Bahagian penggulungan antara paip tengah wayar, atau antara dua wayar (apabila tanpa paip tengah).
Sudut putaran motor tanpa beban, manakala dua fasa berjiran teruja
Kadar yangmotor stepperpergerakan melangkah berterusan.
Tork maksimum yang boleh ditahan oleh aci tanpa putaran berterusan, manakala wayar plumbum diputuskan.
Tork statik maksimum yang aci amotor stepperteruja dengan arus undian boleh bertahan tanpa putaran berterusan.
Kadar nadi maksimum yang boleh dimulakan oleh motor stepper teruja dengan beban tertentu dan tiada nyahsegerakkan.
Kadar nadi maksimum yang boleh dicapai oleh motor stepper teruja yang memacu beban tertentu dan tidak menyahsegerakkan.
Tork maksimum yang boleh dimulakan oleh motor stepper teruja pada kadar nadi tertentu dan tidak menyahsegerakkan.
Tork maksimum yang boleh ditahan oleh motor stepper yang digerakkan pada keadaan preskriptif dan kadar nadi tertentu dan tidak menyahsegerakkan.
Julat kadar nadi yang motor pelangkah dengan beban preskriptif boleh dimulakan, dihentikan atau dihormati, dan tidak menyahsegerakkan.
Voltan puncak diukur merentasi fasa, apabila membawa aci motor pada kelajuan malar 1000 RPM.
Perbezaan antara sudut bersepadu teori dan sebenar (kedudukan).
Perbezaan antara sudut satu langkah teori dan sebenar.
Perbezaan antara kedudukan henti untuk CW dan CCW.
Litar pemacu arus malar pencincang adalah sejenis mod pemacu dengan prestasi yang lebih baik dan lebih banyak digunakan pada masa ini. Idea asas ialah penarafan semasa belitan fasa konduktif dikekalkan tanpa mengira sama adamotor stepperberada dalam keadaan terkunci atau berjalan dalam frekuensi rendah atau tinggi. BellowFigure ialah gambarajah skematik litar pemacu arus malar pencincang, di mana hanya satu litar pemacu fasa ditunjukkan, dan fasa lain adalah sama. Hidup-mati belitan fasa dikawal bersama oleh tiub pensuisan VT1 dan VT2. Pemancar VT2 disambungkan dengan rintangan pensampelan R, dan penurunan tekanan pada rintangan adalah berkadar dengan arus I belitan fasa.
Apabila UI nadi kawalan berada pada voltan tinggi, kedua-dua tiub suis VT1 dan VT2 dihidupkan, dan bekalan kuasa dc membekalkan belitan. Disebabkan oleh pengaruh induktansi belitan, voltan pada rintangan pensampelan R meningkat secara beransur-ansur. Apabila nilai voltan Ua yang diberikan melebihi, komparator mengeluarkan aras rendah, supaya get juga mengeluarkan aras rendah. VT1 terputus dan bekalan kuasa dc terputus. Apabila voltan pada rintangan pensampelan R adalah kurang daripada voltan Ua yang diberikan, komparator mengeluarkan aras tinggi, dan get juga mengeluarkan aras tinggi, VT1 dihidupkan semula, dan bekalan kuasa dc mula membekalkan kuasa kepada belitan semula. Berulang kali, arus dalam belitan fasa distabilkan pada nilai yang ditentukan oleh voltan Ua yang diberikan.
