banyak saluran kod, lebih tinggi resolusi, untuk pengekod dengan resolusi binari N-bit, cakera kod mesti mempunyai saluran kod bar N. Pada masa ini, terdapat produk pengekod mutlak 16-bit.

Prinsip kerja pengekod

Dengan pusat dengan aci plat kod fotoelektrik, yang mempunyai cincin melalui garis gelap, terdapat peranti pemancar dan penerima fotoelektrik untuk dibaca, untuk mendapatkan empat set isyarat gelombang sinus yang digabungkan menjadi A, B, C, D, setiap gelombang sinus dengan perbezaan fasa 90 darjah (berbanding dengan gelombang lilitan untuk 360 darjah), isyarat C, Bim-fase yang boleh dipertingkatkan dalam bentuk A, B, Bim-fasa pada 360 darjah. untuk menstabilkan isyarat; dan yang lain setiap giliran untuk mengeluarkan nadi fasa-Z bagi pihak kedudukan sifar Kedudukan Rujukan.
Sebagai A, B dua fasa perbezaan 90 darjah, boleh dibandingkan dengan fasa A di hadapan atau fasa B di hadapan, untuk membezakan pengekod positif dan putaran terbalik, melalui nadi sifar, anda boleh mendapatkan kedudukan rujukan sifar pengekod.

Bahan cakera pengekod mempunyai kaca, logam, plastik, cakera kaca didepositkan dalam kaca pada garis terukir yang sangat nipis, kestabilan termanya baik, ketepatan tinggi, cakera logam terus untuk lulus dan tidak melepasi garisan terukir, tidak rapuh, tetapi kerana ketebalan logam tertentu, ketepatannya terhad, dan kestabilan habanya akan lebih buruk daripada kaca, cakera kosnya rendah, dan magnitud plastiknya adalah ekonomik. ketepatan, kestabilan haba, jangka hayat adalah lebih teruk. Cakera plastik adalah menjimatkan, tetapi ketepatan, kestabilan haba dan jangka hayat adalah lebih teruk.

Resolusi - pengekod untuk memberikan berapa banyak garisan melalui atau gelap setiap 360 darjah putaran dipanggil resolusi, juga dikenali sebagai resolusi indeks, atau dipanggil terus berapa banyak baris, secara amnya 5 ~ 10,000 baris setiap indeks revolusi.

Prinsip Kawalan Pengukuran Kedudukan dan Maklum Balas

Pengekod menduduki kedudukan yang sangat penting dalam lif, alatan mesin, pemprosesan bahan, sistem maklum balas motor dan peralatan pengukuran dan kawalan. Pengekod menggunakan grating optik dan sumber cahaya inframerah untuk menukar isyarat optik kepada isyarat elektrik TTL (HTL) melalui penerima, yang secara visual mencerminkan sudut putaran dan kedudukan motor dengan menganalisis kekerapan tahap TTL dan bilangan tahap tinggi.

Memandangkan sudut dan kedudukan boleh diukur dengan tepat, adalah mungkin untuk membentuk sistem kawalan gelung tertutup dengan pengekod dan penyongsang untuk menjadikan kawalan lebih tepat, itulah sebabnya lif, peralatan mesin, dll. boleh digunakan dengan begitu tepat.

Ringkasan

Secara ringkasnya, kami memahami bahawa pengekod dibahagikan kepada dua jenis tambahan dan mutlak mengikut struktur, ia juga isyarat lain, seperti isyarat optik, kepada isyarat elektrik yang boleh dianalisis dan dikawal. Dan kita hidup dalam lif biasa, alat mesin hanya berdasarkan peraturan motor yang tepat, melalui maklum balas kawalan gelung tertutup isyarat elektrik, pengekod dengan penukar frekuensi juga merupakan perkara yang sudah tentu untuk mencapai kawalan yang tepat.