Anda akan faham terminologi motor stepper apabila anda membacanya!

Bahagian berliku antara pili tengah dawai, atau antara dua dawai (apabila tanpa pili tengah).

Sudut putaran motor tanpa beban, manakala dua fasa bersebelahan teruja

Kadar bagimotor stepperpergerakan melangkah berterusan.

Tork maksimum yang boleh ditahan oleh aci tanpa putaran berterusan, semasa wayar plumbum diputuskan sambungannya.

Tork statik maksimum yang dimiliki oleh acimotor stepperteruja dengan arus terkadar boleh bertahan tanpa putaran berterusan.

Kadar nadi maksimum yang boleh dihidupkan oleh motor stepper teruja dengan beban tertentu dan tiada penyahsegerakan.

Kadar denyutan maksimum yang boleh dicapai oleh motor stepper teruja yang memacu beban tertentu dan tidak mengekalkan penyahsegerakan.

Tork maksimum yang boleh dihidupkan oleh motor stepper teruja pada kadar nadi tertentu dan tidak mengekalkan penyahsegerakan.

Tork maksimum yang boleh ditahan oleh motor stepper yang dipacu pada keadaan preskriptif dan kadar nadi tertentu dan tidak menyebabkan penyahsegerakan.

Julat kadar nadi yang boleh dihidupkan, dihentikan atau dibalikkan oleh motor stepper dengan beban preskriptif dan tidak menyebabkan penyahsegerakan.

Voltan puncak yang diukur merentasi satu fasa, apabila membawa aci motor pada kelajuan malar 1000 RPM.

Perbezaan antara sudut bersepadu teori dan sebenar (kedudukan).

Perbezaan antara sudut satu langkah teori dan sebenar.

Perbezaan antara kedudukan hentian untuk CW dan CCW.

Litar pemacu arus malar pencincang adalah sejenis mod pemacu dengan prestasi yang lebih baik dan lebih banyak kegunaan pada masa ini. Idea asasnya ialah penarafan arus bagi penggulungan fasa konduktif dikekalkan tanpa mengira sama adamotor stepperberada dalam keadaan terkunci atau berjalan dalam frekuensi rendah atau tinggi. Rajah di bawah ialah gambarajah skematik litar pemacu arus malar pencincang, di mana hanya satu litar pemacu fasa ditunjukkan, dan fasa lain adalah sama. Hidup-mati belitan fasa dikawal bersama oleh tiub pensuisan VT1 dan VT2. Pemancar VT2 disambungkan dengan rintangan pensampelan R, dan penurunan tekanan pada rintangan adalah berkadar dengan arus I bagi belitan fasa.

Apabila denyut kawalan UI berada pada voltan tinggi, kedua-dua tiub suis VT1 dan VT2 dihidupkan, dan bekalan kuasa dc membekalkan belitan. Disebabkan oleh pengaruh induktans belitan, voltan pada rintangan pensampelan R meningkat secara beransur-ansur. Apabila nilai voltan Ua yang diberikan dilampaui, pembanding mengeluarkan output tahap rendah, supaya get juga mengeluarkan output tahap rendah. VT1 dipotong dan bekalan kuasa dc dipotong. Apabila voltan pada rintangan pensampelan R kurang daripada voltan Ua yang diberikan, pembanding mengeluarkan output tahap tinggi, dan get juga mengeluarkan output tahap tinggi, VT1 dihidupkan semula, dan bekalan kuasa dc mula membekalkan kuasa kepada belitan sekali lagi. Berulang kali, arus dalam belitan fasa distabilkan pada nilai yang ditentukan oleh voltan Ua yang diberikan.

