Mengapa saya memerlukan pengekod pada motor saya? Bagaimanakah pengekod berfungsi?

Apakah itu pengekod?

Semasa operasi motor, pemantauan masa nyata parameter seperti arus, kelajuan putaran dan kedudukan relatif arah lilitan aci berputar menentukan statusmotorbadan dan peralatan yang ditunda, dan selanjutnya, kawalan masa nyata motor dan keadaan operasi peralatan, sekali gus merealisasikan servo, pengawalan kelajuan dan banyak fungsi khusus yang lain.

Di sini, aplikasi pengekod sebagai elemen pengukuran bahagian hadapan bukan sahaja memudahkan sistem pengukuran, tetapi juga tepat, andal dan berkuasa.

Pengekod ialah sensor berputar yang menukar kedudukan dan anjakan bahagian berputar kepada satu siri isyarat denyut digital, yang dikumpulkan dan diproses oleh sistem kawalan untuk mengeluarkan satu siri arahan bagi melaraskan dan mengubah status operasi peralatan. Jika pengekod digabungkan dengan bar gear atau skru skru, ia juga boleh digunakan untuk mengukur kuantiti fizikal kedudukan dan anjakan bahagian bergerak linear.

Pengelasan asas pengekod

Pengekod ialah gabungan mekanikal dan elektronik peranti pengukur ketepatan, isyarat atau data untuk pengekodan, penukaran, untuk komunikasi, penghantaran dan penyimpanan data isyarat.
Pengekod ialah peranti pengukur jitu yang menggabungkan komponen mekanikal dan elektronik untuk mengekod, menukar, menyampaikan, menghantar dan menyimpan isyarat serta data. Mengikut ciri-ciri yang berbeza, klasifikasi pengekod adalah seperti berikut: cakera kod dan skala kod: anjakan linear kepada isyarat elektrik yang dipanggil pengekod skala kod, anjakan sudut kepada telekomunikasi untuk cakera kod, - pengekod tambahan: untuk memberikan kedudukan, sudut dan bilangan pusingan, dsb., kepada bilangan denyutan setiap pusingan untuk menentukan kadar yang berasingan. -Pengekod mutlak: Memberikan maklumat seperti kedudukan, sudut dan bilangan pusingan dalam kenaikan sudut, setiap kenaikan sudut diberikan kod yang unik.
-Pengekod mutlak hibrid: Pengekod mutlak hibrid mengeluarkan dua set maklumat: satu set maklumat digunakan untuk mengesan kedudukan kutub magnet, dengan fungsi maklumat mutlak; set yang satu lagi adalah sama persis dengan maklumat output pengekod tambahan.

Pengekod yang biasa digunakan untukmotor

Pengekod tambahan

Secara langsung menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik untuk mengeluarkan tiga set denyutan gelombang persegi A, B dan Z. A, B mempunyai perbezaan fasa dua set denyutan 90o, boleh menentukan arah putaran dengan mudah; fasa Z setiap pusingan denyutan, digunakan untuk kedudukan titik rujukan. Kelebihan: prinsip pembinaan mudah, jangka hayat mekanikal purata puluhan ribu jam atau lebih, keupayaan anti-gangguan yang kuat, kebolehpercayaan yang tinggi, sesuai untuk penghantaran jarak jauh. Kelemahan: tidak dapat mengeluarkan maklumat kedudukan mutlak putaran aci.

Pengekod mutlak

Sensor digital output langsung, cakera kod bulat sensor di sepanjang arah jejari beberapa saluran kod sepusat, setiap saluran oleh sektor telus cahaya dan telap cahaya antara komposisi bilangan sektor saluran kod bersebelahan adalah hubungan berganda antara bilangan saluran kod pada cakera kod adalah bilangan digit binari pada bilangan saluran kod adalah bilangan bit cakera kodnya, dalam cakera kod sisi sumber cahaya, sisi lain yang sepadan dengan setiap saluran kod terdapat elemen sensitif cahaya; apabila cakera kod berada dalam kedudukan yang berbeza, elemen sensitif cahaya mengikut cahaya atau tidak menukar isyarat aras yang sepadan untuk membentuk nombor binari. Apabila cakera kod berada dalam kedudukan yang berbeza, setiap elemen fotosensitif menukar isyarat aras yang sepadan mengikut sama ada ia diterangi atau tidak untuk membentuk nombor binari.