Apabila menggunakan pemacu voltan malar, voltan bekalan kuasa sepadan dengan voltan undian motor dan kekal malar. Pemacu voltan malar adalah lebih ringkas dan lebih murah daripada pemacu arus malar, yang mengawal voltan bekalan untuk memastikan arus malar tetap diberikan kepada motor. Untuk pemacu voltan malar, rintangan litar pemacu akan mengehadkan arus maksimum, dan kearuhan motor akan mengehadkan kelajuan di mana arus meningkat. Pada kelajuan rendah, rintangan adalah faktor pengehad untuk penjanaan arus (dan tork). Motor mempunyai tork dan kawalan kedudukan yang baik dan berjalan dengan lancar. Walau bagaimanapun, apabila kelajuan motor meningkat, induktansi dan masa kenaikan arus mula menghalang arus daripada mencapai nilai sasarannya. Selain itu, apabila kelajuan motor meningkat, EMF belakang juga meningkat, yang bermaksud bahawa lebih banyak voltan bekalan kuasa hanya digunakan untuk mengatasi voltan EMF belakang. Oleh itu, kelemahan utama pemacu voltan malar ialah kejatuhan pantas dalam tork yang dihasilkan pada kelajuan motor stepper yang agak rendah.
Litar pemacu motor stepper bipolar ditunjukkan dalam Rajah 2. Ia menggunakan lapan transistor untuk memacu dua set fasa. Litar pemacu bipolar boleh memacu motor stepper empat wayar atau enam wayar pada masa yang sama. Walaupun motor empat wayar hanya boleh menggunakan litar pemacu bipolar, ia dapat mengurangkan kos aplikasi pengeluaran besar-besaran. Bilangan transistor dalam litar pemacu motor melangkah bipolar adalah dua kali ganda daripada litar pemacu unipolar. Empat transistor bawah biasanya digerakkan secara langsung oleh mikropengawal, dan transistor atas memerlukan litar pemacu atas kos yang lebih tinggi. Transistor litar pemacu bipolar hanya perlu menanggung voltan motor, jadi ia tidak memerlukan litar pengapit seperti litar pemacu unipolar.
Unipolar dan bipolar adalah litar pemacu yang paling biasa digunakan yang digunakan oleh motor melangkah. Litar pemanduan kutub tunggal menggunakan empat transistor untuk memacu dua set fasa motor loncatan, dan struktur penggulungan stator motor termasuk dua set gegelung dengan pili perantaraan (ketuk perantaraan gegelung AC O, gegelung BD) Ketuk perantaraan ialah m), dan keseluruhan motor mempunyai sejumlah enam baris dengan sambungan luaran. Bahagian AC tidak boleh memberi tenaga (penghujung BD), jika tidak fluks magnet yang dihasilkan oleh dua gegelung pada kutub magnet membatalkan satu sama lain, hanya penggunaan tembaga gegelung dijana. Kerana ia sebenarnya hanya dua fasa (belitan AC adalah satu fasa, belitan BD adalah satu fasa), pernyataan yang tepat haruslah dua fasa enam wayar (sudah tentu, kini terdapat lima baris, ia disambungkan ke dua talian awam) Motor melangkah.
Satu fasa, penggulungan kuasa hanya satu fasa, menukar arus fasa secara berurutan yang menjana sudut langkah putaran (mesin elektrik yang berbeza, 18 darjah 15 7.5 5, motor bercampur 1.8 darjah dan 0.9 darjah, 1.8 darjah berikut dirujuk kepada kaedah pengujaan ini, dan tindak balas sudut putaran adalah bergetar apabila setiap sudut putaran terlalu tinggi. yang ketinggalan zaman.
Pengujaan dua fasa: arus edaran serentak dua fasa, juga menggunakan kaedah menukar arus fasa pada gilirannya, sudut langkah intensiti fasa kedua ialah 1.8 darjah, jumlah arus kedua-dua mazhab ialah 2 kali, dan kekerapan permulaan tertinggi meningkat, boleh diperolehi Kelajuan tinggi, tambahan, prestasi yang berlebihan.
1-2 Pengujaan: Ini ialah kaedah melakukan pengujaan fasa masuk, pengujaan dua fasa, arus permulaan, setiap dua sentiasa bertukar, jadi sudut langkah ialah 0.9 darjah, arus pengujaan adalah besar, dan prestasi berlebihan adalah baik. Kekerapan permulaan maksimum juga tinggi. Biasa dikenali sebagai pacuan pengujaan separuh jalan
Masa siaran: Jul-06-2023