Apabila menggunakan pemacu voltan malar, voltan bekalan kuasa sepadan dengan voltan undian motor dan kekal malar. Pemacu voltan malar adalah lebih mudah dan lebih murah daripada pemacu arus malar, yang mengawal voltan bekalan untuk memastikan arus malar tetap dibekalkan kepada motor. Untuk pemacu voltan malar, rintangan litar pemacu akan mengehadkan arus maksimum, dan induktans motor akan mengehadkan kelajuan kenaikan arus. Pada kelajuan rendah, rintangan adalah faktor pengehad untuk penjanaan arus (dan tork). Motor mempunyai kawalan tork dan kedudukan yang baik dan berjalan lancar. Walau bagaimanapun, apabila kelajuan motor meningkat, induktans dan masa kenaikan arus mula menghalang arus daripada mencapai nilai sasarannya. Selain itu, apabila kelajuan motor meningkat, EMF belakang juga meningkat, yang bermaksud bahawa lebih banyak voltan bekalan kuasa hanya digunakan untuk mengatasi voltan EMF belakang. Oleh itu, kelemahan utama pemacu voltan malar ialah penurunan tork yang cepat yang dihasilkan pada kelajuan motor stepper yang agak rendah.

Litar pemacu motor stepper dwikutub ditunjukkan dalam Rajah 2. Ia menggunakan lapan transistor untuk memacu dua set fasa. Litar pemacu dwikutub boleh memacu motor stepper empat dawai atau enam dawai pada masa yang sama. Walaupun motor empat dawai hanya boleh menggunakan litar pemacu dwikutub, ia boleh mengurangkan kos aplikasi pengeluaran besar-besaran dengan ketara. Bilangan transistor dalam litar pemacu motor stepper dwikutub adalah dua kali ganda daripada litar pemacu unikutub. Empat transistor bawah biasanya dipacu secara langsung oleh mikropengawal, dan transistor atas memerlukan litar pemacu atas yang berkos lebih tinggi. Transistor litar pemacu dwikutub hanya perlu menanggung voltan motor, jadi ia tidak memerlukan litar pengapit seperti litar pemacu unikutub.

 

Unipolar dan bipolar adalah litar pemacu yang paling biasa digunakan untuk motor langkah. Litar pemacu kutub tunggal menggunakan empat transistor untuk memacu dua set fasa motor langkah, dan struktur penggulungan stator motor merangkumi dua set gegelung dengan pili perantaraan (pili perantaraan gegelung AC O, gegelung BD). Pili perantaraan ialah m), dan keseluruhan motor mempunyai sejumlah enam talian dengan sambungan luaran. Bahagian AC tidak dapat bertenaga (penghujung BD), jika tidak, fluks magnet yang dihasilkan oleh dua gegelung pada kutub magnet akan membatalkan satu sama lain, hanya penggunaan tembaga gegelung yang dihasilkan. Kerana ia sebenarnya hanya dua fasa (pili AC adalah satu fasa, penggulungan BD adalah satu fasa), pernyataan yang tepat haruslah dua fasa enam wayar (sudah tentu, kini terdapat lima talian, ia disambungkan ke dua talian awam). Motor langkah.

Satu fasa, penggulungan kuasa hanya satu fasa, menukar arus fasa secara berurutan menjana sudut langkah putaran (mesin elektrik yang berbeza, 18 darjah 15 7.5 5, motor campuran 1.8 darjah dan 0.9 darjah, 1.8 darjah berikut dirujuk kepada kaedah pengujaan ini, dan tindak balas sudut putaran apabila setiap denyutan tiba digetarkan. Jika frekuensi terlalu tinggi, mudah untuk menjana arus yang ketinggalan zaman.

Pengujaan dua fasa: arus peredaran serentak dua fasa, juga menggunakan kaedah menukar arus fasa secara bergilir-gilir, sudut langkah keamatan fasa kedua ialah 1.8 darjah, jumlah arus kedua-dua sekte ialah 2 kali ganda, dan frekuensi permulaan tertinggi meningkat, boleh diperolehi dengan kelajuan tinggi, tambahan, prestasi yang berlebihan.

1-2 Pengujaan: Ini adalah kaedah untuk melakukan pengujaan fasa masuk, pengujaan dua fasa, arus permulaan secara berselang-seli, setiap dua sentiasa bertukar, jadi sudut langkah ialah 0.9 darjah, arus pengujaan adalah besar, dan prestasi berlebihan adalah baik. Frekuensi permulaan maksimum juga tinggi. Lazimnya dikenali sebagai pemacu pengujaan separuh jalan.