Pengekod jenis ini dicirikan oleh fakta bahawa ia tidak memerlukan kaunter dan kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan boleh dibaca pada mana-mana kedudukan aci berputar. Jelas sekali, semakin banyak saluran kod, semakin tinggi resolusinya, untuk pengekod dengan resolusi binari N-bit, cakera kod mesti mempunyai N saluran kod bar. Pada masa ini, terdapat produk pengekod mutlak 16-bit.

Prinsip kerja pengekod

Di tengah-tengah aci plat kod fotoelektrik, yang mempunyai cincin melalui garisan gelap, terdapat peranti pemancar dan penerima fotoelektrik untuk dibaca, untuk mendapatkan empat set isyarat gelombang sinus yang digabungkan menjadi A, B, C, D, setiap gelombang sinus dengan perbezaan fasa 90 darjah (berbanding dengan gelombang lilitan untuk 360 darjah), penyongsangan isyarat C, D, ditumpangkan pada A, B dua fasa, yang boleh dipertingkatkan untuk menstabilkan isyarat; dan yang satu lagi setiap pusingan untuk mengeluarkan denyut fasa Z bagi pihak kedudukan sifar kedudukan Rujukan.
Oleh kerana perbezaan dua fasa A, B sebanyak 90 darjah, boleh dibandingkan dengan fasa A di hadapan atau fasa B di hadapan, untuk membezakan putaran positif dan terbalik pengekod, melalui denyutan sifar, anda boleh mendapatkan kedudukan rujukan sifar pengekod.

Bahan cakera pengekod terdiri daripada kaca, logam, plastik, dan cakera kaca yang dimendapkan di dalam kaca pada garisan terukir yang sangat nipis. Kestabilan habanya adalah baik, ketepatannya tinggi. Cakera logam terus melepasi garisan terukir, tidak rapuh. Tetapi disebabkan oleh ketebalan logam tertentu, ketepatannya terhad. Kestabilan habanya akan menjadi lebih teruk daripada kaca pada suatu peringkat magnitud. Cakera plastik menjimatkan kosnya, tetapi ketepatan, kestabilan haba dan jangka hayatnya lebih teruk. Cakera plastik menjimatkan, tetapi ketepatan, kestabilan haba dan jangka hayatnya lebih teruk.

Resolusi - pengekod untuk memberikan berapa banyak garisan melalui atau gelap setiap putaran 360 darjah dipanggil resolusi, juga dikenali sebagai resolusi indeks, atau secara langsung dipanggil berapa banyak baris, secara amnya 5 ~ 10,000 baris setiap indeks revolusi.

Prinsip Pengukuran Kedudukan dan Kawalan Maklum Balas

Pengekod menduduki kedudukan yang sangat penting dalam lif, peralatan mesin, pemprosesan bahan, sistem maklum balas motor dan peralatan pengukuran dan kawalan. Pengekod menggunakan jeriji optik dan sumber cahaya inframerah untuk menukar isyarat optik kepada isyarat elektrik TTL (HTL) melalui penerima, yang secara visual mencerminkan sudut putaran dan kedudukan motor dengan menganalisis frekuensi aras TTL dan bilangan aras tinggi.

Oleh kerana sudut dan kedudukan boleh diukur dengan tepat, adalah mungkin untuk membentuk sistem kawalan gelung tertutup dengan pengekod dan penyongsang untuk menjadikan kawalan lebih tepat, itulah sebabnya lif, peralatan mesin, dsb. boleh digunakan dengan begitu tepat.

Ringkasan

Secara ringkasnya, kita faham bahawa pengekod dibahagikan kepada dua jenis mengikut strukturnya, iaitu isyarat tambahan dan mutlak. Ia juga merupakan isyarat elektrik lain, seperti isyarat optik, yang boleh dianalisis dan dikawal. Kita hidup dalam lif biasa, alat mesin hanya berdasarkan peraturan motor yang tepat, melalui maklum balas kawalan gelung tertutup isyarat elektrik, pengekod dengan penukar frekuensi juga merupakan perkara biasa untuk mencapai kawalan yang tepat.